The invention relates to the technical field of virtual reality, in particular to a navigation mechanism. The navigation mechanism comprises a body, an action sensor and at least three reflective components, which are fixed connected with the object to be navigated; the at least three reflective components are protruded and connected to the surface of the body, and the spatial layout of the at least three reflective components is asymmetric; the action sensor is installed in the body; and the at least three reflective components are arranged in the body. Both the spatial layout and the motion sensor are used to determine the position and attitude of the navigation object in space. The navigation mechanism provided by the invention provides relatively high navigation accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种导航机构
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种导航机构。
技术介绍
随着科学技术的进步，VR(VirtualReality，虚拟现实)技术获得极大的发展。一种VR技术的实际应用是，在实验对象上固定导航机构，然后根据导航机构的位置和姿态变化，对应获取实验对象在空间内的位置和姿态变化信息。目前的导航机构中包括反光组件，从而根据光线捕捉设备所捕捉到的来自反光组件的光线情况，对应获取实验对象的位置和姿态变化信息，但是，因反光组件被遮挡，或者反射光线精度较低等问题，该导航机构的导航精度相对较低。
技术实现思路
(一)本专利技术要解决的技术问题是：目前的导航机构所提供的导航精度较低。(二)技术方案为了实现上述技术问题，本专利技术提供了一种导航机构，其包括本体，所述本体设置成与待导航对象固定连接；至少三个反光组件，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且所述至少三个反光组件的空间布局不对称；动作传感器，所述动作传感器安装于所述本体内；其中，所述至少三个反光组件的空间布局和所述动作传感器均用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。可选地，所述动作传感器为惯性模块...
【技术保护点】
1.一种导航机构，其特征在于，包括：本体，所述本体设置成与待导航对象固定连接；至少三个反光组件，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且所述至少三个反光组件的空间布局不对称；动作传感器，所述动作传感器安装于所述本体内；其中，所述至少三个反光组件的空间布局和所述动作传感器均用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。
【技术特征摘要】
1.一种导航机构，其特征在于，包括：本体，所述本体设置成与待导航对象固定连接；至少三个反光组件，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且所述至少三个反光组件的空间布局不对称；动作传感器，所述动作传感器安装于所述本体内；其中，所述至少三个反光组件的空间布局和所述动作传感器均用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。2.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述动作传感器为惯性模块。3.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述本体包括下壳体和盖体，所述下壳体和所述盖体可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，还包括显影部，所述显影部与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，孙瑞成，刘昊扬，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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