一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法，其中装置包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器和车内控制器；其中，车内控制器，设置在燃气管道泄露检测车内部；车前传感器包括：固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管设置在固定框架上；至少一个水平伸缩套管设置在固定框架上；第一传感器组设置在竖直伸缩套管上；第二传感器组设置在水平伸缩套管上；第一传感器组和/或第二传感器组，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器，车内控制器获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。

A Gas Pipeline Leakage Detection Device and Method Based on Beidou Location

The invention provides a gas pipeline leakage detection device and method based on Beidou positioning, which comprises: a front sensor and an in-car controller installed on a gas pipeline leakage detection vehicle; an in-car controller arranged in the inside of a gas pipeline leakage detection vehicle; and a front sensor comprising a fixed frame arranged on the outside of a gas pipeline leakage detection vehicle; At least one vertical telescopic sleeve is arranged on the fixed frame; at least one horizontal telescopic sleeve is arranged on the fixed frame; the first sensor group is arranged on the vertical telescopic sleeve; the second sensor group is arranged on the horizontal telescopic sleeve; the first sensor group and/or the second sensor group are respectively used to detect the leakage gas of the pipeline under the road, and the first sensor group is communicated with each other. Signals of the number and/or the second sensor group are sent to the in-vehicle controller, which obtains the monitoring data and transmits the monitoring data to the management platform through the wireless network.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法
本专利技术涉及城市管网完整性管理
，尤其涉及一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法。
技术介绍
随着城市的飞速发展，燃气管道几乎遍布整个城市地下，一旦发生泄漏，会造成巨大的人员和财产损失。天然气埋地管网泄漏情况无法及时获知，泄漏后无法快速排查泄漏情况及不影响，利用高速度高精度巡检设备对燃气管线进行泄漏多维度检测是保障管网安全运行的重要手段。目前，燃气管道泄漏检测通常是以人员查找与设备检测结合来实现泄漏检测。对泄漏点的位置记录，往往通过参照物来进行描述记录，缺少泄漏点位置的精准定位信息；检测过程中使用的检测设备通常只可检测单种泄漏气体，无法有效对多种泄漏气体进行检测；检测时缺少对现场温度、风速等环境因素的检测，无法预估气体泄漏的扩散范围；缺少对记录的数据信息进行有效的分析与利用；缺少对有用信息的进一步统计与分析。此外，由于燃气管线网络复杂、巡检线路里程数大，泄漏检测人员巡检速度慢，在巡检过程中，容易出现巡检周期长、重复检测、数据准确度低和漏测的情况，造成检测效率低下、检测覆盖率低。因此，如何快速对巡检线路进行检测，如何精准定位泄漏点位置信息，如何通过单种检测设备对多种泄漏气体检测，如何准确检测泄漏点环境因素，如何将检测到的多维度信息进行准确整合，如何将获得的检测数据信息进行有效的统计与分析，如何提高泄漏检测效率是管道泄漏检测中亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术的一个方面提供了一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器1和车内控制器2；其中，车内控制器2，设置在燃气管道泄露检测车内部；车前传感器1包括：固定框架11，固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管12，至少一个竖直伸缩套管12设置在固定框架11上；至少一个水平伸缩套管13，至少一个水平伸缩套管13设置在固定框架11上；第一传感器组14，第一传感器组14设置在竖直伸缩套管12上，第一传感器组14至少包括：第一实时动态定位装置；第二传感器组15，第二传感器组15设置在水平伸缩套管13上，第二传感器组15至少包括：第二实时动态定位装置；第一传感器组14和/或第二传感器组15，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器2，其中第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；车内控制器2，用于将第一传感器组信号和第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。其中，竖直伸缩套管12包括：第一固定底座121，第一固定底座121固定在固定框架11上；第一刚性支撑臂122，第一刚性支撑臂122设置在第一固定底座121上，并利用气缸形成；韧性支撑臂123，韧性支撑臂123设置在刚性支撑臂122上端，韧性支撑臂123的固定端与刚性支撑臂122具有夹角，使韧性支撑臂123的活动端与燃气管道泄露检测车的运动方向相反，韧性支撑臂123用于固定第一传感器组14；第一通信模块124，第一通信模块124设置在第一固定底座121上，用于与车内控制器2进行通信。其中，水平伸缩套管13包括：第二固定底座131，第二固定底座131固定在固定框架11上；第二刚性支撑臂132，第二刚性支撑臂132设置在第二固定底座131上，并利用气缸形成，使第二刚性支撑臂132的设置方向与燃气管道泄露检测车的运动方向平行，第二刚性支撑臂132用于固定第二传感器组15；第二通信模块133，第二通信模块133设置在第二固定底座131上，用于与车内控制器2进行通信。其中，第一传感器组14包括：第一温度传感器、第一湿度传感器、第一风速传感器、第一有害气体传感器和/或第一大气压力传感器；和/或第二传感器组15包括：第二温度传感器、第二湿度传感器、第二风速传感器、第二有害气体传感器和/或第二大气压力传感器；其中，第一传感器组14还包括：第一红外距离传感器141；和/或第二传感器组15还包括：第二红外距离传感器151。其中，第一传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或第二传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号。其中，车内控制器2具体用于：将监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备；和/或将监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备。本专利技术另一方面提供了一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测方法，包括：设置基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其中，基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器和车内控制器；其中，车内控制器，设置在燃气管道泄露检测车内部；车前传感器包括：固定框架，固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管，至少一个竖直伸缩套管设置在固定框架上；至少一个水平伸缩套管，至少一个水平伸缩套管设置在固定框架上；第一传感器组，第一传感器组设置在竖直伸缩套管上，第一传感器组至少包括：第一实时动态定位装置；第二传感器组，第二传感器组设置在水平伸缩套管上，第二传感器组至少包括：第二实时动态定位装置；进行检测时，第一传感器组和/或第二传感器组对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将第一传感器组信号和/或第二传感器组信号发送至车内控制器，其中第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；车内控制器将第一传感器组信号和第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将监测数据通过无线网络传输至管理平台。其中，第一传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号，和/或第二传感器组信号还包括燃气管道泄露检测车当前位置信号。其中，将监测数据通过无线网络传输至管理平台包括：将监测数据通过GPRS模块传输至移动端设备；和/或将监测数据通过GPS模块或者北斗模块传输至远程监控设备。由此可见，通过本专利技术提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法，可实现对城市燃气管线进行迅速泄漏排查与检测的同时，通过对环境温度、湿度、风速、气体种类、气体浓度、压力等多因素的检测综合分析，与北斗精准实时定位信息相结合，形成完善、精确的泄漏检测分析数据，及时的泄漏分析数据，可以有效的减少燃气泄漏造成的影响范围，基础数据的不断累积，为日后大数据分析与预测提供有效保证。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置的车前传感器的设置示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于北斗定位的燃气管道泄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其特征在于，包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器(1)和车内控制器(2)；其中，车内控制器(2)，设置在所述燃气管道泄露检测车内部；所述车前传感器(1)包括：固定框架(11)，所述固定框架设置在所述燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管(12)，所述至少一个竖直伸缩套管(12)设置在所述固定框架(11)上；至少一个水平伸缩套管(13)，所述至少一个水平伸缩套管(13)设置在所述固定框架(11)上；第一传感器组(14)，所述第一传感器组(14)设置在所述竖直伸缩套管(12)上，所述第一传感器组(14)至少包括：第一实时动态定位装置；第二传感器组(15)，所述第二传感器组(15)设置在所述水平伸缩套管(13)上，所述第二传感器组(15)至少包括：第二实时动态定位装置；所述第一传感器组(14)和/或所述第二传感器组(15)，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将所述第一传感器组信号和/或所述第二传感器组信号发送至所述车内控制器(2)，其中所述第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或所述第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；所述车内控制器(2)，用于将所述第一传感器组信号和所述第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将所述监测数据通过无线网络传输至管理平台。...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置，其特征在于，包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器(1)和车内控制器(2)；其中，车内控制器(2)，设置在所述燃气管道泄露检测车内部；所述车前传感器(1)包括：固定框架(11)，所述固定框架设置在所述燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个竖直伸缩套管(12)，所述至少一个竖直伸缩套管(12)设置在所述固定框架(11)上；至少一个水平伸缩套管(13)，所述至少一个水平伸缩套管(13)设置在所述固定框架(11)上；第一传感器组(14)，所述第一传感器组(14)设置在所述竖直伸缩套管(12)上，所述第一传感器组(14)至少包括：第一实时动态定位装置；第二传感器组(15)，所述第二传感器组(15)设置在所述水平伸缩套管(13)上，所述第二传感器组(15)至少包括：第二实时动态定位装置；所述第一传感器组(14)和/或所述第二传感器组(15)，分别用于对道路下面管道的泄露气体进行探测，获得第一传感器组信号和/或第二传感器组信号，并将所述第一传感器组信号和/或所述第二传感器组信号发送至所述车内控制器(2)，其中所述第一传感器组信号至少包括第一泄露信号和第一定位信号，和/或所述第二传感器组信号至少包括第二泄露信号和第二定位信号；所述车内控制器(2)，用于将所述第一传感器组信号和所述第二传感器组信号进行处理，获得监测数据，并将所述监测数据通过无线网络传输至管理平台。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖直伸缩套管(12)包括：第一固定底座(121)，所述第一固定底座(121)固定在所述固定框架(11)上；第一刚性支撑臂(122)，所述第一刚性支撑臂(122)设置在所述第一固定底座(121)上，并利用气缸形成；韧性支撑臂(123)，所述韧性支撑臂(123)设置在所述刚性支撑臂(122)上端，所述韧性支撑臂(123)的固定端与所述刚性支撑臂(122)具有夹角，使所述韧性支撑臂(123)的活动端与所述燃气管道泄露检测车的运动方向相反，所述韧性支撑臂(123)用于固定所述第一传感器组(14)；第一通信模块(124)，所述第一通信模块(124)设置在所述第一固定底座(121)上，用于与所述车内控制器(2)进行通信。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平伸缩套管(13)包括：第二固定底座(131)，所述第二固定底座(131)固定在所述固定框架(11)上；第二刚性支撑臂(132)，所述第二刚性支撑臂(132)设置在所述第二固定底座(131)上，并利用气缸形成，使所述第二刚性支撑臂(132)的设置方向与所述燃气管道泄露检测车的运动方向平行，所述第二刚性支撑臂(132)用于固定所述第二传感器组(15)；第二通信模块(133)，所述第二通信模块(133)设置在所述第二固定底座(131)上，用于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤勇，杨龙，王东生，张志军，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11