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本发明提供了一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法，其中装置包括：设置在燃气管道泄露检测车上的：车前传感器和车内控制器；其中，车内控制器，设置在燃气管道泄露检测车内部；车前传感器包括：固定框架设置在燃气管道泄露检测车车体外部；至少一个...
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