An active control method and an active control system for a hybrid isolator and shock absorber are disclosed. The active control method includes: obtaining the external excitation force fe(t) acting on the platform of the isolator and the isolated and shock absorbed object; obtaining the calculation and estimation of the external excitation force according to the time lag control method.
【技术实现步骤摘要】
基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法及系统
本专利技术涉及隔振减振控制
，更具体地，涉及一种基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法及系统。
技术介绍
隔振减振是振动保护中使用最为广泛的一种方法，在航空航天、土木建筑、车辆工程及机械工程等领域都有广泛的应用。通过包含了刚度与阻尼元件的特殊装置将振源和被保护物体隔离开，来达到减振的目的，这种特殊的装置成为隔振器或隔振座架。隔振器可以防止机械设备本身的振动，通过其基座、支座传导至基础或基座上，目的在于隔离或减小动力的传递，使周围环境不受机械设备振动的影响；或者用于隔离或减小周围环境的振动传递，使精密的仪器仪表、贵重设备等不受这种基础振动的影响。通过设计合理的线性刚度与阻尼元件构建隔振器的隔振方法，不适用于外激励频率变化较大的情况；考虑到静变形不能过大，本身固有频率不能太低，其对较低频率外激励的隔振效果也不理想。通过设计合理的非线性刚度和/或阻尼元件构建隔振器，通常比线性刚度和阻尼元件的隔振器具有更好的隔振效果(特别是低频隔振)、更宽的隔振频率范围。但这类隔振器的隔振效果对设计参数的变化、外激励的大小极...
【技术保护点】
1.一种基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其特征在于，所述主动控制方法包括：获取作用在隔减振器的平台和被隔减振物体上的外激励力fe(t)；根据时间滞后控制法，获取外激励力的计算估值
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其特征在于，所述主动控制方法包括：获取作用在隔减振器的平台和被隔减振物体上的外激励力fe(t)；根据时间滞后控制法，获取外激励力的计算估值基于所述外激励力的计算估值，获取主动控制力fc(t)。2.根据权利要求1所述的基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其中，所述隔减振器的平台和所述被隔减振物体满足如下运动方程：则所述外激励力fe(t)为：式中，m为隔减振器的平台和被隔减振物体的总质量；为隔减振器的平台和被隔减振物体的加速度；fk(t)为刚度元件的变形恢复力；fd(t)为阻尼元件的耗散阻尼力；fc(t)为主动控制力。3.根据权利要求2所述的基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其中，所述外激励力的计算估值为：式中，fc(t-δ)为当前时刻t的上一时刻(t-δ)的主动控制力。4.根据权利要求3所述的基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其中，所述主动控制力fc(t)为：5.根据权利要求4所述的基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其中，所述隔减振器的平台和所述被隔减振物体的总质量m为：式中，fkj(0)为静平衡位置fk(t)的值；fdj(0)为静平衡位置fd(t)的值；g为是重力加速度。6.一种基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其特点在于，所述主动控制方法包括：获取隔离基础振动激励的混合式单层隔减振器的运动方程；基于所述运动方程获取主动控制力。7.根据权利要求6所述的基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法，其中，所述运动方程为：式中，m为隔减振器的平台和被隔减振物体的总质量；为隔减振器的平台和被隔减振物体的加速度；fk(t)为刚度元件的变形恢复力；fd(t)为阻尼元件的耗散阻尼力；fc(t)为主动控制力。8.根据权利要求7所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家凡，张可维，严清华，刘翔，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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