机载锚杆钻机的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机载锚杆钻机的控制系统，包括用于驱动钻杆转动的马达和用于驱动钻杆轴向移动的伸缩缸，所述伸缩缸的管路上设置有过载换向阀，所述马达的工作方向供压管路设置有压力控制器，以在所述马达的工作方向供压管路压力不小于预设过载值时，驱动在所述过载换向阀将与所述伸缩缸伸出驱动腔连通的伸出方向供压管路换向至与所述伸缩缸收缩驱动腔连通。在该机载锚杆钻机中，通过马达的工作方向供压管路判断钻杆转动是否受阻，以在受阻时，通过驱动过载换向阀换向以使得伸缩缸快速的从伸出移动切换至缩回移动，进而实现自动撤回，使得可以通过限制马达油路压力来保护马达、水套钻头和钻杆，并解决锚杆钻机钻孔过程自动化程度不够的问题。

Control System of Airborne Bolt Drill

The invention discloses a control system of an airborne anchor drill, including a motor for driving the rotation of the drill pipe and a telescopic cylinder for driving the axial movement of the drill pipe. The pipeline of the telescopic cylinder is provided with an overload reversing valve, and the working direction of the motor is provided with a pressure controller so that the pressure of the pipeline in the working direction of the motor is not less than the preset overload value. Driving the overload reversing valve reverses the extended direction pressure supply pipeline connected with the expansion cylinder expansion driving chamber to communicate with the expansion cylinder contraction driving chamber. In this airborne anchor drill, the rotation of the drill pipe is judged by the pressure supply pipeline of the motor's working direction, so that when the drill pipe is blocked, the expansion cylinder can be switched from the extension movement to the retraction movement quickly by driving the overload reversing valve, and then the automatic retraction can be realized, so that the motor, the water jacket bit and the drill pipe can be protected by limiting the motor's oil pressure, and the anchor drill pipe can be solved. The problem of insufficient automation in drilling process.

【技术实现步骤摘要】
机载锚杆钻机的控制系统
本专利技术涉及煤矿施工
，更具体地说，涉及一种机载锚杆钻机的控制系统。
技术介绍
快速掘锚机是一种集截割、支护于一体的煤矿施工机械，可以滚筒截割采煤，截割速度快，截割面平整，同步运输煤石，打钻杆钻孔，打锚杆锚索支护，支护操作方便，功能齐全，机械化程度高，能大幅度减少工人劳动强度和人员数量需求，截割采煤运输与支护可以同步进行，能大幅度提高采煤工作效率。锚杆钻机是掘锚机上用于巷道钻孔、锚护的设备。它是首先在巷道周围打孔，然后在孔内安放锚杆的工具。目前快速掘锚机为满足煤矿行业机械化智能化施工要求，减少人力输出，已经实现设备行走、掘进、运输等一系列动作的遥控控制。操作手可以在安全方便的位置操作；但是设备上并非所有动作都可以实现遥控控制的智能化施工。以锚护用的机载锚杆钻机为例，在锚杆钻机施工时，操作手仍需要在工作面直接手动操作锚杆钻机控制机构。自动化程度不够，而导致需要操作人员大量的手控操作，大大增加了工作压力。综上所述，如何有效地解决锚杆钻机钻孔过程自动化程度不够的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种机载锚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载锚杆钻机的控制系统，包括用于驱动钻杆转动的马达和用于驱动所述钻杆轴向移动的伸缩缸，其特征在于，所述伸缩缸的管路上设置有过载换向阀，所述马达的工作方向供压管路设置有压力控制器，以在所述马达的工作方向供压管路压力不小于预设过载值时，驱动在所述过载换向阀将与所述伸缩缸伸出驱动腔连通的伸出方向供压管路换向至与所述伸缩缸收缩驱动腔连通。

【技术特征摘要】
1.一种机载锚杆钻机的控制系统，包括用于驱动钻杆转动的马达和用于驱动所述钻杆轴向移动的伸缩缸，其特征在于，所述伸缩缸的管路上设置有过载换向阀，所述马达的工作方向供压管路设置有压力控制器，以在所述马达的工作方向供压管路压力不小于预设过载值时，驱动在所述过载换向阀将与所述伸缩缸伸出驱动腔连通的伸出方向供压管路换向至与所述伸缩缸收缩驱动腔连通。2.根据权利要求1所述的机载锚杆钻机的控制系统，其特征在于，所述压力控制器为单向顺序阀，所述过载换向阀为压控换向阀，所述压力控制器的出口与所述过载换向阀的换向口连通，以在向所述换向口供压时推动所述过载换向阀换向。3.根据权利要求2所述的机载锚杆钻机的控制系统，其特征在于，所述压力控制器与所述换向口之间设置稳压支路，所述稳压支路的管道内设置有节流阀。4.根据权利要求1-3任一项所述的机载锚杆钻机的控制系统，其特征在于，所述伸缩缸的伸出方向供压管路上连通有压力传感器，所述伸缩缸的管路上还设置有电磁换向阀，在所述压力传感器检测的液压超过预定时能够驱动所述电磁换向阀换向至与所述伸出方向供压管路连通的供压装置供压口连通至所述伸缩缸的伸出方向回压管路。5.根据权利要求4所述的机载锚杆钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，郑大桥，刘在政，李永星，刘伟，彭亚辉，张廷寿，刘晨晖，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43