高安全性能无人售货屋制造技术

本实用新型专利技术提供一种高安全性能无人售货屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；为了较好的提升售货屋的安全性能，在售货屋主箱体正面还设置第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头，各监控摄像头以及警报器的同时作用，通过与控制器之间的信号传送，可以较好的提高设备整体的安全性能，本设计结构设计合理，使用效果好。

High Safety Unmanned Sales House

The utility model provides an unmanned Salesroom with high safety performance, including the main box body of the salesroom, the controller arranged in the main box body of the salesroom, the shelf and the manipulator assembly used for moving the goods in the shelf; the front face of the main box body of the salesroom is provided with a Salesroom outlet, and is also provided with advertising information, commodity information and promotion. In order to improve the safety performance of the salesroom, a first surveillance camera and an alarm for emergency alarm are installed on the front of the main box of the salesroom, and a second surveillance camera for real-time shooting of internal conditions is also installed inside the main box of the salesroom. All surveillance cameras and alarms play a simultaneous role. Through the signal transmission between the controller and the controller, the overall safety performance of the equipment can be better improved. The design structure is reasonable and the use effect is good.

【技术实现步骤摘要】
高安全性能无人售货屋[
]本技术涉及无人售货屋设备
，尤其涉及一种结构设计合理，人性化程度高，功能丰富的高安全性能无人售货屋。[
技术介绍
]随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化，自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本,后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家，其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体，24小时服务，售货便利，无需专人盯守,省人工，省成本，售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等，此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体，20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。然而，单纯的售货机已经渐渐无法满足人们的使用需求，近几年，无人售货屋设备得以快速发展，其体积大，可以放置更多的商品，且可以辅助添加更多的功能，使得消费者使用起来更加便利，但是无人售货屋的安全监控等方面依然存在较多的不足，经常会出现一些损坏设备或者偷盗的情况，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从无人售货屋的结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构设计合理，人性化程度高，功能丰富的高安全性能无人售货屋。本技术解决技术问题的方案是提供一种高安全性能无人售货屋，包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；所述售货架、机械手组件、信号显示屏与控制器电性连接；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第一驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第二驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器电性连接；所述售货屋主箱体正面还设置有第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头；该第一监控摄像头、第二监控摄像头、警报器与控制器电性连接。优选地，所述售货架中开设有若干层用于放置货物的货物放置架；且在各层货物放置架中都相邻安设有多个用于对货物进行输送的输送导轨组件，该输送导轨组件包括用于承载货物的输送轨道以及用于驱动输送轨道运行的第五驱动电机；该第五驱动电机与控制器电性连接。优选地，所述售货屋出货口中安设有可上下移动的售货面板、用于驱动该售货面板上下移动的第六驱动电机以及用于对来自售货架中的商品进行临时储存的置物面板；在所述置物面板上开设有圆形限位槽以及矩形限位槽；且第六驱动电机与控制器电性连接。优选地，所述售货屋主箱体中还安设有用于对售货屋主箱体内部温度进行调节的温度调节设备以及用于对温度进行感测的温度传感器；该温度调节设备、温度传感器与控制器电性连接。优选地，所述售货屋主箱体底部四个对角部位安设有滑轮组件。优选地，所述售货屋主箱体内部还放置有冷藏柜；且该冷藏柜的柜门正面安设有红外传感器；且在冷藏柜柜体内部设置有用于驱动柜门自动开闭的驱动气缸；该红外传感器、驱动气缸与控制器电性连接。优选地，所述售货屋主箱体中还设置有用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元；该无线通讯传输单元与控制器电性连接，将接收到的来自外部移动终端的信息传输给控制器，控制器对信息进行处理并发送控制信号到各功能部件。优选地，所述售货屋主箱体顶部安设有用于若干片太阳能面板；且在所述售货屋主箱体内部设置有与太阳能面板相连接的蓄电池组件；该蓄电池组件与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术一种高安全性能无人售货屋通过同时设置售货屋主箱体11、设置于售货屋主箱体11内部的控制器、售货架13以及用于对售货架13中的商品进行搬运转移的机械手组件，在售货屋主箱体11正面开设售货屋出货口12，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏111，为了较好的提升售货屋的安全性能，在售货屋主箱体11正面还设置第一监控摄像头112以及用于对紧急情况进行报警的警报器113，且在售货屋主箱体11内部还安设用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头114，各监控摄像头以及警报器113的同时作用，通过与控制器之间的信号传送，可以较好的提高设备整体的安全性能，本设计结构设计合理，使用效果好。[附图说明]图1和图2是本技术高安全性能无人售货屋的立体状况结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术高安全性能无人售货屋1包括售货屋主箱体11、设置于所述售货屋主箱体11内部的控制器、售货架13以及用于对售货架13中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体11正面开设有售货屋出货口12，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏111；所述售货架13、机械手组件、信号显示屏111与控制器电性连接；所述机械手组件包括移动导轨14以及架设设置于所述移动导轨14上的转移机械手15，该转移机械手15包括搭设于移动导轨14上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第一驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第二驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器电性连接；所述售货屋主箱体11正面还设置有第一监控摄像头112以及用于对紧急情况进行报警的警报器113，且在售货屋主箱体11内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头114；该第一监控摄像头112、第二监控摄像头114、警报器113与控制器电性连接。本申请通过同时设置售货屋主箱体11、设置于售货屋主箱体11内部的控制器、售货架13以及用于对售货架13中的商品进行搬运转移的机械手组件，在售货屋主箱体11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高安全性能无人售货屋，其特征在于：包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；所述售货架、机械手组件、信号显示屏与控制器电性连接；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第一驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第二驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器电性连接；所述售货屋主箱体正面还设置有第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头；该第一监控摄像头、第二监控摄像头、警报器与控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.高安全性能无人售货屋，其特征在于：包括售货屋主箱体、设置于所述售货屋主箱体内部的控制器、售货架以及用于对售货架中的商品进行搬运转移的机械手组件；在所述售货屋主箱体正面开设有售货屋出货口，且还安设有用于进行广告信息、商品信息、促销信息展示的信号显示屏；所述售货架、机械手组件、信号显示屏与控制器电性连接；所述机械手组件包括移动导轨以及架设设置于所述移动导轨上的转移机械手，该转移机械手包括搭设于移动导轨上的主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第一驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第二驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器电性连接；所述售货屋主箱体正面还设置有第一监控摄像头以及用于对紧急情况进行报警的警报器，且在售货屋主箱体内部还安设有用于对内部状况进行实时拍摄的第二监控摄像头；该第一监控摄像头、第二监控摄像头、警报器与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的高安全性能无人售货屋，其特征在于：所述售货架中开设有若干层用于放置货物的货物放置架；且在各层货物放置架中都相邻安设有多个用于对货物进行输送的输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘真，陈金佩，劳观凤，
申请(专利权)人：智付电商深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44