一种具备自动补货功能的无人售货屋制造技术

本发明专利技术提供一种具备自动补货功能的无人售货屋，包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；在所述货架体前部设置有补货机械手组件，由于货架体前部设置有补货机械手组件，利用补货机械手组件将放置于货架体底部的物品逐一转移到货物架中，即可有效的避免了人力直接操作带来的诸多不便之处，且效率高，速度快，本申请结构设计合理，可靠度高。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动补货功能的无人售货屋[
]本专利技术涉及无人售货屋设备
，尤其涉及一种结构设计合理，可靠度高的具备自动补货功能的无人售货屋。[
技术介绍
]随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化，自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本,后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家，其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体，24小时服务，售货便利，无需专人盯守,省人工，省成本，售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票等等，此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体，20年间,自动售货机队伍逐渐发展壮大,尤其是在日美等地。然而，单纯的售货机已经渐渐无法满足人们的使用需求，近几年，无人售货屋设备得以快速发展，其体积大，可以放置更多的商品，且可以辅助添加更多的功能，使得消费者使用起来更加便利，无人售货屋内部的补货机构是较为重要的部件，其自动化程度的高低会大幅度制约设备整体的运转状况，然而，现有技术的补货机构依然存在较多的问题，如补货机构自动化程度不高，容易出现补错货物等问题，怎样能够有效的提高补货机构的储物性能，是本领域的技术人员经常考虑的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动补货功能的无人售货屋，其特征在于：包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及架设设置于所述货架体前部的XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在所述货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；还包括安设于各相邻两片隔板后部、用于带动传输皮带运行的第一驱动电机；所述数据存储器、第一驱动电机与控制器电性连接；在所述货架体前部设置有补货机械手组件，该补货机械手组件包括主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件...

【技术特征摘要】
1.一种具备自动补货功能的无人售货屋，其特征在于：包括货架体、设置于货架体内部的电源、控制器、数据存储器以及架设设置于所述货架体前部的XY轴取物组件；该货架体上设置有多层用于放置货物的货物架，且在所述货物架上间隔设置有多片用于对货物进行分隔的隔板以及用于输送货物的传输皮带；还包括安设于各相邻两片隔板后部、用于带动传输皮带运行的第一驱动电机；所述数据存储器、第一驱动电机与控制器电性连接；在所述货架体前部设置有补货机械手组件，该补货机械手组件包括主机座、设置于主机座上的第一机械臂组件、一端与第一机械臂组件相连接的第二机械臂组件、一端与第二机械臂组件相对于第一机械臂组件的另一端相连接的第三机械臂组件以及安设于第三机械臂组件相对于第二机械臂组件另一端端头部位的夹取机械手；在所述主机座内部安设有用于驱动第一机械臂组件相对于主机座旋转的第二驱动电机，在所述第一机械臂组件内部安设有用于驱动第二机械臂组件相对于第一机械臂组件旋转的第三驱动电机，在所述第二机械臂组件内部安设有用于驱动第三机械臂组件相对于第二机械臂组件旋转的第四驱动电机，在所述第三机械臂组件内部安设有用于驱动夹取机械手对物品进行夹取的第五驱动电机；该第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种具备自动补货功能的无人售货屋，其特征在于：所述XY轴取物组件包括横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上且可在该横向移动导轨上平行移动的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨上、可在该竖向移动导轨上上下移动的货物篮具；还包括用于驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上移动的第六驱动电机以及用于驱动货物篮具在竖向移动导轨上移动的第七驱动电机；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘真，陈金佩，劳观凤，
申请(专利权)人：智付电商深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44