An automatic positioning device for ultrasonic testing of the top cover penetrating parts includes: a bearing moving component for realizing the free movement of the automatic positioning device under the top cover head; a circumferential rotating component, which is fixed on the bearing moving component for realizing the rotation of 7160 scanner in the circumferential direction; and a horizontal moving component, which is fixed on the circumferential rotating component for realizing the rotation of 7160 scanner in the circumferential direction. The 7160 scanner moves in the horizontal direction; the vertical motion component is fixed on the horizontal motion component and connected with the 7160 scanner to realize the vertical motion of the 7160 scanner; the controller electrically connects the circumferential rotation component, the horizontal motion component and the vertical motion component to control the motion of the above components. The utility model can make the 7160 scanner reach the working position automatically, eliminate the possible errors of manual pipe alignment, increase the alignment accuracy and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置
本技术涉及反应堆容器无损检测领域,尤其涉及一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置。
技术介绍
核电站反应堆压力容器顶盖呈半球体,顶部朝上,像一个口朝下的锅。在顶盖上贯穿安装许多管件,简称贯穿件,贯穿件的其下部通过与顶盖内壁焊接在一起。顶盖贯穿件内部容纳控制反应堆运行的控制棒,同时也是控制棒运行的通道。反应堆压力容器顶盖贯穿件焊缝如果出现穿透性裂缝,就会发生放射性介质泄漏,并影响控制棒驱动机构的正常运行。根据欧美多国核电站的经验反馈,必须对焊缝实施超声检测,以预防出现穿透性裂缝。目前顶盖贯穿件自动超声检测使用的是美国西屋公司生产的推车式7160扫查器,如图1所示,超声探头组件通过主导杆连接周向旋转电机。在制造阶段,是将如图2所示的堆型压力容器的顶盖封头垫高一定程度,在封头碗口内留出一定空间,通过人工进入顶盖封头下方的方式,推动7160扫查器对顶盖贯穿件进行定位与对中工作。由于顶盖的封头内部空间与光线的限制,在核对贯穿件编号与对中时往往会对操作人员造成极大的困难。
技术实现思路
本技术提供一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置,能够使7160扫查器自动到达工作位置,排除了人工对管可能出现的误差,增加了对中的精度,提高了工作效率。为了达到上述目的,本技术提供一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置,包含:承载移动组件,其用于实现该自动定位装置在顶盖封头下方的自由移动;周向旋转组件,其固定设置在承载移动组件上,用于实现7160扫查器在圆周方向上的旋转;水平运动组件,其固定设置在周向旋转组件上,用于实现7160扫查器在水平方向上的运动;垂直运动组件,其 ...
【技术保护点】
1.一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置,其特征在于,包含:承载移动组件,其用于实现该自动定位装置在顶盖封头下方的自由移动;周向旋转组件,其固定设置在承载移动组件上,用于实现7160扫查器在圆周方向上的旋转;水平运动组件,其固定设置在周向旋转组件上,用于实现7160扫查器在水平方向上的运动;垂直运动组件,其固定设置在水平运动组件上,并固定连接7160扫查器,用于实现7160扫查器在垂直方向上的运动;控制器,其电性连接周向旋转组件、水平运动组件和垂直运动组件,用于控制上述组件的运动。
【技术特征摘要】
1.一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置,其特征在于,包含:承载移动组件,其用于实现该自动定位装置在顶盖封头下方的自由移动;周向旋转组件,其固定设置在承载移动组件上,用于实现7160扫查器在圆周方向上的旋转;水平运动组件,其固定设置在周向旋转组件上,用于实现7160扫查器在水平方向上的运动;垂直运动组件,其固定设置在水平运动组件上,并固定连接7160扫查器,用于实现7160扫查器在垂直方向上的运动;控制器,其电性连接周向旋转组件、水平运动组件和垂直运动组件,用于控制上述组件的运动。2.如权利要求1所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置,其特征在于,所述的承载移动组件包含:底盘(1);滚轮(2),其安装在底盘(1)上,实现整个自动定位装置的移动。3.如权利要求2所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置,其特征在于,所述的承载移动组件还包含:拉动杆(10),其连接底盘(1)。4.如权利要求2所述的顶盖贯穿件超声检测自动定位装置,其特征在于,所述的周向旋转组件包含:周向导轨(3),其固定设置在底盘(1)上,可实现水平运动组件和垂直运动组件在圆周方向上的旋转;周向旋转电机(4),其电性连接控制器,驱动水平运动组件和垂直运动组...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨立晨,季龙华,
申请(专利权)人:上海电气核电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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