【技术实现步骤摘要】
一种钢板自动超声波检测装置及检测方法
本专利技术属于金属无损检测领域,尤其涉及一种钢板自动超声波检测装置及检测方法。
技术介绍
钢板超声波自动检测的厚度范围一般6~60mm,检测方法为直射波检测。部分钢板受厚度要求和特殊技术要求的限制,不能实现自动检测,只能靠人工检测来补充。人工检测很难准确控制探头的位置和探头的移动速度,由于钢板面积大,人工检测效率低、可靠性差、强度大。因此,急需一种可以自动移动并检测钢板可能存在缺陷的装置。
技术实现思路
针对目前现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于一种钢板自动超声波检测装置及检测方法。本专利技术目的是通过下面的技术方案实现的:一种钢板自动超声波检测装置,其特征在于:包括车体,车体底部带有转向轮和位置编码器,转向轮由车体内伺服电机驱动;车体上方设有激光定位制导器;车体内设有供电装置、车体控制箱、无损检测系统和计算机系统;所述的车体控制箱接收计算机系统的指令控制伺服电机驱动车体按预设轨迹运动;所述的无损检测系统包括水箱、探伤仪、活动支撑架和若干个探头,车体前方连接活动支撑架,活动支撑架前端设有若干个探头,探头通过数据线与探伤仪相连,水箱通过导管给探头供水用于耦合,所述的探伤仪将探头的超声波信号转变为电信号,形成可视波形并将检测数据传输给计算机系统;所述的位置编码器将其记录的探头位置信息传递给计算机系统;所述的活动支撑架前端还设有接触开关。所述的活动支撑架在左右1mm、上下2.5mm范围内移动。所述的转向轮为麦克纳姆轮,由10-16个小轮组成,可以实现车体横移,记录移动距离。一种钢板自动超声波检测方法,其特征在于包括如下步骤:1 ...
【技术保护点】
1.一种钢板自动超声波检测装置,其特征在于:包括车体,车体底部带有转向轮和位置编码器,转向轮由车体内伺服电机驱动;车体上方设有激光定位制导器;车体内设有供电装置、车体控制箱、无损检测系统和计算机系统;所述的车体控制箱接收计算机系统的指令控制伺服电机驱动车体按预设轨迹运动;所述的无损检测系统包括水箱、探伤仪、活动支撑架和若干个探头,车体前方连接活动支撑架,活动支撑架前端设有若干个探头,探头通过数据线与探伤仪相连,水箱通过导管给探头供水用于耦合,所述的探伤仪将探头的超声波信号转变为电信号,形成可视波形并将检测数据传输给计算机系统;所述的位置编码器将其记录的探头位置信息传递给计算机系统;所述的活动支撑架前端还设有接触开关。
【技术特征摘要】
1.一种钢板自动超声波检测装置,其特征在于:包括车体,车体底部带有转向轮和位置编码器,转向轮由车体内伺服电机驱动;车体上方设有激光定位制导器;车体内设有供电装置、车体控制箱、无损检测系统和计算机系统;所述的车体控制箱接收计算机系统的指令控制伺服电机驱动车体按预设轨迹运动;所述的无损检测系统包括水箱、探伤仪、活动支撑架和若干个探头,车体前方连接活动支撑架,活动支撑架前端设有若干个探头,探头通过数据线与探伤仪相连,水箱通过导管给探头供水用于耦合,所述的探伤仪将探头的超声波信号转变为电信号,形成可视波形并将检测数据传输给计算机系统;所述的位置编码器将其记录的探头位置信息传递给计算机系统;所述的活动支撑架前端还设有接触开关。2.根据权利要求1所述的一种钢板自动超声波检测装置,其特征在于:所述的活动支撑架在左右1mm、上下2.5mm范围内移动。3.根据权利要求1所述的一种钢板自动超声波检测装置,其特征在于:所述的转向轮为麦克纳姆轮,由10-16个小轮组成。4.一种利用根据权利要求1或2或3所述的一种钢板自动超声波检测装置的检测方法,其特征在于包括如下步骤:1)根据被测钢板的尺寸,通过计算机系统预设车体原点位置、行进方向、横移距离、运行速度参数;在...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕丹,王超逸,孙绍广,张鹏远,孟祥世,李洪亮,
申请(专利权)人:鞍钢股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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