一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法。新型导缆架包括固定链节、中链节、连接板、尾链节、角度传感器；多个中链节和多个连接板相互交叉并顺序铰接连接形成活动链节组件，且固定链节铰接连接活动链节组件的头端，尾链节铰接连接活动链节组件的尾端最终整体形成链式结构的新型导缆架；角度传感器测量电缆的摆动角度，并将采集的摆动角度信息发送给主控制系统；主控制系统根据摆动角度信息反馈调整对电缆卷盘的转速控制。上述新型导缆架、新型导缆架的控制方法，其利用角度传感器实时检测并反馈电缆张紧状态，给主控制系统对电缆卷盘转速的控制提供参考；这种检测反馈调整方式检测精度更快，反馈调节方式更可靠，调节效果也更为显著。

Control Method of a New Type of Cable Frame and New Type of Cable Frame

The invention relates to a control method of a new type of cable guide frame and a new type of cable guide frame. The new type of guide frame includes fixed link, middle link, connection plate, tail link and angle sensor; multiple middle link and multiple connection plates cross each other and are articulated sequentially to form a movable link component, and the fixed link is articulated to connect the head of the movable link component, and the tail link is articulated to connect the end of the movable link component to form a new type of guide frame with chain structure. The sensor measures the swing angle of the cable and sends the collected swing angle information to the main control system. The main control system adjusts the speed control of the cable reel according to the feedback of the swing angle information. The control method of the new type of cable rack and the new type of cable rack mentioned above uses the angle sensor to detect and feedback the cable tension state in real time, which provides reference for the main control system to control the speed of cable reel. The detection and feedback adjustment method has faster detection accuracy, more reliable feedback adjustment method and more remarkable regulation effect.

【技术实现步骤摘要】
一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法
本专利技术涉及导缆架控制
，特别涉及一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法。
技术介绍
目前在港口，造船，石化，电力等行业中，电缆卷筒及导缆架的运用非常广泛，导缆架一般都是固定在某个结构上，使电缆有规则的收放，以至不被轧坏，同时还能对电缆实行过张力保护。在现有技术中，传统的电缆卷盘用导缆架仍然存在一些技术缺陷。举例说明：专利CN201220421247公开了一种摆动式导缆架，导缆架包括前固定面板和后固定面板，在前固定面板和后固定面板之间设置有左侧导缆滚轮组、右侧导缆滚轮组、用于控制电缆传动方向的控制开关以及用于电缆张紧控制的张力调节机构。上述摆动式导缆架其结构形式，如图1中结构形式所示(其主要由前固定面板1’，后固定面板2’，左侧导缆滚轮组3’，右侧导缆滚轮组4’，左接近开关5’，右接近开关6’，摆杆7’，左触头8’，右触头9’，拨杆10’，腰形槽11’，张紧臂12’，张紧滚轮13’，调节开关14’等构成)。很显然，传统摆动式导缆架仍然存在如下缺陷：1、该导缆架传感设备较大，机构复杂，故障点多，例如：左接近开关5’，右接近开关6’、调节开关14’等共计8件传感器；2、该导缆架无缓冲装置，大车启动或急停等与电缆卷盘运转不同步时对电缆无保护作用。专利CN201010526434公开了一种具有缓冲功能的导缆架，包括安装横梁、摆杆、连成一体的上侧板和下侧板组成，摆杆上、下端分别于上侧板、下侧板连接，安装横梁与上侧板之间通过弹簧缓冲器连接，具有缓冲功能，能有效吸收大车启动时的冲击载荷。上述具有缓冲功能的导缆架其结构形式，如图2中结构形式所示(其主要由安装横梁1”，摆杆2”，上侧板3”，下侧板4”，弹簧缓冲器5”，筒体51”，后端盖52”，前端盖53”，伸缩杆54”，推板55”，活节56”，组合开关控制箱6”，开关连接杆7”等结构构成)。很显然，传统具有缓冲功能的导缆架仍然存在如下缺陷：即摆杆2”、组合开关控制箱6”和开关连接杆7”共同作用判断大车运行方向信号，但是仍然无法有效判断电缆卷盘收放缆速度是否与大车行走速度匹配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法，以解决现有技术中的电气复杂，传感器数量多，容易引起故障且无法实时根据收、放缆时电缆的张紧状态反馈调节电缆卷盘运行速度的问题。本专利技术提供一种新型导缆架，包括固定链节、中链节、连接板、尾链节、角度传感器；其中，所述中链节至少为两个，且所述连接板的数量与所述中链节的数量相适应；多个所述中链节和多个所述连接板相互交叉并顺序铰接连接形成活动链节组件，且所述固定链节铰接连接活动链节组件的头端，所述尾链节铰接连接活动链节组件的尾端最终整体形成链式结构的新型导缆架；所述角度传感器则设置在尾链节上；所述新型导缆架与电缆连接，且所述电缆沿着链式结构的所述新型导缆架的长度方向上延伸设置；所述活动链节组件与所述尾链节用于跟随所述电缆的摆动动作而摆动；所述角度传感器用于测量所述电缆的摆动角度，并将采集的摆动角度信息发送给主控制系统；所述主控制系统根据摆动角度信息反馈调整对电缆卷盘的转速控制。优选的，作为一种可实施方案；所述角度传感器用于预设初始状态和检测状态；在初始状态，所述电缆的初始状态呈沿着竖直基准线方向设置；在检测状态，所述电缆与所述竖直基准线方向之间的摆动角度为N；若所述电缆沿着所述竖直基准线方向向左摆动角度N，则其摆动角度计为－N，若所述电缆沿着所述竖直基准线方向向右摆动角度N，则其摆动角度计为N；所述角度传感器用于实时测量所述电缆的摆动角度，发送给所述主控制系统；所述主控制系统根据摆动角度信息反馈对电缆卷盘的转速执行加速，减速或是停机控制；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：即-α1～α1则为调整区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘加速收缆或是减速放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：即-α2～-α1或α1～α2则为安全工作区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘继续以当前转速实施收缆或是放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：-α3～-α2或α2～α3则为预警区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘减速收缆或是加速放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：＜-α3或＞α3则为限制区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘停机动作。优选的，作为一种可实施方案；所述连接板与所述固定链节之间的铰接处上还设置有第一限位组件；所述第一限位组件用于提供缓冲力并对所述连接板与所述固定链节之间最大摆动角度实施限制。优选的，作为一种可实施方案；所述连接板与所述中链节之间的铰接处上还设置有第二限位组件；所述第二限位组件用于提供缓冲力并对所述连接板与所述中链节之间最大摆动角度实施限制。优选的，作为一种可实施方案；所述连接板与所述尾链节之间的铰接处上还设置有第三限位组件；所述第三限位组件用于提供缓冲力并对所述连接板与所述尾链节之间最大摆动角度实施限制。优选的，作为一种可实施方案；所述第一限位组件、所述第二限位组件、所述第一限位组件结构均相同；上述限位组件包括限位块和弹簧，且所述弹簧连接在所述限位块上。本专利技术还提供了一种新型导缆架的控制方法，基于新型导缆架进行控制操作，包括如下操作步骤：角度传感器测量所述电缆的摆动角度，并将采集的摆动角度信息发送给主控制系统；主控制系统根据摆动角度信息反馈调整对电缆卷盘的转速控制。优选的，作为一种可实施方案；所述角度传感器测量所述电缆的摆动角度，并将采集的摆动角度信息发送给主控制系统，具体包括如下操作步骤；所述角度传感器预设初始状态和检测状态；在初始状态，所述电缆的初始状态呈沿着竖直基准线方向设置；在检测状态，所述电缆与所述竖直基准线方向之间的摆动角度为N；若所述电缆沿着所述竖直基准线方向向左摆动角度N，则其摆动角度计为－N，若所述电缆沿着所述竖直基准线方向向右摆动角度N，则其摆动角度计为N；所述角度传感器实时测量的上述电缆的摆动角度，发送给所述主控制系统。优选的，作为一种可实施方案；所述主控制系统根据摆动角度信息反馈调整对电缆卷盘的转速控制，具体包括如下操作步骤；主控制系统根据摆动角度信息反馈对电缆卷盘的转速执行加速，减速或是停机控制；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：即-α1～α1则为调整区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘加速收缆或是减速放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：即-α2～-α1或α1～α2则为安全工作区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘继续以当前转速实施收缆或是放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：-α3～-α2或α2～α3则为预警区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘减速收缆或是加速放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：＜-α3或＞α3则为限制区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘停机动作。本专利技术实施例提供一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法，其中上述新型导缆架主要由固定链节、中链节、连接板、尾链节、角度传感器等结构构成；其中，中链节至少为两个，且连接板的数量与中链节的数量相适应；即连接板的数量可以根据中链节的数量进行调整；上述新型导缆架采用了链式结构设计；即上述多个中链节和多个连接板相互交叉设置(一对一交叉间隔)并顺序铰接连接形成活动链节组件(即上述新型导缆架的长度就主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型导缆架，其特征在于，包括固定链节、中链节、连接板、尾链节、角度传感器；其中，所述中链节至少为两个，且所述连接板的数量与所述中链节的数量相适应；多个所述中链节和多个所述连接板相互交叉并顺序铰接连接形成活动链节组件，且所述固定链节铰接连接活动链节组件的头端，所述尾链节铰接连接活动链节组件的尾端最终整体形成链式结构的新型导缆架；所述角度传感器则设置在尾链节上；所述新型导缆架与电缆连接，且所述电缆沿着链式结构的所述新型导缆架的长度方向上延伸设置；所述活动链节组件与所述尾链节用于跟随所述电缆的摆动动作而摆动；所述角度传感器用于测量所述电缆的摆动角度，并将采集的摆动角度信息发送给主控制系统；所述主控制系统根据摆动角度信息反馈调整对电缆卷盘的转速控制。

【技术特征摘要】
1.一种新型导缆架，其特征在于，包括固定链节、中链节、连接板、尾链节、角度传感器；其中，所述中链节至少为两个，且所述连接板的数量与所述中链节的数量相适应；多个所述中链节和多个所述连接板相互交叉并顺序铰接连接形成活动链节组件，且所述固定链节铰接连接活动链节组件的头端，所述尾链节铰接连接活动链节组件的尾端最终整体形成链式结构的新型导缆架；所述角度传感器则设置在尾链节上；所述新型导缆架与电缆连接，且所述电缆沿着链式结构的所述新型导缆架的长度方向上延伸设置；所述活动链节组件与所述尾链节用于跟随所述电缆的摆动动作而摆动；所述角度传感器用于测量所述电缆的摆动角度，并将采集的摆动角度信息发送给主控制系统；所述主控制系统根据摆动角度信息反馈调整对电缆卷盘的转速控制。2.根据权利要求1所述的新型导缆架，其特征在于，所述角度传感器用于预设初始状态和检测状态；在初始状态，所述电缆的初始状态呈沿着竖直基准线方向设置；在检测状态，所述电缆与所述竖直基准线方向之间的摆动角度为N；若所述电缆沿着所述竖直基准线方向向左摆动角度N，则其摆动角度计为－N，若所述电缆沿着所述竖直基准线方向向右摆动角度N，则其摆动角度计为N；所述角度传感器用于实时测量所述电缆的摆动角度，发送给所述主控制系统；所述主控制系统根据摆动角度信息反馈对电缆卷盘的转速执行加速，减速或是停机控制；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：即-α1～α1则为调整区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘加速收缆或是减速放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：即-α2～-α1或α1～α2则为安全工作区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘继续以当前转速实施收缆或是放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：-α3～-α2或α2～α3则为预警区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘减速收缆或是加速放缆；当所述电缆的摆动角度处于如下范围时：＜-α3或＞α3则为限制区，所述主控制系统控制所述电缆卷盘停机动作。3.根据权利要求1所述的新型导缆架，其特征在于，所述连接板与所述固定链节之间的铰接处上还设置有第一限位组件；所述第一限位组件用于提供缓冲力并对所述连接板与所述固定链节之间最大摆动角度实施限制。4.根据权利要求3所述的新型导缆架，其特征在于，所述连接板与所述中链节之间的铰接处上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，余诗明，张小亮，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44