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本发明涉及一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法。新型导缆架包括固定链节、中链节、连接板、尾链节、角度传感器；多个中链节和多个连接板相互交叉并顺序铰接连接形成活动链节组件，且固定链节铰接连接活动链节组件的头端，尾链节铰接连接活动链节组件的尾端...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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