一种多功能采样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能采样机器人，包括固定链带，所述固定链带的内侧等距分布固定轮毂，所述固定链带的顶部设有功能垫盒，所述功能垫盒的左上侧设有收纳储盒，所述收纳储盒与所述功能垫盒固定连接，所述收纳储盒的左侧连接联动拖杆，所述联动拖杆的左侧设有采样座盒，所述采样座盒与所述联动拖杆通过可拆卸的方式连接，所述采样座盒的底部设有采样罩，所述采样罩的顶部连接采样储盒，所述采样储盒的右侧设有吸附扇叶，所述吸附扇叶的右侧转动连接动力电机。该种设备可以通过吸附的方式采样粉尘，并且可以利用机械臂杆和采样机械手进行采集固体，整体功能性较强。

A Multifunctional Sampling Robot

The invention discloses a multifunctional sampling robot, which comprises a fixed chain belt, a fixed hub equidistantly distributed inside the fixed chain belt, a functional cushion box on the top of the fixed chain belt, a storage box on the left upper side of the functional cushion box, a fixed connection between the storage box and the functional cushion box, a linkage tow rod on the left side of the storage box, and a linkage tow rod on the left side of the storage box. A sampling box is arranged on the left side. The sampling box is connected with the linkage tow rod in a detachable manner. The bottom of the sampling box is provided with a sampling cover. The top of the sampling cover is connected with a sampling storage box. The right side of the sampling storage box is provided with an absorption fan blade, and the right side of the absorption fan blade is rotated to connect with a power motor. The device can collect dust by means of adsorption, and can collect solid by means of mechanical arm rod and sampling manipulator. The overall function of the device is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能采样机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种多功能采样机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。在对各种工业、农业进行采样过程中，经常需要用到采样机器人工作，然而传统的采样机器人，采样的方式较少，功能性较差，以上这些问题就需要对传统设备进行改进，因此在这里我们提出一种多功能采样机器人。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多功能采样机器人，解决了在对各种工业、农业进行采样过程中，经常需要用到采样机器人工作，然而传统的采样机器人，采样的方式较少，功能性较差的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能采样机器人，包括固定链带，所述固定链带的内侧等距分布固定轮毂，所述固定链带的顶部设有功能垫盒，所述功能垫盒的左上侧设有收纳储盒，所述收纳储盒与所述功能垫盒固定连接，所述收纳储盒的左侧连接联动拖杆，所述联动拖杆的左侧设有采样座盒，所述采样座盒与所述联动拖杆通过可拆卸的方式连接，所述采样座盒的底部设有采样罩，所述采样罩的顶部连接采样储盒，所述采样储盒的右侧设有吸附扇叶，所述吸附扇叶的右侧转动连接动力电机。作为本专利技术的进一步优选方式，所述收纳储盒的顶部设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池的顶部设有太阳能电池板。作为本专利技术的进一步优选方式，所述功能垫盒的顶部设有调节立杆，所述调节立杆与所述功能垫盒固定连接，所述调节立杆的顶部连接照明灯盘。作为本专利技术的进一步优选方式，所述功能垫盒的内部设有调节电机，所述调节电机的顶部转动连接固定螺杆，所述固定螺杆的外部套设金属座块。作为本专利技术的进一步优选方式，所述金属座块的右侧连接机械臂杆，所述机械臂杆的右侧连接采样机械手。作为本专利技术的进一步优选方式，所述收纳储盒的内部等距分布固定隔板，所述固定隔板的左右两侧均设有紫外线消毒灯。（三）有益效果本专利技术提供了一种多功能采样机器人。具备以下有益效果：该种设备通过设计了采样座盒，可以通过利用采样座盒采取吸附的方式对粉尘类型的物质进行采样，并且设计了机械臂杆和采样机械手，可以对条状固体进行采样，功能性较强。该种设备通过设计了太阳能电池板和太阳能蓄电池，可以将太阳能进行转化成电能，并存储提供设备供电，更加节能环保，同时设计的收纳储盒可以对采样物品进行简单的消毒，实用性较强。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术采样座盒的内部结构示意图。图3为本专利技术的收纳储盒内部结构示意图。图中，固定链带-1、固定轮毂-2、功能垫盒-3、收纳储盒-4、联动拖杆-5、采样座盒-6、采样罩-7、采样储盒-8、吸附扇叶-9、动力电机-10、太阳能蓄电池-11、太阳能电池板-12、调节立杆-13、照明灯盘-14、调节电机-15、固定螺杆-16、金属座块-17、机械臂杆-18、采样机械手-19、固定隔板-20、紫外线消毒灯-21。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种多功能采样机器人，包括固定链带1，所述固定链带1的内侧等距分布固定轮毂2，所述固定链带1的顶部设有功能垫盒3，所述功能垫盒3的左上侧设有收纳储盒4，所述收纳储盒4与所述功能垫盒3固定连接，所述收纳储盒4的左侧连接联动拖杆5，所述联动拖杆5的左侧设有采样座盒6，所述采样座盒6与所述联动拖杆5通过可拆卸的方式连接，所述采样座盒6的底部设有采样罩7，所述采样罩7的顶部连接采样储盒8，所述采样储盒8的右侧设有吸附扇叶9，所述吸附扇叶9的右侧转动连接动力电机10。所述收纳储盒4的顶部设有太阳能蓄电池11，所述太阳能蓄电池11的顶部设有太阳能电池板12。通过这样的设计可以利用太阳蓄电池11和太阳能电池板12转化太阳能，并进行存储。所述功能垫盒3的顶部设有调节立杆13，所述调节立杆13与所述功能垫盒3固定连接，所述调节立杆13的顶部连接照明灯盘14。通过这样的设计可以利用调节立杆13上的照明灯盘14进行提供照明。所述功能垫盒3的内部设有调节电机15，所述调节电机15的顶部转动连接固定螺杆16，所述固定螺杆16的外部套设金属座块17。通过这样的设计可以利用调节电机15进行带动固定螺杆16，从而调节金属座块17升降。所述金属座块17的右侧连接机械臂杆18，所述机械臂杆18的右侧连接采样机械手19。通过这样的设计可以利用机械臂杆18和采样机械手19进行采样。所述收纳储盒4的内部等距分布固定隔板20，所述固定隔板20的左右两侧均设有紫外线消毒灯21。通过这样的设计可以利用收纳储盒4内部的紫外线消毒灯21对采样的物品进行简单的消毒。工作原理：该种设备在使用时，首先可以通过利用固定轮毂2进行带动固定链带1转动，从而带动整个机器人行走，控制开启采样座盒6内部的动力电机10带动吸附扇叶9，将采样的粉尘吸附至采样储盒8的内部，并且可以通过控制开启调节电机15，带动固定螺杆16转动，从而促使金属座块17上下位移，再利用机械臂杆18和采样机械手19进行采样，并且可以利用太阳蓄电池11和太阳能电池板12转化太阳能，并进行存储，提供供电，整体功能性较强。本专利技术的固定链带-1、固定轮毂-2、功能垫盒-3、收纳储盒-4、联动拖杆-5、采样座盒-6、采样罩-7、采样储盒-8、吸附扇叶-9、动力电机-10、太阳能蓄电池-11、太阳能电池板-12、调节立杆-13、照明灯盘-14、调节电机-15、固定螺杆-16、金属座块-17、机械臂杆-18、采样机械手-19、固定隔板-20、紫外线消毒灯-21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是在对各种工业、农业进行采样过程中，经常需要用到采样机器人工作，然而传统的采样机器人，采样的方式较少，功能性较差。该种设备可以通过吸附的方式采样粉尘，并且可以利用机械臂杆和采样机械手进行采集固体，整体功能性较强。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能采样机器人，包括固定链带（1），其特征在于：所述固定链带（1）的内侧等距分布固定轮毂（2），所述固定链带（1）的顶部设有功能垫盒（3），所述功能垫盒（3）的左上侧设有收纳储盒（4），所述收纳储盒（4）与所述功能垫盒（3）固定连接，所述收纳储盒（4）的左侧连接联动拖杆（5），所述联动拖杆（5）的左侧设有采样座盒（6），所述采样座盒（6）与所述联动拖杆（5）通过可拆卸的方式连接，所述采样座盒（6）的底部设有采样罩（7），所述采样罩（7）的顶部连接采样储盒（8），所述采样储盒（8）的右侧设有吸附扇叶（9），所述吸附扇叶（9）的右侧转动连接动力电机（10）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能采样机器人，包括固定链带（1），其特征在于：所述固定链带（1）的内侧等距分布固定轮毂（2），所述固定链带（1）的顶部设有功能垫盒（3），所述功能垫盒（3）的左上侧设有收纳储盒（4），所述收纳储盒（4）与所述功能垫盒（3）固定连接，所述收纳储盒（4）的左侧连接联动拖杆（5），所述联动拖杆（5）的左侧设有采样座盒（6），所述采样座盒（6）与所述联动拖杆（5）通过可拆卸的方式连接，所述采样座盒（6）的底部设有采样罩（7），所述采样罩（7）的顶部连接采样储盒（8），所述采样储盒（8）的右侧设有吸附扇叶（9），所述吸附扇叶（9）的右侧转动连接动力电机（10）。2.根据权利要求1所述的一种多功能采样机器人，其特征在于：所述收纳储盒（4）的顶部设有太阳能蓄电池（11），所述太阳能蓄电池（11）的顶部设有太阳能电池板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜巍，
申请(专利权)人：江苏华信环境检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32