一种盒胚运输机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种盒胚运输机构，包括竖向滑轨和水平滑轨，还包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在基板上的双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接，立块的另一端固定有L板；所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上，所述基板固定连接在竖直驱动装置的竖直滑轨上。本实用新型专利技术提供的一种盒胚运输机构，运输时不依靠物件和传送带之间的摩擦力，运输效果好，保证工作效率。

A Box Embryo Transport Mechanism

The utility model provides a box embryo transport mechanism, including a vertical slide rail and a horizontal slide rail, and also includes a clamping mechanism and a driving device. The clamping mechanism includes a two-way cylinder fixed on the base plate, two output axes of the two-way cylinder are connected with one end of the block respectively, and an L plate is fixed at the other end of the block. The driving device includes a horizontal drive device and a vertical drive device, the vertical drive device. The driving device is fixed on the horizontal slide rail of the horizontal driving device through a slider, and the base plate is fixed on the vertical slide rail of the vertical driving device. The utility model provides a box embryo transport mechanism, which does not depend on the friction force between the object and the conveying belt when transporting, and has good transport effect and ensures work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种盒胚运输机构
本技术涉及一种运输机构，特别涉及一种盒胚运输机构。
技术介绍
通常运输都是采用传送带，把待用物品放置在传送带上，靠传送带与物品之间的摩擦力，运输物品，但对于较轻或者光滑的物品，传送带的运输效果不理想，例如盒胚，传送带在运送盒胚时，由于传送带与盒胚之间的摩擦力小，盒胚在运输时打滑，运输效果差，影响工作效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种盒胚运输机构，解决了在运输较轻或者光滑的物品，运输效果差的问题，保证了工作效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种盒胚运输机构，包括竖向滑轨和水平滑轨，还包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在基板上的双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接，立块的另一端固定有L板；所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上，所述基板固定连接在竖直驱动装置的竖直滑轨上。所述基板为三角板。水平驱动装置和竖直驱动装置均采用步进电机提供驱动力。固定连接均为螺钉连接。本技术的有益效果是：本技术提供的一种盒胚运输机构，运输时不依靠物件和传送带之间的摩擦力，运输效果好，保证工作效率。附图说明图1是盒胚点胶装侧板机的立体图；图2是输送线部分的立体图；图3是移料装置的立体图；图4是定位机构的立体图；图5是盒胚运输机构的立体图；图6是盒胚运输机构的俯视图；图7是盒胚运输机构中夹取部件的放大图；图8是点胶装置的立体图；图9是侧板翻转装置立体图（前视）；图10是侧板翻转装置立体图（后视）；图11是装侧板机构立体图；图12是装侧板撑开机构立体图；图13是侧板压平旋转送料机构立体图；图中标记分别是：1、机台；2、输送装置；3、移料装置；4、定位机构；5、盒胚运输机构；6、点胶装置；7、装侧板机构；8、侧板翻转装置；9、侧板撑开机构；10、侧板压平旋转送料机构；11、凹槽；12、大型立板；21、输送带；22横架、；23、挡料气缸；24、挡片；25、盒胚；26、固定基板；27、定位气缸；28、挡板；29、感应器；41、方板；42、平衡气缸；43、固定推板；44、平衡板；45、导杆；51、三角板；52、双向气缸；53、立块；54、L型板；55、导轨；56、水平驱动装置；57、竖直驱动装置；58、滑轨；59、滑块；61、立架；62、水平气缸；63、固定架；64、第一竖直气缸；65、小型横板；66、第二竖直气缸；67、点胶头；71、T型立架；72、竖直气缸；73、气缸横板；74、第一双向气缸；75、侧板吸盘；801、盒子；802、立架；803、推料气缸；804、T型横板；805、推料板；806、六边形基板；807、光电感应器；808、翻转气缸；809、槽型架；810、柱形固定块；811、侧板；812、L型固定块；91、压板；101、旋转送料机构；102、架体；103、竖向基板；104、下压气缸；105、下压平板。具体实施方式下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本技术。如图1-图13所示一种盒胚点胶装侧板机，包括机台1，输送装置2，还包括定位机构4、移料装置3、盒胚运输机构5、点胶装置6、侧板翻转装置7、装侧板机构8、侧板撑开机构9和侧板压平旋转送料机构10；顺着盒胚25的加工方向所述移料装置3、点胶装置6、侧板翻转装置7和侧板撑开机构9依次固定在机台1的上表面，所述机台1上表面中部设有凹槽11，所述盒胚运输机构5通过大型立板12固定在凹槽11的内部，位于移料装置3和点胶装置6的下方，所述定位机构4位于凹槽11的上方，所述装侧板机构8设置在机台1上并位于两个侧板翻转装置7的中间，所述侧板翻转装置7对称固定在凹槽11的两侧，所述输送装置2位于机台1的一侧，与移料装置3对接，所述侧板压平旋转送料机构10位于机台的另一侧。定位机构4共用四个，分别位于移料装置3、点胶装置6的侧下方以及装侧板机构8、侧板撑开机构9的正下方。输送装置2包括输送带21，输送装置2末端设置有阻止盒胚25移动的挡板28，挡板28上设有感应器29，输送装置2中部设有两个相向运动的定位气缸27，定位气缸27安装在固定基板26上，定位气缸27的输出轴固定连接有推板，输送装置2前部设有阻止盒胚25继续移动的升降装置。升降装置包括横架22，横架22通过两个立柱固定在输送装置2上，横架22中部设有一挡料气缸23，挡料气缸23的输出轴连接有一挡片24。定位机构4包括两个输出轴相向运动的平衡气缸42和方板41，所述平衡气缸42通过方板41固定在凹槽11上表面的两侧，平衡气缸42的输出轴贯穿平衡板44与固定推板43连接，平衡板44两端设有导杆45，导杆45的一端贯穿平衡板44与所述固定推板43固定连接，引导固定推板43的运动轨迹。盒胚运输机构5包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在三角板51上的双向气缸52，双向气缸52的两个输出轴分别与立块53一端连接，立块53的另一端固定有L型板54；所述驱动装置包括水平驱动装置56和竖直驱动装置57，所述竖直驱动装置57通过滑块59固定在水平驱动装置56的导轨55上，所述竖直驱动装置57的滑轨58与三角板51连接。点胶装置6包括设置在立架61上水平气缸62，所述水平气缸62的输出端连接有固定架63，固定架63的另一端连接有第一竖直气缸64，第一竖直气缸64的输出轴通过小型横板65与第二竖直气缸66固定连接，第二竖直气缸66的输出轴连接两个点胶头67。侧板翻转装置8包括放置侧板811的底部中空的盒子801、推出侧板811的推料装置以及侧板811的翻转机构；所述推料装置包括设置六边形基板806上表面的推料气缸803，所述推料气缸803的输出轴连接T型横板804的一端，T型横板804的上表面固定连接有五根推料板805；所述盒子801通过两根立架802固定在六边形基板806的上表面，所述立架802设置在推料装置的两侧，所述盒子801与立架802的横梁之间有间隙，间隙的大小是每次只能通过一个侧板811，所述推料板805的高度是能推动盒子801底部侧板811在盒子801底部移动，所述盒子801的另一侧设有判断是否有侧板811推出的光电感应器807；所述翻转机构包括设置在六边形基板806上的翻转气缸808和槽型架809，所述翻转气缸808的输出轴通过柱形固定块810与槽型架809固定连接，所述槽型架809转动连接在所述L型固定块812上，所述翻转气缸808转动连接在六边形基板806上，所述槽型架809在翻转气缸808的带动下可以从水平位置绕轴转动到竖直位置，所述推料装置可以将侧板811推到处在水平位置的槽型架809上。装侧板机构7包括设置在T型立架71上的竖直气缸72，竖直气缸72的输出轴设置有气缸横板73，气缸横板73上连接有第一双向气缸74，第一双向气缸74的输出轴上连接有侧板吸盘75。侧板撑开机构9除双向气缸输出轴连接压板91外，其余部件与装侧板机构7相同。侧板压平旋转送料机构10包括下压机构和旋转送料机构101，所述下压机构包括固定在架体102上的竖向基板103，所述竖向基板103侧面设置有下压气缸104，所述下压气缸104输出轴连接有下压平板105，所述下压平板105的宽度与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒胚运输机构，包括竖向滑轨和水平滑轨，其特征在于：还包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在基板上的双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接，立块的另一端固定有L板；所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上，所述基板固定连接在竖直驱动装置的竖直滑轨上。

【技术特征摘要】
1.一种盒胚运输机构，包括竖向滑轨和水平滑轨，其特征在于：还包括夹持机构和驱动装置，夹持机构包括固定在基板上的双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与立块一端连接，立块的另一端固定有L板；所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置通过滑块固定在水平驱动装置的水平滑轨上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨恩，唐超胜，
申请(专利权)人：许昌裕同环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41