全自动入箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动入箱装置，其包括机架、顶推机构、设于机架的搬运机构和吸附机构，机架内设有取料工位和入箱工位，取料工位和入箱工位沿机架的左右方向呈间隔开布置，顶推机构邻设于取料工位并将位于取料工位处的产品推向吸附机构，吸附机构安装于搬运机构的输出端，吸附机构在搬运机构的驱动下升降或沿机架的左右方向做水平移动，以将吸附机构所吸附的产品从取料工位搬运至入箱工位。本发明专利技术的全自动入箱装置能够取代人工入箱，并具有结构简单、工作效率高且成本少的优点。

Fully automatic box feeding device

The invention discloses a fully automatic box-feeding device, which comprises a frame, a pushing mechanism, a conveying mechanism and an adsorbing mechanism arranged on the frame. Within the frame, there are a feeding station and a box-feeding station. The feeding station and the box-feeding station are arranged at intervals along the left and right directions of the frame. The pushing mechanism is adjacent to the feeding station and pushes the products located at the feeding station to the adsorbing mechanism, and the adsorbing mechanism is installed. At the output end of the conveying mechanism, the adsorbing mechanism is driven by the conveying mechanism to move up and down or horizontally along the left and right directions of the frame, so as to transport the adsorbed products from the feeding station to the loading station. The fully automatic box feeding device of the invention can replace manual box feeding, and has the advantages of simple structure, high work efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动入箱装置
本专利技术涉及家用电器的包装领域，尤其涉及一种全自动入箱装置。
技术介绍
对于LED和OLED液晶平板电视的入箱包装，由于液晶平板电视的本身重量大且整体较薄，容易在搬运过程中损坏，目前常用的液晶平板电视的入箱包装方式有三种，第一种是采用人力搬运的方式进行电视屏幕的入箱，然而这种搬运方式的工作强度较大，生产成本高；第二种是利用气动葫芦或电动葫芦将通过治具固定的电视屏幕进行搬运，然而这种方式所需要的治具制作复杂、制作成本高且效率低；第三种是采用机器人入箱的方式将通过治具固定的电视屏幕进行搬运，然而这种方式不仅所需的治具制作复杂、投入成本高且机器人的维护难度大且维护成本较高。因此，亟需一种全自动入箱装置来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动入箱装置来克服上述的缺陷，其能够取代人工入箱，并具有结构简单、工作效率高且成本少的优点。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种全自动入箱装置，其包括机架、顶推机构、设于所述机架的搬运机构和吸附机构，所述机架内设有取料工位和入箱工位，所述取料工位和入箱工位沿所述机架的左右方向呈间隔开布置，所述顶推机构邻设于所述取料工位并将位于所述取料工位处的产品推向所述吸附机构，所述吸附机构安装于所述搬运机构的输出端，所述吸附机构在所述搬运机构的驱动下升降或沿所述机架的左右方向做水平移动，以将所述吸附机构所吸附的产品从所述取料工位搬运至所述入箱工位。较佳的，本专利技术的全自动入箱装置还包括设于所述搬运机构与所述吸附机构之间的微调组件，所述吸附机构在所述微调组件的驱动下相对所述搬运机构沿所述机架的前后方向移动。具体的，所述微调组件包括微调丝杆、安装于所述吸附机构的微调丝母及安装于所述搬运机构之输出端的微调旋转电机，所述微调丝杆安装于所述微调旋转电机的输出端，所述微调丝母滑套于所述微调丝杆上。较佳的，所述搬运机构包括升降搬运装置、移动板及安装于所述机架上的水平搬运装置，所述升降搬运装置安装于所述水平搬运装置的输出端，所述移动板安装于所述升降搬运装置的输出端，所述吸附机构安装于所述移动板。具体的，所述水平搬运装置包括传动件、与所述升降搬运装置固定连接的移动件及安装于所述机架的水平驱动件、主动轮和从动轮，所述主动轮安装于所述水平驱动件的输出端，所述主动轮和从动轮呈间隔开布置，所述传动件绕设于所述主动轮和从动轮上，所述移动件安装于所述传动件上。具体的，所述升降搬运装置包括升降齿轮、安装于所述移动板的升降齿条及安装于所述水平搬运装置之输出端的升降驱动电机，所述升降齿轮安装于所述升降驱动电机的输出端，所述升降齿条沿所述机架的上下方向布置，所述升降齿轮与所述升降齿条相互啮合。较佳的，所述吸附机构包括抽真空装置、吸附件及安装于所述搬运机构之输出端的吸盘架，所述抽真空装置和吸附件安装于所述吸盘架，所述抽真空装置与所述吸附件连通。具体的，所述吸附件呈等间隔开的排列于所述吸盘架。具体的，所述吸盘架呈倒“T”字型。较佳的，所述顶推机构包括顶推驱动装置、顶推件和邻设于所述取料工位的顶推安装架，所述顶推驱动装置和顶推件安装于所述顶推安装架上，所述顶推件安装于所述顶推驱动装置的输出端，所述顶推件在所述顶推驱动装置的驱动下沿所述机架的前后方向进行移动。与现有技术相比，本专利技术的全自动入箱装置由于设置了顶推机构、搬运机构和吸附机构，且机架内设有呈间隔开布置的取料工位和入箱工位，顶推机构邻设于取料工位并将位于取料工位处的产品推向吸附机构，从而便于吸附机构对产品进行吸附并能够提高吸附的可靠性，这种固定方式结构简单且能够有效避免传统上的夹具对产品造成损坏的现象，从而间接提高产品的合格率；又由于吸附机构安装于搬运机构的输出端，吸附机构在搬运机构的驱动下升降或沿机架的左右方向做水平移动，以将吸附机构所吸附的产品从取料工位搬运至入箱工位，从而实现产品在两个工位之间的自动化搬运，提高了整体生产的效率且结构简单和成本少。附图说明图1为本专利技术的全自动入箱装置的侧视图。图2为本专利技术的全自动入箱装置在隐藏顶推机构后且搬运机构处于取料工位处的正视图。图3为本专利技术的全自动入箱装置在隐藏顶推机构后且搬运机构处于入箱工位处的正视图。图4为本专利技术的全自动入箱装置在隐藏顶推机构后的俯视图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1-2所示，本专利技术的全自动入箱装置100包括机架1、顶推机构2、搬运机构3和吸附机构4，搬运机构3和吸附机构4均设于机架1，机架1内设有取料工位200和入箱工位300，取料工位200和入箱工位300沿机架1的左右方向呈间隔开布置，顶推机构2邻设于取料工位200并将位于取料工位200处的产品400推向吸附机构4(图1中的箭头Q所指方向为顶推机构2推动的方向)，从而便于吸附机构4对产品400进行吸附并能够提高吸附的可靠性，吸附机构4安装于搬运机构3的输出端，吸附机构4在搬运机构3的驱动下进行升降或沿机架1的左右方向做水平移动(图2中箭头P所指方向为吸附机构4移动的方向)，以将吸附机构4所吸附的产品400从取料工位200搬运至入箱工位300，从而实现产品400在取料工位200和入箱工位300之间的自动化搬运，提高了整体生产的效率且结构简单和成本少。为了使得吸附机构4更好的对产品400进行吸附，本专利技术的全自动入箱装置100还包括微调组件5，微调组件5设于搬运机构3与吸附机构4之间，吸附机构4在微调组件5的驱动下相对搬运机构3沿机架1的前后方向移动，从而实现吸附机构4在机架1的前后方向实现位置微调，从而确保吸附机构4能够准确的对产品400进行吸附并固定，结构简单且调节灵活。更为具体的，如下：请参阅图1-2所示，微调组件5包括微调丝杆51、微调丝母52及微调旋转电机53，微调丝母52安装于吸附机构4，微调丝杆51安装于微调旋转电机53的输出端，微调丝杆51沿机架1的前后方向布置，微调旋转电机53安装于搬运机构3之输出端，微调丝母52滑套于微调丝杆51上，微调丝杆51、微调丝母52和微调旋转电机53之间的相互配合使得吸附机构4在机架1的上下方向做更精确且顺畅的移动，从而实现精确的定位，并具有结构简单和成本少的优点。较优的是，微调丝杆51为滚珠丝杆，微调旋转电机53为旋转电机，但不限于此。请参阅图1-4所示，搬运机构3包括升降搬运装置31、移动板32及安装于机架1上的水平搬运装置33，升降搬运装置31安装于水平搬运装置33的输出端，升降搬运装置31在水平搬运装置33的驱动下沿机架1的左右方向进行移动，移动板32安装于升降搬运装置31的输出端，移动板32在升降搬运装置31的驱动下进行升降，吸附机构4安装于移动板32，水平搬运装置33和升降搬运装置31的相互配合能够实现移动板32上的吸附机构4在机架1内做水平移动和升降。举例而言，水平搬运装置33包括传动件332、与升降搬运装置31固定连接的移动件331及安装于机架1的水平驱动件333、主动轮(图未示)和从动轮334，主动轮安装于水平驱动件333的输出端，主动轮和从动轮334呈间隔开布置，传动件332绕设于主动轮和从动轮334上，移动件331安装于传动件332上，移动件331在传动件332的带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动入箱装置，其特征在于，包括机架、顶推机构、设于所述机架的搬运机构和吸附机构，所述机架内设有取料工位和入箱工位，所述取料工位和入箱工位沿所述机架的左右方向呈间隔开布置，所述顶推机构邻设于所述取料工位并将位于所述取料工位处的产品推向所述吸附机构，所述吸附机构安装于所述搬运机构的输出端，所述吸附机构在所述搬运机构的驱动下升降或沿所述机架的左右方向做水平移动，以将所述吸附机构所吸附的产品从所述取料工位搬运至所述入箱工位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动入箱装置，其特征在于，包括机架、顶推机构、设于所述机架的搬运机构和吸附机构，所述机架内设有取料工位和入箱工位，所述取料工位和入箱工位沿所述机架的左右方向呈间隔开布置，所述顶推机构邻设于所述取料工位并将位于所述取料工位处的产品推向所述吸附机构，所述吸附机构安装于所述搬运机构的输出端，所述吸附机构在所述搬运机构的驱动下升降或沿所述机架的左右方向做水平移动，以将所述吸附机构所吸附的产品从所述取料工位搬运至所述入箱工位。2.如权利要求1所述的全自动入箱装置，其特征在于，还包括设于所述搬运机构与所述吸附机构之间的微调组件，所述吸附机构在所述微调组件的驱动下相对所述搬运机构沿所述机架的前后方向移动。3.如权利要求2所述的全自动入箱装置，其特征在于，所述微调组件包括微调丝杆、安装于所述吸附机构的微调丝母及安装于所述搬运机构之输出端的微调旋转电机，所述微调丝杆安装于所述微调旋转电机的输出端，所述微调丝母滑套于所述微调丝杆上。4.如权利要求1所述的全自动入箱装置，其特征在于，所述搬运机构包括升降搬运装置、移动板及安装于所述机架上的水平搬运装置，所述升降搬运装置安装于所述水平搬运装置的输出端，所述移动板安装于所述升降搬运装置的输出端，所述吸附机构安装于所述移动板。5.如权利要求4所述的全自动入箱装置，其特征在于，所述水平搬运装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，李建礼，林伟通，曹品，贾开奇，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44