车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆。车辆行走系统的油门踏板与底盘控制器连接，模式转换开关与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择，当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。采用本发明专利技术的车辆行走系统，驾驶员仅需操作模式转换开关，即可在两种行走模式之间切换，驾驶员采用一个油门踏板即可控制两种行走驱动模式，符合驾驶习惯，减少误动作发生，保证行车安全。

Vehicle Walking System, Control Method and Sanitation Vehicle

The invention discloses a vehicle walking system, a control method thereof and a sanitation vehicle. The accelerator pedal of the vehicle running system is connected with the chassis controller, and the mode conversion switch is connected with the chassis controller and used to select the connection mode between the chassis controller and the walking unit. When the mode conversion switch controls the direct connection between the chassis controller and the walking unit, the walking unit executes the first walking mode; when the mode conversion switch controls the chassis controller through sequential connection, the walking unit executes the first walking mode. When the communication connection unit and the controller are connected with the walking unit, the walking unit executes the second walking mode; the brake pedal is connected with the chassis controller and the walking unit respectively and is used to control the deceleration or stop of the walking unit. Using the vehicle walking system of the invention, the driver can switch between the two walking modes only by operating the mode switch, and the driver can control the two walking driving modes by adopting one throttle pedal, which conforms to driving habits, reduces the occurrence of erroneous actions and ensures driving safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆
本专利技术涉及车辆行走领域，特别地，涉及一种车辆行走系统。此外，本专利技术还涉及一种上述车辆行走系统的控制方法以及包含上述车辆行走系统的环卫车辆。
技术介绍
现有环卫车中存在包括分别用于行走时和用于工作时的两种行走驱动模式的行走单元。此种行走单元包括底盘变速箱、分动箱和各种动力元件，采用分动箱来控制车辆在两种行走驱动模式之间的切换。由于采用两种行走驱动模式，需要在已有的的驱动系统增加与新的行走驱动模式配套的控制踏板，这导致行走操控方式与目前环卫车用二类底盘操作方式不一样，当车辆需经常在两种方式之间切换时，会导致驾驶员混乱，甚至操作出错，引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆，以解决现有技术中不同的行走驱动模式配套不同的控制踏板，在车辆需切换行走驱动模式时容易引起操作者操作出错引发安全事故的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种车辆行走系统，用于车辆行走的驱动与制动，包括油门踏板、底盘控制器、通讯联接单元、控制器、模式转换开关、行走单元和制动踏板；油门踏板与底盘控制器连接；模式转换开关与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择；当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。进一步地，行走单元包括依次连接的发动机、变速箱和分动箱，以及分别与分动箱连接的液压驱动系统和后桥传动组件；分动箱的第一输出端与后桥传动组件连接；分动箱的第二输出端与液压驱动系统连接，液压驱动系统包括泵单元和马达单元，泵单元与分动箱的第二输出端连接，马达单元与分动箱的第一输入端连接；模式转换开关控制底盘控制器与发动机连接时，行走单元执行第一行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于机械驱动行走模式；模式转换开关控制底盘控制器与发动机通讯断开且底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与泵单元连接时，行走单元执行第二行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第二输出端驱动泵单元，泵单元给马达单元提供动力，马达单元经分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于液压驱动行走模式；制动踏板与后桥传动组件连接进而控制行走单元减速或停止。进一步地，泵单元包括变量泵，变量泵具有第一油口A和第二油口B，马达单元具有正转油口A和反转油口B，第一油口A与正转油口A连接，第二油口B与反转油口B连接。进一步地，液压驱动系统还包括设置在第一油口A与第二油口B之间的辅助制动单元，辅助制动单元包括用于控制辅助制动油路通断的电磁阀和与电磁阀连接的背压组件。进一步地，背压组件包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀和低压溢流阀，第一单向阀的进油口与电磁阀的第二工作油口B连接，低压溢流阀的进油口与第一单向阀的出油口连接，低压溢流阀的出油口与第二单向阀连接，第二单向阀的出油口与第二油口B连接；第三单向阀的进油口与第二油口B连接且第三单向阀的出油口与低压溢流阀的进油口连接，第四单向阀的进油口与低压溢流阀的出油口连接且第四单向阀的出油口与电磁阀的第二工作油口B连接；电磁阀的第一工作油口A与第一油口A连接。进一步地，背压组件包括两个油路连通方向相反且相互并联的溢流阀，背压组件的第一端口与电磁阀的第二工作油口B连接，背压组件的第二端口与第二油口B连接；电磁阀的第一工作油口A与第一油口A连接。进一步地，泵单元还包括：第一高压溢流阀和第二高压溢流阀，第一高压溢流阀和第二高压溢流阀设置在第一油口A和第二油口B之间，第一高压溢流阀的进油口与第一油口A连接，第二高压溢流阀的进油口与第二油口B连接，第一高压溢流阀的出油口和第二高压溢流阀的出油口连接后与总溢流阀的进油口连接，总溢流阀的出油口与油箱连接；第五单向阀和第六单向阀，第五单向阀与第一高压溢流阀并联连接，第六单向阀与第二高压溢流阀并联连接，第五单向阀的进油口与第一高压溢流阀的出油口连接，第五单向阀的出油口与第一油口A连接，第六单向阀的进油口与第二高压溢流阀的出油口连接，第六单向阀出油口与第二油口B连接；第一高压溢流阀和第二高压溢流阀的压力设定值相等，低压溢流阀的压力设定值为第一高压溢流阀和第二高压溢流阀的压力设定值的1/4-1/3。进一步地，泵单元还包括：第一高压溢流阀和第二高压溢流阀，第一高压溢流阀和第二高压溢流阀设置在第一油口A和第二油口B之间，第一高压溢流阀的进油口与第一油口A连接，第二高压溢流阀的进油口与第二油口B连接，第一高压溢流阀的出油口和第二高压溢流阀的出油口连接后与总溢流阀的进油口连接，总溢流阀的出油口与油箱连接；第五单向阀和第六单向阀，第五单向阀与第一高压溢流阀并联连接，第六单向阀与第二高压溢流阀并联连接，第五单向阀的进油口与第一高压溢流阀的出油口连接，第五单向阀的出油口与第一油口A连接，第六单向阀的进油口与第二高压溢流阀的出油口连接，第六单向阀出油口与第二油口B连接；第一高压溢流阀和第二高压溢流阀的压力设定值相等；背压组件中两个溢流阀的压力设定值为第一高压溢流阀和第二高压溢流阀的压力设定值的1/4-1/3。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种上述车辆行走系统的控制方法.，用于对处于液压驱动行走模式的车辆行走系统进行控制，其特征在于，根据油门踏板信号、行车速度以及制动踏板信号对辅助制动单元进行控制；当行车速度≥3km/h且变量泵排量突变为0时，或者，当行车速度>0km/h且制动踏板有下压动作时，电磁阀得电，辅助制动油路导通；当行走速度<3km/h且变量泵排量突变为时，或者，行车速度为0km/h且制动踏板下压时，电磁阀失电，辅助制动油路断开。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种环卫车辆.，其包括上述车辆行走系统。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的车辆行走系统，包括与底盘控制器连接的油门踏板，与行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止的制动踏板，以及与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择的模式转换开关，当底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式，当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式。本专利技术的车辆行走系统通过模式转换开关控制底盘控制器与行走单元的连接方式，对行驶状态进行转换，驾驶员仅需操作模式转换开关，车辆行走系统即可在两种行走模式之间切换，驾驶员采用一个油门踏板即可控制两种行走驱动模式，符合驾驶习惯，减少误动作发生，保证行车安全。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的车辆行走系统示意图；图2是本专利技术优选实施例的液压驱动系统示意图；图3是本专利技术另一实施例的辅助制动单元示意图；图4是本专利技术车辆行走系统控制方法流程图。图例说明：20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行走系统，用于车辆行走的驱动与制动，其特征在于，包括油门踏板、底盘控制器、通讯联接单元、控制器、模式转换开关、行走单元和制动踏板；所述油门踏板与底盘控制器连接；所述模式转换开关与所述底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择；当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；所述制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行走系统，用于车辆行走的驱动与制动，其特征在于，包括油门踏板、底盘控制器、通讯联接单元、控制器、模式转换开关、行走单元和制动踏板；所述油门踏板与底盘控制器连接；所述模式转换开关与所述底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择；当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模式；当模式转换开关控制底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与行走单元连接时，行走单元执行第二行走模式；所述制动踏板分别与底盘控制器和行走单元连接且用于控制行走单元减速或停止。2.根据权利要求1所述的车辆行走系统，其特征在于，所述行走单元包括依次连接的发动机、变速箱和分动箱，以及分别与分动箱连接的液压驱动系统(20)和后桥传动组件；所述分动箱的第一输出端与后桥传动组件连接；所述分动箱的第二输出端与液压驱动系统(20)连接，所述液压驱动系统(20)包括泵单元(21)和马达单元(22)，所述泵单元(21)与分动箱的第二输出端连接，所述马达单元(22)与所述分动箱的第一输入端连接；模式转换开关控制底盘控制器与发动机连接时，行走单元执行第一行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于机械驱动行走模式；模式转换开关控制底盘控制器与发动机通讯断开且底盘控制器通过依次连接的通讯联接单元和控制器与泵单元(21)连接时，行走单元执行第二行走模式，发动机经变速箱和分动箱的第二输出端驱动泵单元(21)，泵单元(21)给马达单元(22)提供动力，马达单元(22)经分动箱的第一输出端驱动后桥传动组件转动，行走单元处于液压驱动行走模式；所述制动踏板与后桥传动组件连接进而控制行走单元减速或停止。3.根据权利要求2所述的车辆行走系统，其特征在于，所述泵单元(21)包括变量泵(211)，所述变量泵(211)具有第一油口(A1)和第二油口(B1)，所述马达单元(22)具有正转油口(A2)和反转油口(B2)，所述第一油口(A1)与正转油口(A2)连接，所述第二油口(B1)与反转油口(B2)连接。4.根据权利要求3所述的车辆行走系统，其特征在于，所述液压驱动系统(20)还包括设置在第一油口(A1)与第二油口(B1)之间的辅助制动单元(23)，所述辅助制动单元(23)包括用于控制辅助制动油路通断的电磁阀(231)和与电磁阀(231)连接的背压组件。5.根据权利要求4所述的车辆行走系统，其特征在于，所述背压组件包括第一单向阀(234)、第二单向阀(236)、第三单向阀(233)、第四单向阀(235)和低压溢流阀(232)，所述第一单向阀(234)的进油口与所述电磁阀(231)的第二工作油口(B)连接，低压溢流阀(232)的进油口与第一单向阀(234)的出油口连接，低压溢流阀(232)的出油口与第二单向阀(236)连接，第二单向阀(236)的出油口与第二油口(B1)连接；第三单向阀(233)的进油口与第二油口(B1)连接且第三单向阀(233)的出油口与低压溢流阀(232)的进油口连接，第四单向阀(235)的进油口与低压溢流阀(232)的出油口连接且第四单向阀(235)的出油口与所述电磁阀(231)的第二工作油口(B)连接；所述电磁阀(231)的第一工作油口(A)与第一油口(A1)连接。6.根据权利要求4所述的车辆行走系统，其特征在于，所述背压组件包括两个油路连通方向相反且相互并联的溢流阀，背压组件的第一端口与电磁阀(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良军，魏星，刘如意，李利，易尧，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43