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本发明公开了一种车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆。车辆行走系统的油门踏板与底盘控制器连接，模式转换开关与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择，当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时，行走单元执行第一行走模...
该专利属于长沙中联重科环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环境产业有限公司授权不得商用。

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