具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机制造技术

本实用新型专利技术公开的是具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机，包括带分动和变速功能的整体式前桥总成、铰接机构总成、PTO动力输出传动轴、带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成等模块，其中带分动和变速功能的整体式前桥总成能够实现变速功能的同时控制动力传递至后驱动输出传动轴和PTO动力输出传动轴。带分动和变速功能的整体式前桥总成与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成采用铰接机构总成和折腰转向油缸连接在一起，通过液压驱动实现折腰转向。具有前轮驱动、后轮驱动、前后四轮驱动三种驱动形式，操作灵活、转弯半径小、制造成本低、结构紧凑、使用可靠，满足恶劣环境下行驶要求的特点。

【技术实现步骤摘要】
具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机
本技术涉及的是具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机，属于农用机械制造

技术介绍
随着经济社会的快速发展，国家对三农领域的高度重视，农业产业化、农民职业化、农村社区化成为新趋势，随着农场大户、农村合作社等新型经营主体不断增加，农机的需求量也在不断攀升。我国地域辽阔，农作物种类繁多，每个地方对农机产品的需求不尽相同，但寻求一种适用范围广、节能环保、安全可靠、操作便捷的农机产品已成为大家的共识。与此同时，在市场需求和国家政策的推动下，随着林业、种植业、养殖业的深入发展，适用于山地、丘陵、旱地、水田、林区等恶劣环境的拖拉机必将成为新的发展趋势。目前，市场上的大中型拖拉机普遍存在体型较大、转向不灵活、地形适用单一，使用条件和范围受到限制等问题。而小型拖拉机主要采用前轮转向为主，转弯半径大，对于山地、丘陵、路面窄小等复杂恶劣路况适用能力差。因此开发一款转向灵活、转弯半径小、爬坡能力强、安全可靠、操作方便、适用范围广，且满足山地、丘陵、旱地、水田、林区等恶劣环境需求的具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机将成为今后山区、丘陵农业领域发展的重要力量。
技术实现思路
本技术的目的是根据山地、丘陵、旱地、水田、林区等恶劣工作环境对农机产品的需求，提供一种适用范围广、能耗低、转向灵活、通过性能好、操作方便、安全可靠、质量稳定的具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机，包括前车架总成、发动机总成、带分动和变速功能的整体式前桥总成、防翻滚架、液压转向控制系统、座椅总成、铰接机构总成、带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成、液压动力输出功能模块总成、液压悬挂系统、PTO万向传动轴、后驱动万向传动轴、PTO传动轴合件、后驱动传动轴合件、动力输出主动齿轮、动力输出从动齿轮、动力输出轴、折腰转向油缸等。前车架总成上部是发动机总成，发动机总成与带分动和变速功能的整体式前桥总成前部连接在一起。带分动和变速功能的整体式前桥总成上部是防翻滚架和液压转向控制系统。带分动和变速功能的整体式前桥总成与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成之间用铰接机构总成及折腰转向油缸连接在一起。铰接机构总成前端上部是座椅总成。液压动力输出功能模块总成布置在铰接机构总成与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成之间。液压悬挂系统位于带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成后部。折腰转向油缸位于铰接机构总成的一侧，带分动和变速功能的整体式前桥总成连接折腰转向油缸总成，带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成连接折腰转向油缸推杆，折腰转向油缸总成上分别设有折腰转向油缸前、后进油口。当操纵液压转向控制系统控制折腰转向油缸的前、后进油口分别进油时，折腰转向油缸推杆在折腰转向油缸内实现伸长、压缩。进而带动带分动和变速功能的整体式前桥总成和带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成之间围绕折腰转向铰接轴左右摆动，实现折腰转向。铰接机构总成内部有PTO万向传动轴、PTO传动轴合件、后驱动万向传动轴、后驱动传动轴合件。其中PTO万向传动轴的前端与带分动和变速功能的整体式前桥总成一轴法兰连接，PTO万向传动轴的后端与PTO传动轴合件连接，动力输出主动齿轮设计有花键并套在PTO传动轴合件上，动力输出主动齿轮可以沿着PTO传动轴合件轴向滑动。动力输出轴设置在带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成后端，动力输出轴上套有动力输出从动齿轮，动力输出主动齿轮与动力输出从动齿轮之间设计为齿轮配合，可以传递动力。后驱动万向传动轴的前端与带分动和变速功能的整体式前桥总成后输出轴法兰连接，后驱动万向传动轴的后端与后驱动传动轴合件连接，后驱动传动轴合件与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成连接。液压动力输出功能模块总成和液压悬挂系统的动力均由发动机总成自带的液压油泵提供。带分动和变速功能的整体式前桥总成能够实现变速功能的同时，可以实现控制动力分别传递至带分动和变速功能的整体式前桥总成一轴法兰和带分动和变速功能的整体式前桥总成后输出轴法兰，进而分别传递至PTO万向传动轴和后驱动万向传动轴，最后将动力分别传递至动力输出轴和带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成。采用了上述技术方案的本技术具有制造成本低、结构紧凑、设计巧妙、使用可靠等优点的同时，还具有如下特点：（1）操作灵活，改善铰接式拖拉机前后轮的附着能力，在提高牵引效率的同时改善了整机的通过性能，满足沼泽、泥泞、坡度大、崎岖路面等恶劣环境下的行驶要求；（2）铰接式拖拉机在不平地面上具有一定的扭转能力，改善了拖拉机的驾驶平顺性，提高了拖拉机在丘陵山地、蔬菜大棚和果园作业等多种复杂工况的通过性能，提高工作效率；（3）传动轴布置在铰接机构滚筒内部的结构设计，在满足拖拉机在不平路面抗扭转的同时实现折腰转向功能，工艺简单，装卸方便。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术结构俯视示意图；图3是本技术主要动力传递示意图；图4是本技术折腰转向结构示意俯视图；图5是本技术折腰左转向俯视示意图；图6是本技术折腰右转向俯视示意图；附图标记说明：前车架总成1，发动机总成2，带分动和变速功能的整体式前桥总成3，带分动和变速功能的整体式前桥总成一轴法兰3.1，带分动和变速功能的整体式前桥总成后输出轴法兰3.2，防翻滚架4，液压转向控制系统5，座椅总成6，铰接机构总成7，带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成8，液压动力输出功能模块总成9，液压悬挂系统10，PTO万向传动轴11，后驱动万向传动轴12，PTO传动轴合件13，后驱动传动轴合件14，动力输出主动齿轮15，动力输出从动齿轮16，动力输出轴17，折腰转向油缸18，折腰转向油缸推杆18.1，折腰转向油缸前进油口18.2，折腰转向油缸后进油口18.3，折腰转向铰接轴19。具体实施方式下面结合附图与实施方式对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4所示，具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机，包括前车架总成1、发动机总成2、带分动和变速功能的整体式前桥总成3、防翻滚架4、液压转向控制系统5、座椅总成6、铰接机构总成7、带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成8、液压动力输出功能模块总成9、液压悬挂系统10、PTO万向传动轴11、后驱动万向传动轴12、PTO传动轴合件13、后驱动传动轴合件14、动力输出主动齿轮15、动力输出从动齿轮16、动力输出轴17、折腰转向油缸18、折腰转向铰接轴19，具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机的前车架总成1上部是发动机总成2，发动机总成2与带分动和变速功能的整体式前桥总成3前部连接在一起。带分动和变速功能的整体式前桥总成3上部是防翻滚架4和液压转向控制系统5。带分动和变速功能的整体式前桥总成3与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成8之间用铰接机构总成7及折腰转向油缸18连接在一起。铰接机构总成7前端上部是座椅总成6。液压动力输出功能模块总成9位于铰接机构总成7与带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机，包括前车架总成（1）、发动机总成（2）、带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）、防翻滚架（4）、液压转向控制系统（5）、座椅总成（6）、铰接机构总成（7）、带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成（8）、液压动力输出功能模块总成（9）、液压悬挂系统（10）、PTO万向传动轴（11）、后驱动万向传动轴（12）、PTO传动轴合件（13）、后驱动传动轴合件（14）、动力输出主动齿轮（15）、动力输出从动齿轮（16）、动力输出轴（17）、折腰转向油缸（18）、折腰转向铰接轴（19），其特征在于：前车架总成（1）上部是发动机总成（2），发动机总成（2）与带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）前部连接在一起；带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）上部是防翻滚架（4）和液压转向控制系统（5）；带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成（8）之间用铰接机构总成（7）及折腰转向油缸（18）连接在一起；铰接机构总成（7）前端上部是座椅总成（6）；液压动力输出功能模块总成（9）位于铰接机构总成(7)与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成(8)之间；液压悬挂系统（10）布置在带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成（8）后部。...

【技术特征摘要】
1.具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机，包括前车架总成（1）、发动机总成（2）、带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）、防翻滚架（4）、液压转向控制系统（5）、座椅总成（6）、铰接机构总成（7）、带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成（8）、液压动力输出功能模块总成（9）、液压悬挂系统（10）、PTO万向传动轴（11）、后驱动万向传动轴（12）、PTO传动轴合件（13）、后驱动传动轴合件（14）、动力输出主动齿轮（15）、动力输出从动齿轮（16）、动力输出轴（17）、折腰转向油缸（18）、折腰转向铰接轴（19），其特征在于：前车架总成（1）上部是发动机总成（2），发动机总成（2）与带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）前部连接在一起；带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）上部是防翻滚架（4）和液压转向控制系统（5）；带分动和变速功能的整体式前桥总成（3）与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成（8）之间用铰接机构总成（7）及折腰转向油缸（18）连接在一起；铰接机构总成（7）前端上部是座椅总成（6）；液压动力输出功能模块总成（9）位于铰接机构总成(7)与带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成(8)之间；液压悬挂系统（10）布置在带制动和差速锁功能及动力输出轴的后驱动桥总成（8）后部。2.如权利要求1所述具有液压悬挂和液压动力输出功能模块的铰接轮式拖拉机，其特征在于：折腰转向油缸（18）位于铰接机构总成（7）的一侧，折腰转...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗日广，卢广伟，曾福耀，陈健，黄鹏，吴辉，
申请(专利权)人：广西合浦县惠来宝机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45