机器人交互方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人交互方法，所述机器人包括交互部和感应器，其特征在于，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度。本发明专利技术所涉及的机器人交互方法，使移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部提升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作。

Robot Interaction Method

The invention provides a robot interaction method, which comprises an interaction part and a sensor, and is characterized by: the interaction part is raised to the first preset position according to the acquired touch information, or the sensor elevates the interaction part to the first preset position according to the detected sensing information; the interaction part is elevated to the first preset position in the process of elevation; and the interaction part is elevated to the first preset position according to the detected sensing information. Turn the preset angle in the direction of lifting. The robot interaction method of the invention enables the mobile robot to realize preset angle rotation while lifting the interactive part according to whether the user or the user's action is detected, so that the interactive part is closer to the user, thus facilitating the user's interaction operation.

【技术实现步骤摘要】
机器人交互方法
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人交互方法。
技术介绍
机器人交互方法在多个领域已经得到了广泛应用。在一些场景中，例如室内办公场景，需要机器人交互方法具有人机互动功能，这种机器人通常具有用于人机交互的显示屏。然而，为了使机器人能够稳定的移动并执行指令，机器人的高度往往较低。在这种情况下，机器人用于交互的显示屏会与用户之间存在一定距离，导致用户与机器人交互困难，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人交互方法，实现交互部根据对用户的感应进行自动升降，提升了用户体验。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：本专利技术提供一种机器人交互方法，所述机器人包括交互部和感应器，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度。在这种情况下，移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部提升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人交互方法，所述机器人包括交互部和感应器，其特征在于，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种机器人交互方法，所述机器人包括交互部和感应器，其特征在于，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度。2.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述方法还包括：根据用户的正面信息，所述机器人通过移动使所述交互部与所述用户面面相对。3.如权利要求2所述的机器人交互方法，其特征在于，所述根据用户的正面信息，所述机器人通过移动使所述交互部与所述用户面面相对的步骤之前，所述方法还包括：所述机器人通过深度图像配准装置识别所述用户的正面信息。4.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置的步骤之前，所述方法还包括：用户点击触摸屏生成所述触碰信息。5.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置的步骤之前，所述方法还包括：所述感应器执行红外感应并探测到用户时，生成所述感应信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，胡德源，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44