一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，装配工艺为：一、配件直臂上料过程；二、配件铰链头、扭簧上料组合过程；三、配件弯弹片上料组合过程；四、弯弹片复位过程；五、铆钉翻边固定过程；六、对直臂与铰链头整形成设定夹角过程；七、配件U型针、底座上料组合过程；八、配件调节螺钉的上料拧紧过程；九、配件底铁、底座螺钉组合过程；十、成品下料过程；本发明专利技术由控制面板通过PLC控制装置控制位于工作台上的各机构按照设定的工序依次将直臂铰链的零配件组装为成品直臂铰链，结构紧凑，缩短工作流程、提高工作效率；减少人工的投入，节约成本；代替人工从而保证了直臂铰链的装配的质量、精度和效率，具有良好的市场应用价值。

An Automatic Assembly Technology of Straight Arm Hinge for Intelligent Cabinet

The invention relates to an automatic assembly process for straight arm hinges of intelligent cabinets. The assembly process is as follows: 1. the feeding process of the straight arm of the fittings; 2. the feeding combination process of the hinge head of the fittings and the torsion spring; 3. the feeding combination process of the bending springs of the fittings; 4. the resetting process of the bending springs; 5. the fixing process of the rivet flanging; 6. the setting angle process of the straight arm and the hinge head; 7. the matching process. The assembly process of U-pin and base feeding; 8. the feeding tightening process of adjusting screw for fittings; 9. the combination process of base iron and base screw for fittings; 10. the feeding process of finished products; the control panel of the present invention controls the mechanism located on the workbench to assemble the spare parts of straight arm hinge into finished straight arm hinge according to the set procedure, and the structure is compact and shorten. Work flow, improve work efficiency; reduce labor input, save costs; replace labor to ensure the quality, accuracy and efficiency of straight arm hinge assembly, has good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺
本专利技术涉及到自动化装配工艺，尤其涉及到一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺。
技术介绍
现在的科技不断的发展，生活当中家居产品也走向智能化，智能化将会成为橱柜等行业发展趋势，智能化产品给人们带来便捷，深受人们的喜爱；目前市场上也出现了一些智能橱柜产品，其中智能橱柜内的直臂铰链需求量日益增多，其中，直臂铰链的零配件主要包括直臂本体、铰链头、扭簧、铆钉一、弯弹片、铆钉二、U型针、底座、调节螺钉和底铁，现阶段生产车间主要按照一定的生产工艺依靠手动组装和半自动机械组装效率低下，投入的人工成本多，并且人工在组装过程中如在插接铆钉或者U型针时的力度不易保持一致，进而直接影响到直臂铰链的组装质量，无法满足市场的真正需求，现阶段的生产工艺无法保障，因此，原来的直臂铰链装配工艺需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，装配工艺如下：步骤S1、配件直臂上料过程；步骤S2、配件铰链头、扭簧上料组合过程；步骤S3、配件弯弹片上料组合过程；步骤S4、弯弹片复位过程；步骤S5、铆钉翻边固定过程；步骤S6、对直臂与铰链头整形成设定夹角过程;步骤S7、配件U型针、底座上料组合过程；步骤S8、配件调节螺钉的上料拧紧过程；步骤S9、配件底铁、底座螺钉组合过程；步骤S10、成品下料过程。优选的，在步骤S1之前，还包括步骤S0，S0为验证步骤，用于验证操作人员是否有权操作控制面板，并由控制面板通过PLC控制设备控制工作台上的各机构按照设定的程序执行相应的操作；所述验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；所述鉴权操作包括指纹识别或刷卡识别；判断鉴权通过时启动控制面板内的系统，进而再执行后续步骤S1。优选的，步骤S1中，控制面板通过PLC控制设备控制直臂震动盘输出配件直臂经过直臂震动轨道直线震动被传送至直臂料座上，直臂移料手夹持配件直臂并将其移动到直臂载放台上部。优选的，在步骤S1之后，执行步骤S2,控制面板通过PLC控制设备控制产品转移装置夹持位于直臂载放台上部的配件直臂并将其向右移动放置到铆钉组合定位座上部；铰链头震动盘和扭簧震动盘分别经过铰链头震动轨道和扭簧震动轨道震动输出配件铰链头和配件扭簧，至第一推料导座和扭簧料座上部，铰链头推料组件将配件铰链头向右推动至铰链头翻转组件上部，接着铰链头翻转组件将配件铰链头向前翻转至设定的夹角，铰链头移料手夹持配件扭簧将其移动放置到位于位于铰链头翻转组件上的铰链头上部，然后铰链头移料手再夹持配件铰链头扭簧移动放置到铆钉组合定位座上部，接着铆钉阻挡水平气缸工作驱动铆钉组合阻挡推杆向右推动使其顶住定位固定位于铆钉组合定位座内的配件直臂、铰链头扭簧，然后第一铆钉推进气缸工作驱动第一铆钉推进杆向左移动，将第一铆钉导向管内的第一铆钉水平向左打入贯穿铆钉组合定位座，以实现直臂、铰链头和扭簧三者的连接固定。优选的，在步骤S2之后，执行步骤S3,控制面板通过PLC控制设备控制产品转移装置夹持并将其向右移动放置到第二铆钉组合装置中的铆钉组合定位座上部；弯弹片震动盘的输出端输出配件弯弹片并经过弯弹片震动轨道直线震动被传送至弯弹片料座上部，弯弹片顶升组件将弯弹片料座上的配件顶升至设定的高度，弯弹片清理装置对弯弹片进行清理作业，然后弯弹片移料手将清理后的配件弯弹片夹持并移动放置到第二铆钉组合装置上配件直臂、铰链头和扭簧的上部，然后第二铆钉组合装置通过水平打入第二螺钉以实现弯弹片与铰链头的连接固定。优选的，在步骤S3之后，执行步骤S4,控制面板通过PLC控制设备控制产品转移装置夹持并将其向右移动放置到复位定位座上再通过复位定位夹具实现定位固定；复位伸缩气缸工作驱动复位卡头向上运动带动复位杠杆的前端向前倾斜移动，利用复位杠杆的前端开设的弧形卡槽使弯弹片向前转动复位。优选的，在步骤S4之后，执行步骤S5,控制面板通过PLC控制设备控制产品转移装置夹持并将其向右移动放置到翻边定位座上部；翻边推动气缸工作伸长以驱动翻边杠杆的前端向左移动，从而带动翻边U型架、翻边导向座和翻边推动加强杆向左移动，即翻边推动加强杆快速左移，通过两个翻边推动加强杆与翻边支撑座右侧壁上两个加强凸柱的相互挤压配合实现第一铆钉和第二铆钉的端部翻边作业。优选的，在步骤S5之后，执行步骤S6,控制面板通过PLC控制设备控制产品转移装置夹持并将其向右移动放置到整形定位座上；由产品转移装置中的第一旋转气缸工作驱动第一手指气缸带动夹持的配件旋转180度，使直臂的下部朝上；然后整形升降气缸工作驱动整形压块垂直向下运动，利用整形压块下端的弧形面将直臂与铰链头整形压合成设定的夹角。优选的，在步骤S6之后，执行步骤S7,控制面板通过PLC控制设备控制U型针震动盘和底座震动盘分别输出配件U型针和底座并分别经过U型针震动轨道和底座震动轨道直线震动被传送至U型针料座和底座料座上部，然后U型针错位水平气缸工作驱动U型针错位推杆以推动配件U型针右移，使配件U型针靠近底座，U型针底座移料手同时夹持配件U型针和底座并向前移动放置到U型针组合定位座上部，然后底座推进气缸工作驱动底座推进座向左移动与U型针组合定位座的右侧壁接触，U型推料气缸工作驱动U型针推杆夹头带动U型针推杆针头向右移动，利用U型针推杆针头将配件U型针插入到铰链头与底座对应的插孔内，实现配件底座与铰链头的连接固定。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术由控制面板通过PLC控制装置控制位于工作台上的各机构按照设定的工序依次将直臂铰链的零配件组装为成品直臂铰链，结构紧凑，缩短工作流程、提高工作效率；减少人工的投入，节约成本；代替人工从而保证了直臂铰链的装配的质量、精度和效率，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的直臂组装机构结构示意图；图3为本专利技术的铰链头扭簧组装机构结构示意图；图4为本专利技术的铰链头推料组件与铰链头翻转组件结构示意图；图5为本专利技术的第一铆钉组合装置结构示意图；图6为本专利技术的弯弹片组装机构结构示意图；图7为本专利技术的弯弹片复位组件结构示意图；图8为本专利技术的调节螺钉组装机构结构示意图；图9为本专利技术的底铁组装机构结构示意图；图10为本专利技术的产品转移装置结构示意图；图11为本专利技术的二级转移装置结构示意图；图12为本专利技术的成品直臂铰链的结构示意图；以上图例所示：1、产品转移装置101、第一转移支架102、第一转移水平气缸103、第一转移加强板104、第一竖直加强板105、第一竖直气缸106、第一手指气缸107、第一旋转气缸2、直臂组装机构21、直臂震动盘22、直臂震动轨道23、直臂导向板24、直臂料座25、直臂移料手26、直臂载放台3、铰链头扭簧组装机构31、铰链头震动盘32、铰链头震动轨道33、扭簧震动盘34、扭簧震动轨道35、扭簧料座36、铰链头推料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，其特征在于：装配工艺如下：步骤S1、配件直臂上料过程；步骤S2、配件铰链头、扭簧上料组合过程；步骤S3、配件弯弹片上料组合过程；步骤S4、弯弹片复位过程；步骤S5、铆钉翻边固定过程；步骤S6、对直臂与铰链头整形成设定夹角过程：步骤S7、配件U型针、底座上料组合过程；步骤S8、配件调节螺钉的上料拧紧过程；步骤S9、配件底铁、底座螺钉组合过程；步骤S10、成品下料过程。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，其特征在于：装配工艺如下：步骤S1、配件直臂上料过程；步骤S2、配件铰链头、扭簧上料组合过程；步骤S3、配件弯弹片上料组合过程；步骤S4、弯弹片复位过程；步骤S5、铆钉翻边固定过程；步骤S6、对直臂与铰链头整形成设定夹角过程：步骤S7、配件U型针、底座上料组合过程；步骤S8、配件调节螺钉的上料拧紧过程；步骤S9、配件底铁、底座螺钉组合过程；步骤S10、成品下料过程。2.根据权利要求1中所述一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，其特征在于：在步骤S1之前，还包括步骤S0，S0为验证步骤，用于验证操作人员是否有权操作控制面板，并由控制面板通过PLC控制设备控制工作台上的各机构按照设定的程序执行相应的操作；所述验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；所述鉴权操作包括指纹识别或刷卡识别；判断鉴权通过时启动控制面板内的系统，进而再执行后续步骤S1。3.根据权利要求1中所述一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，其特征在于：步骤S1中，控制面板通过PLC控制设备控制直臂震动盘输出配件直臂经过直臂震动轨道直线震动被传送至直臂料座上，直臂移料手夹持配件直臂并将其移动到直臂载放台上部。4.根据权利要求3中所述一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，其特征在于：在步骤S1之后，执行步骤S2,控制面板通过PLC控制设备控制产品转移装置夹持位于直臂载放台上部的配件直臂并将其向右移动放置到铆钉组合定位座上部；铰链头震动盘和扭簧震动盘分别经过铰链头震动轨道和扭簧震动轨道震动输出配件铰链头和配件扭簧，至第一推料导座和扭簧料座上部，铰链头推料组件将配件铰链头向右推动至铰链头翻转组件上部，接着铰链头翻转组件将配件铰链头向前翻转至设定的夹角，铰链头移料手夹持配件扭簧将其移动放置到位于位于铰链头翻转组件上的铰链头上部，然后铰链头移料手再夹持配件铰链头扭簧移动放置到铆钉组合定位座上部，接着铆钉阻挡水平气缸工作驱动铆钉组合阻挡推杆向右推动使其顶住定位固定位于铆钉组合定位座内的配件直臂、铰链头扭簧，然后第一铆钉推进气缸工作驱动第一铆钉推进杆向左移动，将第一铆钉导向管内的第一铆钉水平向左打入贯穿铆钉组合定位座，以实现直臂、铰链头和扭簧三者的连接固定。5.根据权利要求4中所述一种用于智能橱柜的直臂铰链自动装配工艺，其特征在于：在步骤S2之后，执行步骤S3,控制面板通过PLC控制设备控制产品转移装置夹持并将其向右移动放置到第二铆钉组合装置中的铆钉组合定位座上部；弯弹片震动盘的输出端输出配...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭红宾，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南,41