一种缓冲铰链移位臂自动装配线制造技术

一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架及安装在机架上的主壳体装配站、弹簧扣装配站、定位钩折弯站，弹簧装配站、及检测站；其中，所述的主壳体装配站包括主壳体送料振动盘，振动盘通过滑道与分料器连接，分料器由分料气缸驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器从滑道内拾取主壳体送至送料架上，所述的送料架由送料驱动装置驱动可在送料道内作前后滑移运动和上下升降运动。本发明专利技术的有益效果是：1）整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出。2）机械自动装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架及安装在机架上的主壳体装配站、弹簧扣装配站、定位钩折弯站，弹簧装配站、及检测站；其中，所述的主壳体装配站包括主壳体送料振动盘，振动盘通过滑道与分料器连接，分料器由分料气缸驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器从滑道内拾取主壳体送至送料架上，所述的送料架由送料驱动装置驱动可在送料道内作前后滑移运动和上下升降运动。本专利技术的有益效果是：1）整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出。2）机械自动装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。【专利说明】一种缓冲铰链移位臂自动装配线
本专利技术涉及一种缓冲铰链的配件加工设备，具体是一种缓冲铰链移位臂自动装配线。
技术介绍
家具行业在制造家具时，普遍使用铰链连接柜门，这种门铰设有弹簧装置，使开门或关门时带有一个压紧力，免去了以往合页式门铰需要磁吸或插销固定的麻烦，使用十分方便。其不足是由于弹簧的回弹力作用，在关门时会发生门和柜体的碰撞，发出响声，甚至将柜内摆放不好或易破碎的物品打破。为了解决这个问题，人们专利技术了液压缓冲铰链，如专利申请号为200820042936.0所提出的一种液压缓冲铰链，一种液压缓冲铰链，包括有门盒、连杆、铰臂、移位臂、底座、缓冲器、扭簧、链接器和杠杆驱动片，缓冲器安装于底座和移位臂构成的空腔内，铰臂通过机丝和调节丝套装于移位臂上，连杆的两端分别与门盒和铰臂活动连接。虽然各个厂家细节上略有不同，但是其基本结构却大同小异，均需要用到移位臂来与门盒固定，实现快速拆装。如图3所示，其为现有技术中移位臂的结构装配图，该移位臂包括主壳体7，弹簧扣71和弹簧73三个部件。传统技术为人工组装，将弹簧扣71安装入主壳体的端面后，利用冲床等工具将主壳体7上的定位钩72向下弯折，弯折后的定位钩限制弹簧扣的活动范围，防止其从主壳体内脱落，最后将弹簧73安装在定位钩与弹簧扣之间的容腔内，使弹簧扣始终处于弹出状态。传统转配技术中，由于各个部件体积较小，且弹簧需要压缩后才能安装，所以传统组装时存在着工序复杂，组装困难，生产效率低，生产成本高等缺陷，故难以大批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产成本低、效率高的一种缓冲铰链移位臂自动装配线。 本专利技术目的是用以下方式实现的:一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于:其包括机架及安装在机架上的主壳体装配站、弹簧扣装配站、定位钩折弯站，弹簧装配站、及检测站；其中，所述的主壳体装配站包括主壳体送料振动盘，振动盘通过滑道与分料器连接，分料器由分料气缸驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器从滑道内拾取主壳体送至送料架上，所述的送料架由送料驱动装置驱动可在送料道内作前后滑移运动和上下升降运动；其中，所述的弹簧扣装配站包括与机架连接的支撑台，支撑台通过直线导轨安装有第一滑块，第一滑块由第一气缸驱动可在直线导轨上作前后滑移运动，所述的第一滑块顶端安装有弹簧扣夹具，该夹具回缩时可在弹簧扣送料滑道内夹取弹簧扣送往主壳体装配站内与主壳体装配；其中，所述的定位钩弯折站包括安装于送料架上方的折弯支架，支架上安装有可上下滑移运动的滑块，滑块顶端安装有冲压模头，冲压气缸驱动的冲压模头向下运动将设于主壳体上的定位钩向下冲压使其弯折；其中，所述的弹簧装配站包括安装在送料架上方的弹簧送料架，该送料架上通过滑轨安装有弹簧送料滑块，该滑块由弹簧送料气缸驱动其可在滑轨作上下滑移运动，所述的弹簧送料滑块的顶端安装有带限位槽的弹簧顶针，在该限位槽两侧各设有一限位板，限位板由限位气缸支撑，可在弹簧顶针两侧上下滑移，所述的弹簧送料滑块侧壁通过弹簧送料管与弹簧振动送料盘连接；其中，所述的检测站包括通过支架安装在机架上的弹性检测器，该弹性检测机由检测气缸推动其前后运动，使检测触头按压弹簧扣的尾端，检测其是否能够被压缩及反弹。 所述的分料器为一与主壳体外轮廓相配的开口限位框，当其被分料气缸向上提起时，限位框与送料滑道对接，主壳体被送料振动盘推入限位框内。 所述的送料架上端面对称设有若干对送料卡槽，若干送料卡槽等距分布，所述的主壳体的侧壁卡夹在该送料卡槽内。 所述的送料驱动装置包括安装底板上的横向滑台，该滑台由横向推动气缸推动其可在导轨上作前后滑移运动，所述的送料架通过竖向驱动气缸安装在横向滑台顶端，竖向驱动气缸可推动送料架在横向滑台上作上下升降运动。 所述的冲压模头两侧还设有限位柱，限位柱夹持在主壳体的左右两侧面。 所述的检测站后还安装有分拣站，所述的分拣站由两条上下层叠的成品倒料槽和废品倒料槽构成，所述的倒料槽由分拣气缸支撑可上下滑移运动，使两条倒料槽的其中一槽与送料道对接。 所述的送料道尾端设有限制主壳体运动方向的导向槽。 本专利技术的有益效果是:1)设备结构简单，制造成本低，工作效率高，有效提升其市场竞争力。2)整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出。3)机械自动装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术总装效果图。 图2为本专利技术简化送料盘后结构示意图。 图3为移位臂的装配过程示意图。 图4、5、6、7为本专利技术中主壳体装配站结构示意图。 图8为本专利技术中送料架运动流程示意图。 图9为本专利技术中弹簧扣装配站结构示意图。 图10为本专利技术中定位钩折弯站结构示意图。 图11为本专利技术中图10中局部结构放大图。 图12、13为本专利技术中定位钩折弯站结构示意图。 图14为本专利技术中图12的局部结构放大图。 图15为本专利技术中检测站结构示意图。 图16为本专利技术中分拣站结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作具体进一步的说明。一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于:其包括机架I及安装在机架上的主壳体装配站2、弹簧扣装配站3、定位钩折弯站4，弹簧装配站5、及检测站6 ；其中，所述的主壳体装配站2包括主壳体送料振动盘21，振动盘通过滑道与分料器22连接，分料器22由分料气缸221驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器22从滑道内拾取主壳体7送至送料架23上，所述的送料架23由送料驱动装置驱动可在送料道8内作前后滑移运动和上下升降运动；其中，所述的弹簧扣装配站3包括与机架连接的支撑台31，支撑台31通过直线导轨32安装有第一滑块33，第一滑块33由第一气缸34驱动可在直线导轨32上作前后滑移运动，所述的第一滑块33顶端安装有弹簧扣夹具35，该夹具回缩时可在弹簧扣送料滑道36内夹取弹簧扣71送往主壳体装配站2内与主壳体7装配；其中，所述的定位钩弯折站4包括安装于送料架上方的折弯支架41，支架上安装有可上下滑移运动的滑块，滑块顶端安装有冲压模头42，冲压气缸43驱动的冲压模头42向下运动将设于主壳体7上的定位钩72向下冲压使其弯折；其中，所述的弹簧装配站5包括安装在送料架上方的弹簧送料架51，该送料架上通过滑轨安装有弹簧送料滑块52，该滑块由弹簧送料气缸53驱动其可在滑轨作上下滑移运动，所述的弹簧送料滑块52的顶端安装有带限位槽的弹簧顶针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架（1）及安装在机架上的主壳体装配站（2）、弹簧扣装配站（3）、定位钩折弯站（4），弹簧装配站（5）、及检测站（6）；其中，所述的主壳体装配站（2）包括主壳体送料振动盘（21），振动盘通过滑道与分料器（22）连接，分料器（22）由分料气缸（221）驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器（22）从滑道内拾取主壳体（7）送至送料架（23）上，所述的送料架（23）由送料驱动装置驱动可在送料道（8）内作前后滑移运动和上下升降运动；其中，所述的弹簧扣装配站（3）包括与机架连接的支撑台（31），支撑台（31）通过直线导轨（32）安装有第一滑块（33），第一滑块（33）由第一气缸（34）驱动可在直线导轨（32）上作前后滑移运动，所述的第一滑块（33）顶端安装有弹簧扣夹具（35），该夹具回缩时可在弹簧扣送料滑道（36）内夹取弹簧扣（71）送往主壳体装配站（2）内与主壳体（7）装配；其中，所述的定位钩弯折站（4）包括安装于送料架上方的折弯支架（41），支架上安装有可上下滑移运动的滑块，滑块顶端安装有冲压模头（42），冲压气缸（43）驱动的冲压模头（42）向下运动将设于主壳体（7）上的定位钩（72）向下冲压使其弯折；其中，所述的弹簧装配站（5）包括安装在送料架上方的弹簧送料架（51），该送料架上通过滑轨安装有弹簧送料滑块（52），该滑块由弹簧送料气缸（53）驱动其可在滑轨作上下滑移运动，所述的弹簧送料滑块（52）的顶端安装有带限位槽的弹簧顶针（54），在该限位槽两侧各设有一限位板（55），限位板（55）由限位气缸（56）支撑，可在弹簧顶针（54）两侧上下滑移，所述的弹簧送料滑块（52）侧壁通过弹簧送料管（57）与弹簧振动送料盘（58）连接；其中，所述的检测站（6）包括通过支架安装在机架上的弹性检测器（61），该弹性检测机由检测气缸（62）推动其前后运动，使检测触头（63）按压弹簧扣（71）的尾端，检测其是否能够被压缩及反弹。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙胜雄，关振玲，
申请(专利权)人：佛山市顺事德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44