一种全自动阀体装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动阀体装配机，包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置，以及控制系统，本发明专利技术取代了人工装配，提高了阀体的装配效率，节省了生产成本，实现了全自动装配，装配质量好，实现了百分百的产品装配合格率。

A Fully Automatic Valve Body Assembly Machine

The invention relates to an automatic valve body assembly machine, which comprises a working plate, a cap grabbing device, a pen grabbing device, a spring grabbing device, a valve seat grabbing device, a valve seat pressing device, a defective material cutting device and a finished product cutting device, as well as a control system, which replaces manual assembly and improves the assembly of the valve body. Efficiency, saving production costs, achieving full-automatic assembly, good assembly quality, achieve 100% of the product assembly eligibility rate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动阀体装配机
本专利技术涉及自动装配机械
，尤其涉及一种全自动阀体装配机。
技术介绍
记号笔、油漆笔等此类笔本身含有一定量的油漆或墨水，一旦内部油漆或墨水用完又得重新买一支，长此以往，浪费资金不说，更造成材料的浪费，因此，人们专利技术了可以加墨或加油漆的阀门式油漆笔、阀门式记号笔等阀门式笔，阀门式笔与非阀门式笔最大的区别是在阀门式笔体内安装有阀体，阀体可用于存储油墨或油漆，控制出墨或出油，用户可往阀体内加墨、加油漆来达到循环使用的目的，而现有阀体的装配都是人工手动进行，不仅效率不高，而且还会产生较多的次品。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种全自动阀体装配机，以解决现有技术问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动阀体装配机，包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置，以及控制系统，所述工作盘包括盘体和用于带动盘体旋转的电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔，安装孔可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置包括阀盖振动盘、阀盖排列轨道和阀盖抓取机械手，阀盖抓取装置用于抓取阀盖并将阀盖分别放置在安装孔内，所述笔头抓取装置包括笔头振动盘、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头抓取装置用于抓取笔头并将笔头分别放置在安装孔内的阀盖中，所述弹簧抓取装置包括弹簧振动盘、弹簧输送管、第二气泵输送台、弹簧推送板和弹簧抓取机械手，弹簧抓取装置用于抓取弹簧并将弹簧分别套设在安装孔中的笔头上，所述阀座抓取装置包括阀座振动盘、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座抓取装置用于抓取阀座并将阀座分别套设在安装孔内的弹簧上，所述阀座压紧装置包括第一压紧器和第二压紧器，阀座压紧装置用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔中的阀盖上，所述次品下料装置包括第一上顶装置和次品下料筐，次品下料装置用于将安装过程中产生的次品从安装孔内顶出，所述成品下料装置包括第二上顶装置和成品下料筐，成品下料装置用于把安装孔内中装配完成的阀体顶出，所述控制系统用于控制工作盘、阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置进行工作。优选的，所述阀盖振动盘与阀盖排列轨道连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道前端设有阀盖推送平台，该阀盖推送平台由第一气缸带动进行横向移动，该阀盖推送平台上开设有阀盖槽，该阀盖槽可与阀盖排列轨道相连通，阀盖抓取机械手抓取阀盖槽内的阀盖并放置在安装孔内，阀盖限制在阀盖槽内可保证阀盖抓取机械手抓取的精度，而且阀盖推送平台可使阀盖槽内的阀盖与阀盖排列轨道内的阀盖脱离，从而避免了阀盖抓取机械手在抓取时会与阀盖排列轨道内阀盖的触碰的情况，提高了抓取精度。优选的，所述笔头振动盘与笔头输送管相连并给笔头输送管输送笔头，该笔头输送管的另一端与第一气泵输送台相连，该第一气泵输送台内设有用于吸取笔头输送管内笔头的第一气泵，该第一气泵输送台正下方设有笔头推送板，该笔头推送板上开有笔头槽，该笔头推送板由第二气缸带动进行纵向移动，笔头抓取机械手抓取笔头槽内的笔头并放置在安装孔内的阀盖中，通过设置笔头输送管和第一气泵输送台可保证笔头的安装方向不会进行改变，笔头从第一气泵输送台内垂直落入笔头槽后，笔头推送板可从第一气泵输送台正下方移动到笔头抓取机械手下方，即保证了笔头的安装方向不变，又保证了笔头的装配精准性。优选的，所述弹簧振动盘与弹簧输送管相连并给弹簧输送管输送弹簧，该弹簧输送管的另一端与第二气泵输送台相连，该第二气泵输送台内设有用于吸取弹簧输送管内弹簧的第二气泵，该第二气泵输送台正下方设有弹簧推送板，该弹簧推送板上开有弹簧槽，该弹簧推送板由第三气缸带动进行纵向移动，弹簧抓取机械手抓取弹簧槽内的弹簧并套设在安装孔内的笔头上，通过设置弹簧输送管和第一气泵输送台可保证弹簧的安装方向不会进行改变，弹簧从第二气泵输送台内垂直落入弹簧槽后，弹簧推送板可从第二气泵输送台正下方移动到弹簧抓取机械手下方，即保证了弹簧的安装方向不变，又保证了弹簧的装配精准性。优选的，所述阀座振动盘与阀座排列轨道连接并给阀座排列轨道输送阀座，该阀座排列轨道前端设有阀座推送平台，该阀座推送平台由第四气缸带动进行横向移动，该阀座推送平台上开设有阀座槽，该阀座槽可与阀座排列轨道相连通，阀座抓取机械手抓取阀座槽内的阀座并套设在安装孔内的弹簧上，阀座限制在阀座槽内可保证阀座抓取机械手抓取的精度，而且阀座推送平台可使阀座槽内的阀座与阀座排列轨道内的阀座脱离，从而避免了阀座抓取机械手在抓取时会与阀座排列轨道内阀座的触碰的情况，提高了抓取精度。优选的，所述第一压紧器与第二压紧器上均装有用于感应阀座高度的红外感应器。优选的，所述第一上顶装置设置在工作盘正下方，该第一上顶装置上设有第一上顶气缸，该第一上顶气缸输出端可从正下方插入安装孔内，第一上顶装置可从下方把工作盘上的次品顶出。优选的，所述第二上顶装置设置在工作盘正下方，该第二上顶装置上设有第二上顶气缸，该第二上顶气缸输出端可从正下方插入安装孔内，第二上顶装置可从正下方把工作盘上的成品顶出。优选的，所述阀盖推送平台、笔头推送板、弹簧推送板和阀座推送平台上分别设置有阀盖感应开关、笔头感应开关、弹簧感应开关和阀座感应开关。优选的，所述阀盖抓取装置与笔头抓取装置之间设有针对阀盖的第二阀盖感应开关，所述笔头抓取装置与弹簧抓取装置之间设有针对笔头的第二笔头感应开关，所述弹簧抓取装置与阀座抓取装置之间设有针对弹簧的第二弹簧感应开关，所述阀座抓取装置与阀座压紧装置之间设有针对阀座的第二阀座感应开关。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：取代了人工装配，提高了阀体的装配效率，节省了生产成本，实现了全自动装配，装配质量好，实现了百分百的产品装配合格率，本专利技术设计合理，符合市场需求，适合推广。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术弹簧抓取装置部分结构示意图；图3为本专利技术第一上顶装置结构示意图；图4为本专利技术阀盖抓取装置部分结构示意图；图5为本专利技术阀座压紧装置结构示意图。具体实施方式如图1-5所示，包括工作盘8、按工作盘8旋转方向依次设置在工作盘8外侧的阀盖抓取装置1、笔头抓取装置2、弹簧抓取装置3、阀座抓取装置4、阀座压紧装置5、次品下料装置6和成品下料装置7，以及控制系统，控制系统与工作盘8、阀盖抓取装置1、笔头抓取装置2、弹簧抓取装置3、阀座抓取装置4、阀座压紧装置5、次品下料装置6和成品下料装置7的动力系统连接，以控制它们进行工作，所述工作盘8包括盘体和电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，电机可带动盘体进行旋转，阀盖抓取装置1、笔头抓取装置2、弹簧抓取装置3、阀座抓取装置4、阀座压紧装置5、次品下料装置6和成品下料装置7可根据盘体的旋转依次开始进行工作，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔23，该安装孔23可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置1包括阀盖振动盘19、阀盖排列轨道18和阀盖抓取机械手16，阀盖振动盘19内放置有阀盖，阀盖振动盘19与阀盖排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动阀体装配机，其特征在于，包括工作盘（8）、按工作盘（8）旋转方向依次设置在工作盘（8）外侧的阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7），以及控制系统，所述工作盘（8）包括盘体和用于带动盘体旋转的电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔（23），安装孔（23）可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置（1）包括阀盖振动盘（19）、阀盖排列轨道（18）和阀盖抓取机械手（16），阀盖抓取装置（1）用于抓取阀盖并将阀盖分别放置在安装孔（23）内，所述笔头抓取装置（2）包括笔头振动盘（20）、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头抓取装置用于抓取笔头并将笔头分别放置在安装孔（23）内的阀盖中，所述弹簧抓取装置（3）包括弹簧振动盘（21）、弹簧输送管（12）、第二气泵输送台（13）、弹簧推送板（15）和弹簧抓取机械手（14），弹簧抓取装置（3）用于抓取弹簧并将弹簧分别套设在安装孔（23）中的笔头上，所述阀座抓取装置（4）包括阀座振动盘（22）、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座抓取装置（4）用于抓取阀座并将阀座分别套设在安装孔（23）内的弹簧上，所述阀座压紧装置（5）包括第一压紧器（9）和第二压紧器（10），阀座压紧装置（5）用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔（23）中的阀盖上，所述次品下料装置（6）包括第一上顶装置（11）和次品下料筐，次品下料装置（6）用于将安装过程中产生的次品从安装孔（23）内顶出，所述成品下料装置（7）包括第二上顶装置和成品下料筐，成品下料装置（7）用于把安装孔（23）内中装配完成的阀体顶出，所述控制系统用于控制工作盘（8）、阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7）进行工作。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动阀体装配机，其特征在于，包括工作盘（8）、按工作盘（8）旋转方向依次设置在工作盘（8）外侧的阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7），以及控制系统，所述工作盘（8）包括盘体和用于带动盘体旋转的电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔（23），安装孔（23）可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置（1）包括阀盖振动盘（19）、阀盖排列轨道（18）和阀盖抓取机械手（16），阀盖抓取装置（1）用于抓取阀盖并将阀盖分别放置在安装孔（23）内，所述笔头抓取装置（2）包括笔头振动盘（20）、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头抓取装置用于抓取笔头并将笔头分别放置在安装孔（23）内的阀盖中，所述弹簧抓取装置（3）包括弹簧振动盘（21）、弹簧输送管（12）、第二气泵输送台（13）、弹簧推送板（15）和弹簧抓取机械手（14），弹簧抓取装置（3）用于抓取弹簧并将弹簧分别套设在安装孔（23）中的笔头上，所述阀座抓取装置（4）包括阀座振动盘（22）、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座抓取装置（4）用于抓取阀座并将阀座分别套设在安装孔（23）内的弹簧上，所述阀座压紧装置（5）包括第一压紧器（9）和第二压紧器（10），阀座压紧装置（5）用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔（23）中的阀盖上，所述次品下料装置（6）包括第一上顶装置（11）和次品下料筐，次品下料装置（6）用于将安装过程中产生的次品从安装孔（23）内顶出，所述成品下料装置（7）包括第二上顶装置和成品下料筐，成品下料装置（7）用于把安装孔（23）内中装配完成的阀体顶出，所述控制系统用于控制工作盘（8）、阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7）进行工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动阀体装配机，其特征在于，所述阀盖振动盘（19）与阀盖排列轨道（18）连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道（18）前端设有阀盖推送平台（17），该阀盖推送平台（17）由第一气缸（24）带动进行横向移动，该阀盖推送平台（17）上开设有阀盖槽，该阀盖槽可与阀盖排列轨道（18）相连通，阀盖抓取机械手（16）抓取阀盖槽内的阀盖并放置在安装孔（23）内。3.根据权利要求2所述的一种全自动阀体装配机，其特征在于，所述笔头振动盘（20）与笔头输送管相连并给笔...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾明圣，
申请(专利权)人：宁波正亚文具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33