The invention discloses a wire feeding manipulator, which comprises a fixed fixed fixed plate (1), a moving plate (2) sliding under the fixed plate (1) and on the same plane with it; the moving plate (2) is connected with a first driving source to control its movement in the direction far from/near the fixed plate (1). When the moving plate (2) is close to the fixed plate (1), a steel wire track is formed between the fixed plate (1) and the moving plate (2), and the steel wire track is arced. The two ends of the fixing plate (1) are equipped with a manipulator (3) which moves horizontally forward and backward. The free end of the manipulator (3) has a gripper (4) for clamping/loosening the steel wire. The manipulator (3) is connected with a second driving source for controlling its forward and backward movement. The second driving source is used to move the gripper (4) from the two ends of the steel wire track to the two ends far away from the steel wire track. The invention can cooperate with the operation of pipe pressing machine and frame bending machine.
【技术实现步骤摘要】
送丝机械手
本专利技术涉及一种送丝机械手。
技术介绍
弯框机是用来对各种金属材料进行折弯的,如选用适当的模具,可供飞机、船舶、汽车、机车车辆、装潢、仪表、电器、无线电等工厂使用。一般弹簧床垫厂的钢丝是通过多机械工作实现弯框的,首先通过校直机将钢丝校直,然后将校直的钢丝送入裁切机进行定长切割,再将切割好的钢丝送到压管机中,将钢丝的两端压合在套管内形成钢丝圈,最后将钢丝圈送入到弯框机中进行弯框。而目前,并没有将钢丝送入压管机并且将拼接好的钢丝送入弯框机的辅助机构。
技术实现思路
为克服上述缺点,本专利技术的目的在于提供一种能配合压管机、弯框机作业的送丝机械手。为了达到以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种送丝机械手,包括固定不动的定板、滑动设置在定板下方且与其处于同一平面的动板;所述动板连接有控制其远离/靠近定板方向运动的第一驱动源,当所述动板靠近定板,所述定板与动板之间形成钢丝轨道,所述钢丝轨道呈弧线设置;所述定板的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手,所述机械手自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪,所述机械手连接有控制其前后移动的第二驱动源,所述第二驱动源用以作用夹爪从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。本专利技术的送丝机械手的有益效果是,钢丝轨道用以将钢丝轨道入口端的送丝机内的钢丝弯曲地送至出口端的压管机,压管机将一根钢丝的两端拼接,拼接好后,第一驱动源控制动板远离定板,动板与定板分开,即打开钢丝轨道,第二驱动源控制机械手前移至远离钢丝的两端,机械手将钢丝送至前侧的弯框机,钢丝轨道用以实现钢丝在垂直面弯曲的传送至压管机,两端的机械手实现前后传送(将钢 ...
【技术保护点】
1.一种送丝机械手,其特征在于:包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2);所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源,当所述动板(2)靠近定板(1),所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道,所述钢丝轨道呈弧线设置;所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3),所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4),所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源,所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。
【技术特征摘要】
1.一种送丝机械手,其特征在于:包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2);所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源,当所述动板(2)靠近定板(1),所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道,所述钢丝轨道呈弧线设置;所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3),所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4),所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源,所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。2.根据权利要求1所述的送丝机械手,其特征在于:所述定板(1)上设置有多个定板V型槽轴承(5),所述动板(2)上设置有多个动板V型槽轴承(6),所述多个定板V型槽轴承(5)与多个动板V型槽轴承(6)上下对应,当所述动板(2)靠近定板(1),所述多个定板V型槽轴承(5)与多个动板V型槽轴承(6)之间形成所述钢丝轨道。3.根据权利要求2所述的送丝机械手,其特征在于:所述定板(1)上设置有定板调整板(7),所述动板(2)上设置有动板调整板(8),位于所述钢丝轨道入口或/和出口处的部分定板V型槽轴承(5)、动板V型槽轴承(6)分别设置在与其对应的定板调整板(7)、动板调整板(8)上,所述定板调整板(7)、动板调整板(8)的一端分别转动设置在与其对应的定板(1)、动板(2)上,所述定板调整板(7)、动板调整板(8)的另一端能分别通过锁紧件固定在与其对应的定板(1)、动板(2)上。4.根据权利要求3所述的送丝机械手,其特征在于:所述定板调整板(7)、动板调整板(8)上分别设置有弧形槽(10),所述锁紧件...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙文德,
申请(专利权)人:德魁智能装备苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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