一种平面移动类立体车库的汽车搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，它涉及立体车库技术领域。该汽车搬运器包括长方形的车架，车架中部设有隔板，隔板两侧的车架上分别对称设有两组搬运单元，每个搬运单元上均设有行走机构和抱持机构；该汽车搬运器还包括外置于车架一端的移动式空气压缩站，移动式空气压缩站用于提供横向气缸和纵向气缸所需的动力气源。本实用新型专利技术移动式空气压缩站设计在搬运器的车架外部，使得搬运器用于负载的车架段可以设计得很薄，可较好的适应多种底盘高度的车辆；另外，外置的空气压缩机动力可以做的相对较大，这样依靠气压驱动系统的大力矩以及长条孔的机械支撑可以使得伸缩抱持杆能够负载更重的车辆。

A Car Handler for Planar Mobile Stereo Garage

The utility model discloses a car carrier for a planar mobile stereo garage, which relates to the technical field of stereo garage. The vehicle carrier includes a rectangular frame with partitions in the middle of the frame and two groups of handling units symmetrically arranged on the frames on both sides of the partition, each of which has a walking mechanism and a holding mechanism. The vehicle carrier also includes a mobile air compression station external to one end of the frame, and the mobile air compression station is used to provide transverse cylinders and longitudinal cylinders for movement. Force source. The mobile air compressor station of the utility model is designed outside the frame of the carrier, so that the frame section of the carrier used for load can be designed very thin, and can be better adapted to vehicles with various chassis heights; in addition, the power of the external air compressor can be relatively large, so that the telescopic support can be made by relying on the moments of the pneumatic driving system and the mechanical support of the long strip hole. The pole can load heavier vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动类立体车库的汽车搬运器
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种平面移动类立体车库的汽车搬运器。
技术介绍
现代城市的繁华商业地段土地面积紧张，为解决停车不足的问题，需要在有限的土地面积内建立高层停车设备，这样才能满足车位数量的需求。立体车库具有自动化程度高、空间利用率高、停车密度高等优点。其中，平面移动类立体车库更是受到了广大停车用户的喜爱，并得到了最广泛的应用。现有技术中用于抱持轮胎的汽车搬运器是平面移动类立体车库中最为核心的车辆搬运设备。该类汽车搬运器能直接钻入车辆下方，利用抱持臂将车辆轮胎夹起，从而移动车辆。传统的汽车搬运器，结构比较复杂，而且多为电机驱动，即通过电机旋转力传导推动抱持臂夹持车辆的轮胎，将四个轮胎完全拖离地面后，搬运车辆。普遍存在的问题就是电机全部都装在搬运器内部，受搬运器厚度的限制，驱动电机功率不可能太大，就意味着搬运车辆载荷受限，过载能力较差。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种过载能力强的平面移动类立体车库的汽车搬运器。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，该汽车搬运器包括长方形的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：该汽车搬运器包括长方形的车架，车架中部设有隔板，隔板两侧的车架上分别对称设有两组搬运单元，每个搬运单元上均设有行走机构和抱持机构；所述行走机构包括伺服电机和行走轮，伺服电机通过齿轮带动行走轮转动；所述抱持机构包括横向气缸、伸缩推杆、卡槽、滑块、滑轨、纵向气缸、伸缩抱持杆和长条孔，所述横向气缸对称设置在搬运单元的两端且与车架的纵梁相垂直，两个横向气缸的动力输出端分别相向设置有伸缩推杆，伸缩推杆的端部固定连接有与车架纵梁相平行的卡槽，卡槽的底面设有滑块，滑块水平活动卡设在与之相匹配的滑轨上，滑轨固定安装车架的底面上，每个卡槽内均对称固定卡接有两个...

【技术特征摘要】
1.一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：该汽车搬运器包括长方形的车架，车架中部设有隔板，隔板两侧的车架上分别对称设有两组搬运单元，每个搬运单元上均设有行走机构和抱持机构；所述行走机构包括伺服电机和行走轮，伺服电机通过齿轮带动行走轮转动；所述抱持机构包括横向气缸、伸缩推杆、卡槽、滑块、滑轨、纵向气缸、伸缩抱持杆和长条孔，所述横向气缸对称设置在搬运单元的两端且与车架的纵梁相垂直，两个横向气缸的动力输出端分别相向设置有伸缩推杆，伸缩推杆的端部固定连接有与车架纵梁相平行的卡槽，卡槽的底面设有滑块，滑块水平活动卡设在与之相匹配的滑轨上，滑轨固定安装车架的底面上，每个卡槽内均对称固定卡接有两个纵向气缸，每个纵向气缸的动力输出端均设有伸缩抱持杆，伸缩抱持杆的端部竖向限位在长条孔内，长条孔水平贯穿开设在车架侧壁上，每个长条孔对应一个伸缩抱持杆；该汽车搬运器还包括外置于车架一端的移动式空气压缩站，移动式空气压缩站用于提供横向气缸和纵向气缸所需的动力气源。2.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述行走机构包括伺服电机、主动轮、主动轮轴、传动齿轮组、第一被动轮和第一被动轮轴，所述伺服电机通...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤玉鹏，孔晓波，
申请(专利权)人：安徽朗停停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34