The invention discloses a scene management method of an auxiliary driving system, which includes: building multiple scene databases based on standard regulations, natural driving, site testing, V2X and accident scene respectively; selecting data from multiple scene databases to build multiple scene modules; importing the multiple scene modules into the test platform, defining the test results, and outputting the test results. The scene management method of the auxiliary driving system provided by the invention can obtain the test results by establishing the scene database, selecting data from the scene database to build the scene module, and importing the scene module into the test platform. Compared with the existing technology, the automatic test speed is greatly improved, the problem points in the test can be identified effectively, the test efficiency and flexibility are improved. \u3002
【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶系统的场景管理方法
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种辅助驾驶系统的场景管理方法。
技术介绍
随着智能驾驶的快速发展和ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem，高级辅助驾驶系统)技术的日渐成熟，ADAS产业在功能研究和产品开发过程中受到了越来越多的关注。在传统的ADAS功能开发过程中，因缺乏有效的验证手段，场地测试一般作为功能预验收和评判的主要手段，而道路测试则一般作为功能安全性、可靠性评价的主要依据。而随着测试技术的发展，软件在环测试SIL、硬件在环测试HIL、车辆在环测试VIL等测试手段因成本低、周期短、可快速进行极限工况测试、鲁棒性好等优点，获得了国内外众多汽车厂商及零部件开发企业的青睐。为进一步提升测试效率，满足多元化测试要求，作为测试过程的重要组成部分，测试场景的构建成为了测试研究的核心。现有测试场景构建，一般将车辆(含动力学模型)、传感器模型、交通流、道路信息、控制策略存放于同一文件，在测试过程中，针对不同的功能和场景，逐个运行。虽然以上方案已经极大地推进了ADAS场景构建和使用，在项目开展中也承担着越来...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶系统的场景管理方法，其特征在于，包括：分别基于标准法规、自然驾驶、场地测试、V2X、事故现场搭建多个场景数据库；从多个场景数据库中选择数据搭建多个场景模块；将所述多个场景模块导入测试平台，对测试结果进行定义后，输出测试结果。
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶系统的场景管理方法，其特征在于，包括：分别基于标准法规、自然驾驶、场地测试、V2X、事故现场搭建多个场景数据库；从多个场景数据库中选择数据搭建多个场景模块；将所述多个场景模块导入测试平台，对测试结果进行定义后，输出测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚军，陈波，庄琼倩，姜家如，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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