一种拖拉机发动机数据的冗余方法技术

本发明专利技术提供了一种拖拉机发动机数据的冗余方法，包括以下步骤：所述发动机的各个控制单元包括：通过CAN总线连接的VCU、ECU、TCU；所述CAN总线还连接有备用存储器ICM；所述冗余包括以下步骤：S1：将各个控制单元的数据分别存储在主存储器和备用存储器中，S2：当存储在主存储器中的数据出现异常时，根据数据的属性，读取相应的备用存储器中的数据并复制到主存储器中完成数据的替换。本发明专利技术通过主存储控制器发送并存储数据，从存储控制器接收并存储数据的方案，避免了人为刷写数据的过程，不会漏刷、错刷数据，提高数据安全及可靠性，效率高于人工刷，并且数据公正可靠，不影响客户及主机厂的利益。

A Data Redundancy Method for Tractor Engine

The invention provides a method for data redundancy of tractor engine, which includes the following steps: the control units of the engine include: VCU, ECU and TCU connected by CAN bus; the CAN bus is also connected with the backup memory ICM; the redundancy includes the following steps: S1: storing data of each control unit in the main memory and the backup memory respectively, S2: When the data stored in the main memory is abnormal, according to the properties of the data, the data in the corresponding backup memory is read and copied to the main memory to complete the replacement of the data. The invention transmits and stores data through the main storage controller and receives and stores data from the storage controller, avoids the process of artificial data brushing, does not miss or mistake data brushing, improves data security and reliability, has higher efficiency than manual brushing, and the data is fair and reliable, and does not affect the interests of customers and host factories.

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机发动机数据的冗余方法
本专利技术涉及数据处理
，尤其是涉及一种拖拉机发动机数据的冗余方法。
技术介绍
随着农机智能化程度越来越高，拖拉机已经具有多个控制单元对不同的系统进行控制与监控，目前拖拉机具有ECU(发动机控制单元)、VCU(整车控制单元)、TCU(变速箱控制单元)、ICM(仪表控制模块)，各个控制单元之间通过CAN总线交换数据，并将相关数据存储到各自的EEPROM中，但是如果某个控制单元发生故障或者不在通讯时，就需要将特定的数据替换到新的控制单元中，否则数据会清零。而且车辆运行时间和行驶距离等是影响客户维修保养、二手车买卖的重要信息和数据，关系到主机厂和用户的权益。现有的技术方案在更换某个控制单元时，不能自动同步运行数据到新的控制单元，需要人工记录更换ECU时拖拉机的工作时间、运行距离等数据，然后使用相关的服务工具刷写到对应的控制器中。并且普通的服务人员不具有刷写数据的权限，需要返厂，由专业的技术人员进行操作，维修周期长。通过人工刷写数据不易于管理，容易疏漏，并且存在刷写数据随意的缺点，如果数据不准确可能会影响到质保期、保养周期、车辆价值等。
技术实现思路
针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机发动机数据的冗余方法，其特征在于，所述发动机的各个控制单元包括：通过CAN总线连接的VCU、ECU、TCU；所述CAN总线还连接有备用存储器ICM；所述冗余包括以下步骤：S1：将各个控制单元的数据分别存储在主存储器和备用存储器中；S2：当存储在主存储器中的数据出现异常时，根据数据的属性，读取相应的备用存储器中的数据并复制到主存储器中完成数据的替换。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机发动机数据的冗余方法，其特征在于，所述发动机的各个控制单元包括：通过CAN总线连接的VCU、ECU、TCU；所述CAN总线还连接有备用存储器ICM；所述冗余包括以下步骤：S1：将各个控制单元的数据分别存储在主存储器和备用存储器中；S2：当存储在主存储器中的数据出现异常时，根据数据的属性，读取相应的备用存储器中的数据并复制到主存储器中完成数据的替换。2.根据权利要求1所述的一种拖拉机发动机数据的冗余方法，其特征在于，所述替换过程包括：当所述主存储器中存储的数据属性为车辆识别码时，从所述备用存储器ICM中读取数据，替换所述主存储器VCU中的相应数据。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季宇杰，姜珂，李德芳，张继伟，张继东，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37