一种手指康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种手指康复训练机器人，包括基座，所述基座上至少设有一个手指训练组件，所述手指训练组件包括与待训练手指的各节指骨一一对应设置的指套、能够驱动各指套的连杆机构和能够推动连杆机构以带动指套运动的驱动机构，所述的连杆机构固定在所述基座上，所述驱动机构采用气动驱动的方式进行驱动，本发明专利技术的一种手指康复训练机器人具有结构紧凑、工作稳定、控制精确等特点。

A finger rehabilitation training robot

The invention discloses a finger rehabilitation training robot, including a base, which is provided with at least one finger training component. The finger training component includes a finger sheath corresponding to each phalanx of the finger to be trained, a connecting rod mechanism capable of driving each finger sheath and a driving mechanism capable of driving the connecting rod mechanism to drive the motion of the finger sheath. The connecting rod mechanism is fixed on the base. On the base, the driving mechanism is driven by pneumatic drive. The finger rehabilitation training robot of the present invention has the characteristics of compact structure, stable operation and accurate control.

【技术实现步骤摘要】
一种手指康复训练机器人
本专利技术属于医疗机器人
，具体涉及一种手指康复训练机器人。
技术介绍
：随着科技的不断发展，机器人技术在康复医学中的应用变得非常普遍。由于传统的治疗师人数有限，且患者的康复效果受限于医疗师的技术水平，因此利用康复机器人来替代传统的康复治疗师，既可以提高康复效率又可以解决人为因素带来的治疗差异，又效缓解了当前社会因人口老龄化而引起的巨大的疾病康复训练的压力。手是人体的重要器官，能够完成各种复杂精巧的动作。在日常生活中，手要经常做各种动作以完成人体的一系列生理活动，因此手指特别容易受到损伤。然而，当前的手指康复机器人种类少、成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手指康复训练机器人，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种手指康复训练机器人，包括基座，所述基座上至少设有一个手指训练组件；所述手指训练组件包括与待训练手指的各节指骨一一对应设置的指套、能够驱动各指套的连杆机构和能够推动连杆机构以带动指套运动的驱动机构；相邻两所述指套之间铰接；所述连杆机构包括：与各指套一一对应设置的指骨拉杆，相邻两指骨拉杆之间铰接；相邻两指骨拉杆的铰接点处还铰接有指骨连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手指康复训练机器人，其特征在于，包括基座，所述基座上至少设有一个手指训练组件；所述手指训练组件包括与待训练手指的各节指骨一一对应设置的指套、能够驱动各指套的连杆机构和能够推动连杆机构以带动指套运动的驱动机构；相邻两所述指套之间铰接；所述连杆机构包括：与各指套一一对应设置的指骨拉杆，相邻两指骨拉杆之间铰接；相邻两指骨拉杆的铰接点处还铰接有指骨连杆，所述指骨连杆与两所述指骨拉杆中距离基座较近的指骨拉杆所对应的指套铰接；距离基座最近的指骨拉杆通过推动连杆与所述驱动机构传动连接，通过驱动连杆、基座连杆与基座铰接；所述驱动连杆分别与推动连杆和基座连杆铰接，驱动连杆与基座连杆的铰接点处还铰接有近端...

【技术特征摘要】
1.一种手指康复训练机器人，其特征在于，包括基座，所述基座上至少设有一个手指训练组件；所述手指训练组件包括与待训练手指的各节指骨一一对应设置的指套、能够驱动各指套的连杆机构和能够推动连杆机构以带动指套运动的驱动机构；相邻两所述指套之间铰接；所述连杆机构包括：与各指套一一对应设置的指骨拉杆，相邻两指骨拉杆之间铰接；相邻两指骨拉杆的铰接点处还铰接有指骨连杆，所述指骨连杆与两所述指骨拉杆中距离基座较近的指骨拉杆所对应的指套铰接；距离基座最近的指骨拉杆通过推动连杆与所述驱动机构传动连接，通过驱动连杆、基座连杆与基座铰接；所述驱动连杆分别与推动连杆和基座连杆铰接，驱动连杆与基座连杆的铰接点处还铰接有近端指骨连杆，所述近端指骨连杆与距离基座最近的指套铰接。2.根据权利要求1所述的手指康复训练机器人，其特征在于，所述驱动机构包括气动肌腱和与所述推动连杆铰接的推动导向杆，所述气动肌腱包括弹性膜片，所述弹性膜片的一端设有与弹性膜片相连通的气源口，另一端设有用于连接推动导向杆的推动导向块；气源通过气源口为所述弹性膜片充气，弹性膜片膨胀变形从而带动推动导向杆运动。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑明海，孙超，蔡仙仙，田舒敏，张希腾，黄伟俊，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32