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本发明公开了一种手指康复训练机器人，包括基座，所述基座上至少设有一个手指训练组件，所述手指训练组件包括与待训练手指的各节指骨一一对应设置的指套、能够驱动各指套的连杆机构和能够推动连杆机构以带动指套运动的驱动机构，所述的连杆机构固定在所述基座...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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