The invention discloses an intelligent multi-wheel drive auxiliary device. The purpose of the device is to extend the length of the first and second wheel double-wheel connection bracket and the direction of the bracket through the push rod motor according to the data information of the stair height, width, deflection angle, single stair height and road surface obstacles obtained by the intelligent terminal processor at the back of the base of the auxiliary device from the high and low position radar. The expansion length of the first, second, third and fourth pneumatic climbing wheel and the size of tire inflation and deflation are adjusted to realize the climbing ability of the auxiliary device for different pavement and stairs. The auxiliary device is composed of four wheel walking mechanism, four wheel climbing mechanism and four wheel climbing obstacle-climbing mechanism with four wheel climbing obstacle-climbing wheel as well as tires. The inner hub motor satisfies the climbing ability of the auxiliary device and the fault emergency response device controlled by the intelligent terminal, which is arranged in the back end of the support frame.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化多轮驱动辅助装置
本专利技术涉及一种辅助装置,具体是一种智能化多轮驱动辅助装置
技术介绍
残疾人在驾驶辅助装置辅助出行时,经常会遇到难以越过的障碍路面以及当下社会都住在楼房中,很多楼房仍存在没有电梯或电梯存在故障的情况。当遇到这些情况时残疾人往往极为难以应对,残疾人出行辅助装置作为残疾人的基本代步工具肩负着残疾人多数赶路等正常生活行为的执行能力。但是现有的残疾人出行辅助装置当遇到如前方具有一定高度障碍物、路面积水、上下楼等情况时无法通过或运行,不利于残疾人使用者正常生活起居和外出,这就对残疾人使用者带来了不便。并且在很多情况下由于残疾人使用者身体的不便在很多情况下不能做出及时合理的调整与应对措施,为残疾人的安全以及便利舒适性方面带来了很大的不便。
技术实现思路
本专利的目的在于提供一种智能化多轮驱动辅助装置,已解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能化多轮驱动辅助装置,其特征在于,包括支撑架;设置在支撑架左右的四个行走机构;设置在第一、第二行走机构和第三、第四行走机构之间的四个爬楼过障机构;设置在支撑架内部的智能终端处理器;设置在支撑架前端的高位、低位雷达探测机构;设置在轮胎内部的驱动装置;设置在支撑架中后端、爬楼过障机构两侧的故障紧急应对装置;所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮;第一、第二行走轮双轮连接支架具有伸缩功能;所述爬楼过障机构包括第一充气爬楼越障轮、第二充气爬楼越障轮、第三充气爬楼越障轮、第四充气爬楼越障轮;第二、第三、第四充气爬楼越障轮处于第一、第二行走轮和第三、第四 ...
【技术保护点】
1.一种智能化多轮驱动辅助装置,其特征在于,包括支撑架;设置在支撑架左右的四个行走机构;设置在第一、第二行走机构和第三、第四行走机构之间的四个爬楼过障机构;设置在支撑架内部的智能终端处理器;设置在支撑架前端的高位、低位雷达探测机构;设置在轮胎内部的驱动装置;设置在支撑架中后端、爬楼过障机构两侧的故障紧急应对装置;所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮;第一、第二行走轮双轮连接支架具有伸缩功能;所述爬楼过障机构包括第一充气爬楼越障轮、第二充气爬楼越障轮、第三充气爬楼越障轮、第四充气爬楼越障轮;第二、第三、第四充气爬楼越障轮处于第一、第二行走轮和第三、第四行走轮之间;当行驶在平地上时,充气爬楼越障轮可通过推杆电机向内部缩回到支撑架内;所述智能终端处理器设置在辅助装置底座后侧;所述高位、低位雷达探测机构设置在支撑架前端;所述驱动机构为安装在第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮、第一充气爬楼越障轮、第二充气爬楼越障轮、第三充气爬楼越障轮、第四充气爬楼越障轮内部的轮毂电机;以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置,设置在支撑架中后端。
【技术特征摘要】
1.一种智能化多轮驱动辅助装置,其特征在于,包括支撑架;设置在支撑架左右的四个行走机构;设置在第一、第二行走机构和第三、第四行走机构之间的四个爬楼过障机构;设置在支撑架内部的智能终端处理器;设置在支撑架前端的高位、低位雷达探测机构;设置在轮胎内部的驱动装置;设置在支撑架中后端、爬楼过障机构两侧的故障紧急应对装置;所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮;第一、第二行走轮双轮连接支架具有伸缩功能;所述爬楼过障机构包括第一充气爬楼越障轮、第二充气爬楼越障轮、第三充气爬楼越障轮、第四充气爬楼越障轮;第二、第三、第四充气爬楼越障轮处于第一、第二行走轮和第三、第四行走轮之间;当行驶在平地上时,充气爬楼越障轮可通过推杆电机向内部缩回到支撑架内;所述智能终端处理器设置在辅助装置底座后侧;所述高位、低位雷达探测机构设置在支撑架前端;所述驱动机构为安装在第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮、第一充气爬楼越障轮、第二充气爬楼越障轮、第三充气爬楼越障轮、第四充气爬楼越障轮内部的轮毂电机;以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置,设置在支撑架中后端。2.根据权利要求1所述的一种智能化多轮驱动辅助装置,其特征在于,所述的高位、低位雷达探测机构,高位雷达探测出楼梯总高度y和楼梯整体倾斜度所成角a,低位雷达探测出每节楼梯高度x和每节楼梯宽度d,或障碍物高度h并将数据汇总给所述智能终端处理器。3.根据权利要求1或2所述的一种智能化多轮驱动辅助装置,其特征在于,所述的爬楼过障机构中的第一、第二、第三、第四充气爬楼越障轮的连接架通过伸缩电机连接,具有伸缩功能,根据公式u=qx+qd;其中u为充气爬楼越障轮连接架伸长长度,q为充气爬楼越障轮连接架伸长系数,x为每节楼梯高度,d为每节楼梯宽度;根据所得u的数值确定充气爬楼越障轮连接架伸长长度。4.根据权利要求1或2所述的一种智能化多轮驱动辅助装置,其特征在于,所述第一、第二、第三、第四行走轮轮胎为小型越野轮胎,第三、第四行走轮轮胎大于第一、第二行走轮,根据公式j1=vx+vd和公式其中,j1为第三、第四行走轮轮胎直径,j2为第一、第二行走轮轮胎直径,v为第三、第四行走轮轮胎直径常数,x为每节楼梯高度,d为每节楼梯宽度,w为第一、第二行走轮轮胎直径常数;根据所得j1的数值和所得j2的数值确定第三、第四和第一、第二行走轮轮胎直径。5.根据权利要求1或2所述的一种智能化多轮驱动辅助装置,其特征在于,所述第一、第二行走轮连接支架,根据公式o=jx;其中o为第一、第二行走轮连接支架伸缩长度,j为行走轮连接支架伸缩系数,x为每节楼梯高度;根据所得o的数值,可通过权利要求一中所述智能终端处理器进行伸缩控制来适应不同单阶楼梯高度,使第一、第二行走轮更容易搭在第一...
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