一种手自两用的电动轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种手自两用的电动轮椅，包括座椅和设于所述座椅下方的驱动装置，所述座椅侧壁上设有靠背，所述座椅两侧分别设有扶手，所述扶手上设有控制盘，所述座椅另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏，所述座椅下方设有连接架，所述连接架包括第一连接辊、第二连接辊及第三连接辊，所述驱动装置设于所述连接架上，所述第一连接辊上设有第三安装块，所述第三安装块上设有可做升降运动的手推轮，所述手推轮侧壁上设有推板。

A Self-powered Electric Wheelchair

The invention discloses an electric wheelchair for both hands and self-use, including a seat and a driving device under the seat. The side wall of the seat is provided with a backrest, the two sides of the seat are respectively provided with an armrest, the armrest is provided with a control panel, the other side wall of the seat is also provided with a foot pedal with adjustable angle, and a connecting frame is arranged below the seat, and the connecting frame includes the first one. Connecting roll, second connecting roll and third connecting roll. The driving device is arranged on the connecting frame. The first connecting roll is provided with a third installing block. The third installing block is provided with a handwheel capable of lifting motion, and the side wall of the handwheel is provided with a push plate.

【技术实现步骤摘要】
一种手自两用的电动轮椅
本专利技术属于日常生活用品
，尤其是涉及一种手自两用的电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。中国专利CN104825285A公开了一种电动轮椅，包括行走底座和座椅，所述行走底座包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，所述前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量；电动轮椅是靠电驱动的代步工具，在外出遇到电动轮椅没电后，使用者便陷入了无法动弹的地步，特别是针对一些老年群体，如果电动轮椅在外出时没电后容易引发多种安全事故，只能在原地等待救援。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种手自两用的电动轮椅。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种手自两用的电动轮椅，包括座椅和设于所述座椅下方的驱动装置，所述座椅侧壁上设有靠背，所述座椅两侧分别设有扶手，所述扶手上设有控制盘，所述座椅另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏，所述座椅下方设有连接架，所述连接架包括第一连接辊、第二连接辊及第三连接辊，所述驱动装置设于所述连接架上，所述第一连接辊上设有第三安装块，所述第三安装块上设有可做升降运动的手推轮，所述手推轮侧壁上设有推板；手推轮的升降运动依靠备用电池提供电力；当使用者在使用电动轮椅外出遇到电动轮椅没电的情况后，通过操作盘对手推轮进行控制，使手推轮下降到与地面相接触位置，通过推板推动手推轮，使手推轮开始转动，在手推轮与驱动装置的相互陪下，为电动轮椅提供前行动力，便于电动轮椅在没电下进行移动，避免传统电动轮椅在没电后只能在原地等待救援的窘境，降低由于电动轮椅没电后引发的安全事故概率。所述第三安装块上设有活动槽，所述活动槽内设有连接块，所述手推轮设于所述连接块上；所述活动槽内壁上设有滑槽，所述连接块上设有与所述滑槽相配合的滑块；通过滑块与滑槽的相互配合，对连接块起固定作用，将连接块固定在活动槽内，避免连接块从活动槽内脱出，使手推轮在连接块的作用下更稳定的实现升降运动。所述活动槽内设有第一气囊和第二气囊，所述第一气囊和所述第二气囊分别设于所述连接块两侧；通过第一气囊和第二气囊对连接块的位置进行控制，当电动轮椅正常使用时，第二气囊充气，第一气囊处于扁平状态，使手推轮往上运动一段距离，手推轮底部不与地面相接触，减小轮椅运动时受到的阻力，便于轮椅的移动；当个电动轮椅没电后，第一气囊充气，第二气囊处于扁平状态，推动连接块往下运动一段距离，手推轮与地面相接触，便于通过手推轮移动轮椅，可手动的将轮椅移到安全地带，减少轮椅因没电而引发的安全事故。所述第三安装块上设有与所述第一气囊相通的第一输气管和与所述第二气囊相通的第二输气管，所述第一输气管和所述第二输气管通过一第三输气管相连；在输气管的相互配合下，使存在于输气管内的气体在第一气囊和第二气囊间循环使用，在不改变气流总量的前提下控制手推轮的升降运动，便于对手推轮的高度进行控制，无需安装气体发生装置，降低电动轮椅成本。所述第一输气管内设有第一电磁阀，所述第二输气管内设有第二电磁阀，所述第三输气管内设有风扇；当气体进入到第一气囊内后，第一电磁阀关闭，使气体无法从第一气囊内漏出，使手推轮稳定的与地面形成配合，便于在手推轮的作用下推动轮椅移动；当气体从第一气囊内进入到第二气囊内时，第一电磁阀和第二电磁阀处于开启状态，在风扇的作用下将第一气囊内的气流吹入到第二气囊内使气体进入到第二气囊内使第二气囊鼓起，从而将手推轮升起，便于电动轮椅的正常移动。所述驱动装置包括第一履带、设于所述第一履带内侧的第二履带及设于所述第一履带一端的第三履带，所述第二履带和所述第三履带可进行翻转；所述第一履带、所述第二履带及所述第三履带上分别设有多个凸块；通过凸块便于轮椅在爬梯时与台阶相互配合，使履带卡在台阶上，使轮椅在履带的作用下天平稳的往上运动；当需要驱动轮椅上台阶时，第三履带倾斜设置，驱动轮椅运动到台阶处，在第三履带的作用下使第一履带与台阶相接触，使第一履带一部分与台阶相配合，通过控制盘控制第三履带进行翻转，使第三履带转动到与第一履带呈水平位置处，增加第一履带的长度，在第一履带和第三履带的共同作用下，带动轮椅往上运动，完成轮椅的爬梯作业；当驱动轮椅上公交时，通过控制盘驱动第二履带转动，使第二履带往下翻转与地面相接触，在第二履带的作用下使轮椅产生切斜角度，使第三履带与地面相接触，在第三履带与第二履带的共同作用下带动轮椅往前运动，使第一履带与车体台阶相接触，驱动第三履带转动，使轮椅在第三履带的支撑和第一履带的转动下完成上公交的动作，无需他人帮助即可完成上公交动作，增加轮椅的使用方便性，使轮椅使用多种路况。所述第一连接辊上设有第一调节齿轮，所述座椅底部设有安装箱，所述安装箱内设有调节电机，所述调节电机输出轴上设有与所述第一调节齿轮相配合的第二调节齿轮，所述第二调节齿轮上设有第一连接轴，所述第一连接轴通过一连接板连于所述第一连接辊上；当轮椅做爬梯或上公交运动时，可通过控制盘驱动调节电机，使第一调节齿轮和第二调节齿轮相互配合，在第一调节齿轮和第二调节齿轮的作用下，使座椅发生一定角度的转动，在轮椅发生倾斜时，使座椅仍然处于水平状态，增加轮椅的平稳性，防止出现轮椅翻到现象，同时提升使用者的舒适度，提升使用者的用户体验。本专利技术具有以下优点：通过操作盘对手推轮进行控制，使手推轮下降到与地面相接触位置，通过推板推动手推轮，使手推轮开始转动，在手推轮与驱动装置的相互陪下，为电动轮椅提供前行动力，便于电动轮椅在没电下进行移动，避免传统电动轮椅在没电后只能在原地等待救援的窘境，降低由于电动轮椅没电后引发的安全事故概率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的后视图。图3为本专利技术的剖面示意图一。图4为图3中的B处放大图。图5为本专利技术的剖面示意图二。图6为本专利技术轮椅的结构示意图。图7为图6中的A处放大图。图8为本专利技术轮椅的后视图。具体实施方式如图1-8所示，一种手自两用的电动轮椅，包括座椅1和设于所述座椅1下方的驱动装置，所述座椅1侧壁上设有靠背19，靠背可根据使用者的需要进行调整，靠背的调整方法与现有技术中轮椅靠背的调整方法相同，在此不再赘述；所述座椅1两侧分别设有扶手11，所述扶手11上设有控制盘12，所述座椅1另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏14，所述驱动装置包括第一履带26、设于所述第一履带26内侧的第二履带220及设于所述第一履带26一端的第三履带28，所述第二履带220和所述第三履带28可进行翻转；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自两用的电动轮椅，包括座椅（1）和设于所述座椅（1）下方的驱动装置，所述座椅（1）侧壁上设有靠背（19），所述座椅（1）两侧分别设有扶手（11），所述扶手（11）上设有控制盘（12），所述座椅（1）另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏（14），其特征在于：所述座椅（1）下方设有连接架，所述连接架包括第一连接辊（21）、第二连接辊（22）及第三连接辊（23），所述驱动装置设于所述连接架上，所述第一连接辊（21）上设有第三安装块（32），所述第三安装块（32）上设有可做升降运动的手推轮（3），所述手推轮（3）侧壁上设有推板（31）。

【技术特征摘要】
1.一种手自两用的电动轮椅，包括座椅（1）和设于所述座椅（1）下方的驱动装置，所述座椅（1）侧壁上设有靠背（19），所述座椅（1）两侧分别设有扶手（11），所述扶手（11）上设有控制盘（12），所述座椅（1）另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏（14），其特征在于：所述座椅（1）下方设有连接架，所述连接架包括第一连接辊（21）、第二连接辊（22）及第三连接辊（23），所述驱动装置设于所述连接架上，所述第一连接辊（21）上设有第三安装块（32），所述第三安装块（32）上设有可做升降运动的手推轮（3），所述手推轮（3）侧壁上设有推板（31）。2.按照权利要求1所述的一种手自两用的电动轮椅，其特征在于:所述第三安装块（32）上设有活动槽（321），所述活动槽（321）内设有连接块（33），所述手推轮（3）设于所述连接块（33）上；所述活动槽（321）内壁上设有滑槽，所述连接块（33）上设有与所述滑槽相配合的滑块。3.按照权利要求2所述的一种手自两用的电动轮椅，其特征在于:所述活动槽（321）内设有第一气囊（34）和第二气囊（35），所述第一气囊（34）和所述第二气囊（35）分别设于所述连接块（33）两侧。4.按照权利要求3所述的一种手自两用的电动轮椅，其特征在于:所述第三安装块（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金涛，江浩，
申请(专利权)人：杭州铭智云教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33