用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置，包括上位机系统、控制面板、牵引装置、机器人、无线信号收发装置、吊箱，所述的上位机系统与控制面板连接，所述的无线信号收发装置在吊箱、机器人处均有设置，所述的牵引装置与吊箱连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术方法具有投资小、使用方便的优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于城市电网隧道危险环境检査装置，特别涉及用于城市 电网隧道危险环境的机器人检査装置。
技术介绍
80年代以来，国内许多城市、大型发电厂和工矿企业相继采用地下电缆隧 道供应电能。为确保进入电缆工井隧道的作业人员安全，要求对电缆工井隧道 进行各种保护检测并采取定时定点检査措施，避免发生事故。目前的保护措施除了电缆自身的防火措施外，普遍在电缆隧道内安装火灾 报警系统和气体灭火系统，对电缆隧道进行在线温度监测。对于网络化监控系统，主要存在以下不足1、 电缆隧道长几公里到十几公里，在如此长的和环境恶劣的通道内，用 网络化监控系统的方法，投资大，效益不明显，因而不现实。2、 电缆火灾闷烧时间长(一般为3 4个小时)，传统火灾探测器由于灵敏 度太低，探测方式被动等原因，对这一时段内的火灾根本就不能探测到。3、 隧道内可能存在某些有害气体，日前的网络化监控系统一般只进行温 度监控，无法实现温度和气体的综合检测，无法保证隧道内部气体对进入隧道 的工作人员的安全。4、 无法进行灾后评估。火灾过后，需要维修人员进入隧道维修设备，但 此时监控系统已破坏，地面人员无法知道隧道内的情况；因而在进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置，其特征在于，包括上位机系统、控制面板、牵引装置、机器人、无线信号收发装置、吊箱，所述的上位机系统与控制面板连接，所述的无线信号收发装置在吊箱、机器人处均有设置，所述的牵引装置与吊箱连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付庄，姜芸，闵红，赵言正，李海，
申请(专利权)人：上海市电力公司电缆输配电公司，上海久隆电力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]