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本实用新型涉及用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置，包括上位机系统、控制面板、牵引装置、机器人、无线信号收发装置、吊箱，所述的上位机系统与控制面板连接，所述的无线信号收发装置在吊箱、机器人处均有设置，所述的牵引装置与吊箱连接。与现有技术...该专利属于上海市电力公司电缆输配电公司;上海久隆电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市电力公司电缆输配电公司;上海久隆电力科技有限公司授权不得商用。