并联功率模块的自检方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种并联功率模块的自检方法、装置、设备及存储介质。该并联功率模块的自检方法包括在满足预设的自检条件时，对至少一组并联功率模块中的至少一个待测功率模块执行以下自检步骤：控制与待测功率模块相并联的功率模块中第一桥臂的开关器件均以第一频率导通和关断；检测待测功率模块和相并联的功率模块形成的回路中的三相交流电流；判断三相交流电流中是否存在以第一频率变化的环流电流；若三相交流电流中存在以第一频率变化的环流电流，则确定待测功率模块存在短路故障。本申请实施例无需在模块化风电变流器系统内增加其它电路即可实现对功率模块的故障检测，在不增加系统成本的基础上提高了对功率模块的故障识别能力。

Self-checking method, device, equipment and storage medium of parallel power module

The embodiment of the application provides a self-checking method, device, device and storage medium of a parallel power module. The self-test method of the parallel power module includes performing the following self-test steps for at least one power module to be tested in at least one set of parallel power modules when the preset self-test conditions are satisfied: controlling the switching devices of the first arm in the power module parallel to the power module to be measured are turned on and off at the first frequency; detecting the formation of the power module to be measured and the parallel power module The three-phase AC current in the loop; judging whether there is circulating current in the three-phase AC current varying with the first frequency; if there is circulating current in the three-phase AC current varying with the first frequency, the short circuit fault of the power module to be measured is determined. The embodiment of this application can detect the fault of power module without adding other circuits in the modular wind power converter system, and improves the fault recognition ability of power module without increasing the system cost.

【技术实现步骤摘要】
并联功率模块的自检方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及变流器
，具体而言，本申请涉及一种并联功率模块的自检方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着风力发电技术的发展，为了应对度电成本降低的趋势，风力发电机组的容量不断的提高。为了实现风电变流器容量的快速扩展，模块化风电变流器技术开始实现应用，目前模块化风电变流器的技术路线有很多种，一种将功率模块(PowerStack)标准化，通过多个功率模块的并联实现不同的风电变流器的容量；另外一种将功率模块以及外围的主电路如dudt(即du/dt，电压对时间的导数)电路(实现降低变流器机侧输入到风力发电机的电压变化率以及共模电压、差模电压的峰值的功能)、以及filter(滤波器)电路(变流器网侧滤波电路，降低变流器并网的谐波)封装在一个功率柜体中，通过功率柜体的并联实现风电变流器系统容量的提升。对于风电变流器，其中的功率模块很容易发生失效故障，在第一次上电启动或者故障后重新启动的过程中，如何判断功率模块是否能够正常工作，成为一个亟需解决的问题。现有方案一般对功率模块的输出电压进行直接检测，通过输出电压和控制信号的比较，或者输出电压之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联功率模块的自检方法，其特征在于，包括：在满足预设的自检条件时，对至少一组所述并联功率模块中的至少一个待测功率模块执行以下自检步骤：控制与所述待测功率模块相并联的功率模块中第一桥臂的开关器件均以第一频率导通和关断；检测所述待测功率模块和所述相并联的功率模块形成的回路中的三相交流电流；判断所述三相交流电流中是否存在以第一频率变化的环流电流；若所述三相交流电流中存在以第一频率变化的环流电流，则确定所述待测功率模块存在短路故障。

【技术特征摘要】
1.一种并联功率模块的自检方法，其特征在于，包括：在满足预设的自检条件时，对至少一组所述并联功率模块中的至少一个待测功率模块执行以下自检步骤：控制与所述待测功率模块相并联的功率模块中第一桥臂的开关器件均以第一频率导通和关断；检测所述待测功率模块和所述相并联的功率模块形成的回路中的三相交流电流；判断所述三相交流电流中是否存在以第一频率变化的环流电流；若所述三相交流电流中存在以第一频率变化的环流电流，则确定所述待测功率模块存在短路故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述三相交流电流中是否存在以第一频率变化的环流电流，包括：判断所述三相交流电流中的至少一相交流电流是否是以第一频率变化的环流电流；以及，所述若所述三相交流电流中存在以第一频率变化的环流电流，则确定所述待测功率模块存在短路故障，包括：若所述三相交流电流中的至少一相交流电流是以第一频率变化的环流电流，则确定所述待测功率模块中所述至少一相交流电流对应的桥臂存在短路故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述并联功率模块属于两电平模块化风电变流器时，所述第一桥臂的为所属功率模块中任意一个半桥臂；当所述并联功率模块属于三电平模块化风电变流器时，所述第一桥臂为所属功率模块中非零电平桥臂中的任意一个半桥臂，或，所述第一桥臂为所属功率模块中零电平桥臂中的任意一个IGBT桥臂。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述三相交流电流中不存在以第一频率变化的环流电流，则控制所述待测功率模块中第二桥臂的开关器件均以第二频率导通和关断，并且控制所述相并联的功率模块中第一桥臂的开关器件均以第二频率导通和关断、或者均保持导通状态；检测所述待测功率模块的三相输出电流的实际电流值；判断所述三相输出电流的实际电流值与所述三相输出电流的理论值是否一致；若所述三相输出电流的实际电流值与所述三相输出电流的理论值不一致，则确定所述待测功率模块存在失效故障。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述三相输出电流的实际电流值与所述三相输出电流的理论值是否一致，包括：判断所述三相输出电流的实际电流值与所述理论值的差值是否均在预设的差值范围内；以及，若所述三相输出电流的实际电流值与所述三相输出电流的理论值不一致，则确定所述待测功率模块存在失效故障，包括：若所述三相输出电流中存在至少一相输出电流的实际电流值与所述理论值的差值不在所述预设的差值范围内，则确定所述待功率模块中所述至少一相输出电流对应的桥臂存在失效故障。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述并联功率模块属于两电平模块化风电变流器时，所述第一桥臂为所属功率模块中的任意一个半桥臂，所述第二桥臂为所属功率模块中与所述第一桥臂相对应的一个半桥臂；当所述并联功率模块属于三电平模块化风电变流器时，所述第一桥臂为所属功率模块中零电平桥臂中的任意一个IGBT桥臂，所述第二桥臂为所属功率模块中非零电平桥臂中的与所述第一桥臂相对应的一个半桥臂；或，所述第一桥臂为所属功率模块中非零电平桥臂中的任意一个半桥臂，所述第二桥臂为所属功率模块中零电平桥臂中的与所述第一桥臂相对应的一个IGBT桥臂。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述待测功率模块为两个以上时，所述对至少一组所述并联功率模块中的至少一个待测功率模块执行以下自检步骤，包括：同时对至少一组所述并联功率模块中的两个以上所述待测功率模块执行所述自检步骤。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述待测功率模块为两个以上时，所述控制与所述待测功率模...

【专利技术属性】
技术研发人员：符松格，秦承志，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11