一种X形后掠翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种X形后掠翼无人机，包括机身和机翼，机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼包括机翼主翼、机翼副翼、螺旋桨和电机组件，电机组件固定安装在机翼主翼的上侧中部，电机组件用于驱动螺旋桨转动，机翼副翼安装在机翼主翼下部且远离机身的一端，机翼副翼的后缘与机翼主翼靠近机身一端的后缘相平齐，机翼主翼的前缘后掠，其后掠角度为30°。本实用新型专利技术的无人机将螺旋桨设置在机翼的中部，并且机翼采用后掠的方式，使得该无人机平飞稳定性好，对气流适应性强，操作难度小；该无人机通过控制机翼副翼的角度而产生的力矩来控制无人机由垂直飞行转变到水平飞行，使得该无人机更加稳定和易于操作。

An X-shaped swept-wing UAV

The utility model discloses an X-shaped swept-wing UAV, which comprises a fuselage and a wing. The wing comprises a first wing, a second wing, a third wing and a fourth wing. The first wing comprises a main wing, an aileron, a propeller and an electric unit. The motor assembly is fixed in the upper and middle part of the main wing, and the motor assembly is used to drive the propeller to rotate. The aileron of the wing is installed in the aircraft. The lower part of the main wing is far from one end of the fuselage. The trailing edge of the aileron and the trailing edge of the main wing near one end of the fuselage are aligned. The leading edge of the main wing sweeps backward, and its sweep angle is 30 degrees. The unmanned aerial vehicle of the utility model sets the propeller in the middle of the wing, and the wing adopts the swept way, which makes the unmanned aerial vehicle have good horizontal flight stability, strong adaptability to the airflow and little difficulty in operation; the unmanned aerial vehicle controls the unmanned aerial vehicle from vertical flight to horizontal flight by controlling the moment generated by the aileron angle of the wing, thus making the unmanned aerial vehicle more stable and easy to operate. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种X形后掠翼无人机
本技术属于无人机
，尤其是涉及一种X形后掠翼无人机。
技术介绍
目前市场上的无人机可分为两类：固定翼无人机和旋翼无人机。固定翼无人机通过机翼和舵面产生升力和操纵力矩，具有飞行时间长、飞行距离远、飞行速度快、抗风能力强等优点。但固定翼无人机起飞时需要一段较长的滑行起飞距离，对起飞环境要求较高，对无人机操作者的操作技术要求高；这些缺点极大地限制了固定翼无人机的使用场合。旋翼无人机通过旋翼产生升力和操纵力矩，具有垂直起降、空中悬停、飞行灵活等优点，因此旋翼无人机不需要专门的起降跑道，对复杂场地具有更好的适应性。但旋翼无人机的缺点也很明显：飞行时间短、飞行距离近、飞行速度慢、抗风能力差，这些缺点也大大限制了旋翼无人机的任务范围。从无人机诞生之日起，人们就一直在努力尝试研制将固定翼和旋翼结合起来的无人机，使其既具有固定翼无人机的高效巡航能力，又具有旋翼无人机的垂直起降能力。随着近年来多旋翼无人机的兴起和技术的成熟，人们开始将常规固定翼无人机和多旋翼无人机进行结合。一种方案是将多个旋翼布置在与无人机纵轴平行的平面上，无人机采用水平姿态进行垂直起降，垂直起降时通过多旋翼产生升力和操纵力矩，在空中使用专用的推进动力系统进行平飞，通过常规的固定翼部分如机翼、副翼、垂尾、平尾等产生平飞时的升力和操纵力矩。因此，多旋翼和相配的电池、机械结构等在平飞时完全没用，造成无人机的“死重”过大，而且整个无人机的质量受限，很难做大。另一种方案是在多旋翼无人机的旋翼之间设置固定平直机翼，无人机采用竖直姿态进行垂直起降，在空中由竖直姿态转换为水平状态进行平飞，这样多旋翼既是垂直起降时的动力，也是水平飞行时的动力，解决了“死重”过大的问题，但是这种无人机的螺旋桨固定在机翼边缘，并且采用平直机翼，使得该无人机的稳定性差，操作困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种X形后掠翼无人机，该无人机将螺旋桨设置在机翼的中部，并且机翼采用后掠的方式，使得该无人机平飞稳定性好，对气流适应性强，操作难度小；其通过控制机翼副翼的角度而产生的力矩来控制无人机由垂直飞行转变到水平飞行，使得该无人机更加稳定和易于操作。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种X形后掠翼无人机，其特征在于：包括机身和机翼，所述机翼固定安装在所述机身上，所述机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，所述第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼的结构相同，所述第一机翼和第三机翼对称设置在所述机身的左右两侧，所述第二机翼和第四机翼对称设置在所述机身的前后两侧，所述第一机翼与第二机翼之间的夹角为90°，所述第一机翼包括机翼主翼、机翼副翼、螺旋桨和电机组件，所述机翼主翼的一端与所述机身的侧壁固定连接，所述电机组件固定安装在机翼主翼的上侧中部，所述螺旋桨安装在电机组件的上部，所述电机组件用于驱动螺旋桨转动，所述机翼副翼安装在机翼主翼下部且远离所述机身的一端，所述机翼副翼的后缘与机翼主翼靠近所述机身一端的后缘相平齐，所述机翼主翼的前缘后掠，其后掠角度为30°。上述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机身包括机头整流罩和机身盒体，所述机头整流罩固定安装在机身盒体的上部，所述机头整流罩的中心轴线与机身盒体的中心轴线相重合。上述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机头整流罩通过粘接的方式固定在机身盒体上。上述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机身盒体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、上盖板、下盖板、中层板、机翼固定组件和加强传力板，所述上盖板、下盖板和中层板的形状均为平行四边形，所述上盖板、中层板和下盖板由上至下依次平行设置；所述第一侧板的上沿与上盖板的第一条棱边固定连接且第一侧板与上盖板相互垂直，所述第一侧板的下沿与下盖板的第一条棱边固定连接，所述中层板的第一条棱边与第一侧板的中部固定连接，所述第二侧板的上沿与上盖板的第二条棱边固定连接且第二侧板与上盖板相互垂直，所述第二侧板的下沿与下盖板的第二条棱边固定连接，所述中层板的第二条棱边与第二侧板的中部固定连接，所述第三侧板的上沿与上盖板的第三条棱边固定连接且第三侧板与上盖板相互垂直，所述第三侧板的下沿与下盖板的第三条棱边固定连接，所述中层板的第三条棱边与第三侧板的中部固定连接，所述第四侧板的上沿与上盖板的第四条棱边固定连接且第四侧板与上盖板相互垂直，所述第四侧板的下沿与下盖板的第四条棱边固定连接，所述中层板的第四条棱边与第四侧板的中部固定连接；所述机翼固定组件固定设置在上盖板和中层板之间，所述加强传力板的数量为四个，四个所述加强传力板的结构相同且均为长方形，四个所述加强传力板分别为第一加强传力板、第二加强传力板、第三加强传力板和第四加强传力板，所述第一加强传力板的上棱边与上盖板的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与上盖板固定连接，所述第一加强传力板的下棱边与下盖板的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与下盖板固定连接，所述第一加强传力板的中部与中层板固定连接，所述第二加强传力板的上棱边与上盖板的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与上盖板固定连接，所述第二加强传力板的下棱边与下盖板的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与下盖板固定连接，所述第二加强传力板的中部与中层板固定连接，所述第三加强传力板的上棱边与上盖板的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与上盖板固定连接，所述第三加强传力板的下棱边与下盖板的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与下盖板固定连接，所述第三加强传力板的中部与中层板固定连接，所述第四加强传力板的上棱边与上盖板的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与上盖板固定连接，所述第四加强传力板的下棱边与下盖板的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与下盖板固定连接，所述第四加强传力板的中部与中层板固定连接。上述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机翼固定组件包括第一机翼固定组件、第二机翼固定组件、第三机翼固定组件和第四机翼固定组件，所述第一机翼固定组件、第二机翼固定组件、第三机翼固定组件和第四机翼固定组件均固定安装在上盖板与中层板之间，所述第一机翼固定组件与第三机翼固定组件对称设置，所述第二机翼固定组件与第四机翼固定组件对称设置，所述第一机翼固定组件与第一侧板相垂直，所述第二机翼固定组件与第二侧板相垂直，所述第一机翼固定组件、第二机翼固定组件、第三机翼固定组件和第四机翼固定组件的结构相同，所述第一机翼固定组件包括两块结构相同且平行设置的机翼固定导轨和两块结构相同且平行设置的机翼固定导轨卡槽板，两块所述机翼固定导轨固定安装在两块机翼固定导轨卡槽板之间且与机翼固定导轨卡槽板相互垂直，两块所述机翼固定导轨卡槽板与上盖板垂直且两块所述机翼固定导轨卡槽板的上棱边均与上盖板固定连接，两块所述机翼固定导轨卡槽板的下棱边均与中层板固定连接，所述机翼固定导轨卡槽板竖直设置。上述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机翼主翼包括机翼主翼框架和主翼机翼蒙皮，所述主翼机翼蒙皮粘接在机翼主翼框架的外侧。上述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机翼主翼框架包括机翼固定加强杆、机翼承重梁、第一翼肋、第二翼肋、第三翼肋、第四翼肋、第五翼肋、第六翼肋、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X形后掠翼无人机，其特征在于：包括机身和机翼，所述机翼固定安装在所述机身上，所述机翼包括第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)，所述第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)的结构相同，所述第一机翼(2)和第三机翼(4)对称设置在所述机身的左右两侧，所述第二机翼(3)和第四机翼(5)对称设置在所述机身的前后两侧，所述第一机翼(2)与第二机翼(3)之间的夹角为90°，所述第一机翼(2)包括机翼主翼(2‑1)、机翼副翼(2‑2)、螺旋桨(2‑3)和电机组件(2‑4)，所述机翼主翼(2‑1)的一端与所述机身的侧壁固定连接，所述电机组件(2‑4)固定安装在机翼主翼(2‑1)的上侧中部，所述螺旋桨(2‑3)安装在电机组件(2‑4)的上部，所述电机组件(2‑4)用于驱动螺旋桨(2‑3)转动，所述机翼副翼(2‑2)安装在机翼主翼(2‑1)下部且远离所述机身的一端，所述机翼副翼(2‑2)的后缘与机翼主翼(2‑1)靠近所述机身一端的后缘相平齐，所述机翼主翼(2‑1)的前缘后掠，其后掠角度为30°。

【技术特征摘要】
1.一种X形后掠翼无人机，其特征在于：包括机身和机翼，所述机翼固定安装在所述机身上，所述机翼包括第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)，所述第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)的结构相同，所述第一机翼(2)和第三机翼(4)对称设置在所述机身的左右两侧，所述第二机翼(3)和第四机翼(5)对称设置在所述机身的前后两侧，所述第一机翼(2)与第二机翼(3)之间的夹角为90°，所述第一机翼(2)包括机翼主翼(2-1)、机翼副翼(2-2)、螺旋桨(2-3)和电机组件(2-4)，所述机翼主翼(2-1)的一端与所述机身的侧壁固定连接，所述电机组件(2-4)固定安装在机翼主翼(2-1)的上侧中部，所述螺旋桨(2-3)安装在电机组件(2-4)的上部，所述电机组件(2-4)用于驱动螺旋桨(2-3)转动，所述机翼副翼(2-2)安装在机翼主翼(2-1)下部且远离所述机身的一端，所述机翼副翼(2-2)的后缘与机翼主翼(2-1)靠近所述机身一端的后缘相平齐，所述机翼主翼(2-1)的前缘后掠，其后掠角度为30°。2.按照权利要求1所述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机身包括机头整流罩(1-1)和机身盒体(1-2)，所述机头整流罩(1-1)固定安装在机身盒体(1-2)的上部，所述机头整流罩(1-1)的中心轴线与机身盒体(1-2)的中心轴线相重合。3.按照权利要求2所述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机头整流罩(1-1)通过粘接的方式固定在机身盒体(1-2)上。4.按照权利要求2所述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机身盒体(1-2)包括第一侧板(1-21)、第二侧板(1-22)、第三侧板(1-23)、第四侧板(1-24)、上盖板(1-25)、下盖板(1-26)、中层板(1-27)、机翼固定组件和加强传力板(1-28)，所述上盖板(1-25)、下盖板(1-26)和中层板(1-27)的形状均为平行四边形，所述上盖板(1-25)、中层板(1-27)和下盖板(1-26)由上至下依次平行设置；所述第一侧板(1-21)的上沿与上盖板(1-25)的第一条棱边固定连接且第一侧板(1-21)与上盖板(1-25)相互垂直，所述第一侧板(1-21)的下沿与下盖板(1-26)的第一条棱边固定连接，所述中层板(1-27)的第一条棱边与第一侧板(1-21)的中部固定连接，所述第二侧板(1-22)的上沿与上盖板(1-25)的第二条棱边固定连接且第二侧板(1-22)与上盖板(1-25)相互垂直，所述第二侧板(1-22)的下沿与下盖板(1-26)的第二条棱边固定连接，所述中层板(1-27)的第二条棱边与第二侧板(1-22)的中部固定连接，所述第三侧板(1-23)的上沿与上盖板(1-25)的第三条棱边固定连接且第三侧板(1-23)与上盖板(1-25)相互垂直，所述第三侧板(1-23)的下沿与下盖板(1-26)的第三条棱边固定连接，所述中层板(1-27)的第三条棱边与第三侧板(1-23)的中部固定连接，所述第四侧板(1-24)的上沿与上盖板(1-25)的第四条棱边固定连接且第四侧板(1-24)与上盖板(1-25)相互垂直，所述第四侧板(1-24)的下沿与下盖板(1-26)的第四条棱边固定连接，所述中层板(1-27)的第四条棱边与第四侧板(1-24)的中部固定连接，所述机翼固定组件固定设置在上盖板(1-25)和中层板(1-27)之间；所述加强传力板(1-28)的数量为四个，四个所述加强传力板(1-28)的结构相同且均为长方形，四个所述加强传力板(1-28)分别为第一加强传力板(1-281)、第二加强传力板(1-282)、第三加强传力板(1-283)和第四加强传力板(1-284)，所述第一加强传力板(1-281)的上棱边与上盖板(1-25)的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接，所述第一加强传力板(1-281)的下棱边与下盖板(1-26)的第一个棱角和第三个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接，所述第一加强传力板(1-281)的中部与中层板(1-27)固定连接，所述第二加强传力板(1-282)的上棱边与上盖板(1-25)的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接，所述第二加强传力板(1-282)的下棱边与下盖板(1-26)的第二个棱角和第四个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接，所述第二加强传力板(1-282)的中部与中层板(1-27)固定连接，所述第三加强传力板(1-283)的上棱边与上盖板(1-25)的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接，所述第三加强传力板(1-283)的下棱边与下盖板(1-26)的第三个棱角和第一个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接，所述第三加强传力板(1-283)的中部与中层板(1-27)固定连接，所述第四加强传力板(1-284)的上棱边与上盖板(1-25)的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与上盖板(1-25)固定连接，所述第四加强传力板(1-284)的下棱边与下盖板(1-26)的第四个棱角和第二个棱角的对角线重合且与下盖板(1-26)固定连接，所述第四加强传力板(1-284)的中部与中层板(1-27)固定连接。5.按照权利要求4所述的一种X形后掠翼无人机，其特征在于：所述机翼固定组件包括第一机翼固定组件、第二机翼固定组件、第三机翼固定组件和第四机翼固定组件，所述第一机翼固定组件、第二机翼固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝红武，李红军，刘宇轩，王佳博，邹家良，欧潇潇，车岳鸿，向茁，张小龙，薛志浩，陈旺，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61