一种框架轴齿轮间隙检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种框架轴齿轮间隙检测装置，它包括由床身、数据记录打印系统、气动系统、电气控制系统、被检测零件、检测系统组成；检测系统包括夹紧夹爪、夹紧气缸、水平反向检测气缸、第一位移传感器测头、检测气缸、第四位移传感器测头、反向检测气缸、检测气缸、太阳轮径向检测气缸、第三位移传感器测头、行星轮检测气缸、第二位移传感器测头、顶部气缸、第一限位气缸及限位夹爪、检测V形夹爪、第二限位气缸。本发明专利技术提供一种框架轴齿轮间隙检测装置，通过集成化设计，实现了产品装夹、定位、检测及数据采集的自动化，其装置结构新颖、操作简单、安全可靠，非专业检验人员亦可实现产品精确检测，提高了检测效率及质量，降低了生产成本。

A Gap Detection Device for Frame Shaft Gears

The invention discloses a clearance detection device for frame shaft gears, which comprises a bed, a data recording and printing system, a pneumatic system, an electrical control system, a detected part and a detection system. The detection system includes clamping claw, clamping cylinder, horizontal reverse detection cylinder, first displacement sensor probe, detection cylinder, fourth displacement sensor probe and reverse detection gas. Cylinder, detection cylinder, solar wheel radial detection cylinder, third displacement sensor probe, planetary wheel detection cylinder, second displacement sensor probe, top cylinder, first limit cylinder and limit clamp, detection V-shaped clamp, second limit cylinder. The invention provides a clearance detection device for frame axle gears. Through integrated design, the automation of product clamping, positioning, detection and data acquisition is realized. The device has novel structure, simple operation, safety and reliability. Non-professional inspectors can also achieve accurate product detection, improve detection efficiency and quality, and reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种框架轴齿轮间隙检测装置
本专利技术涉及传动齿轮间隙检测领域，具体涉及一种框架轴齿轮间隙检测装置。
技术介绍
在框架轴生产装配过程中，其行星轮、太阳轮窜动间隙、啮合间隙检测是装配的重点、难点。目前行业内缺乏有效检测工装辅具及智能检测手段，主要采用打表法、咬铅法、塞规法等手工测量方法，手段落后，检测精度及效率底，人为干涉误差大，产品质量无法保证，严重制约着企业的发展。因此，急需对框架轴齿轮间隙检测手段及水平进行提升，以实现提高检测效率及质量的目的，满足企业发展的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种框架轴齿轮间隙检测装置，该装置利用打表检测的原理，通过集成化设计，实现了产品装夹、定位、检测及数据采集的自动化，其装置结构新颖、操作简单、安全可靠，非专业检验人员亦可实现产品精确检测，提高了检测效率及质量，降低了生产成本。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括由床身、数据记录打印系统、气动系统、电气控制系统、被检测零件、检测系统组成；检测系统包括夹紧夹爪、夹紧气缸、水平反向检测气缸、第一位移传感器测头、底部检测气缸、第四位移传感器测头、反向检测气缸、检测气缸、太阳轮径向检测气缸、第三位移传感器测头、行星轮检测气缸、第二位移传感器测头、顶部气缸、第一限位气缸及限位夹爪、检测V形夹爪、第二限位气缸。进一步的，夹紧夹爪的末端设置有夹紧气缸。进一步的，第一位移传感器测头上通过连接件设置有底部检测气缸。进一步的，第四位移传感器测头上通过连接件设置有反向检测气缸。进一步的，反向检测气缸与检测气缸对立设置。进一步的，检测V形夹爪上通过连接件设置有第二限位气缸。进一步的，第一限位气缸设置在限位夹爪的末端。进一步的，第一限位气缸与第二限位气缸对立设置。进一步的，电气控制系统通过伺服步进电机驱动，控制被测件进行X°旋转。本专利技术的有益效果：1、本专利技术提供一种框架轴齿轮间隙检测装置，该装置利用打表检测的原理，通过集成化设计，实现了产品装夹、定位、检测及数据采集的自动化，其装置结构新颖、操作简单、安全可靠，非专业检验人员亦可实现产品精确检测，提高了检测效率及质量，降低了生产成本。2、本专利技术中的气动系统通过控制气缸伸缩，从而实现被测产品的自动夹紧、精准定位以及零件的相对位移，并通过高精度位移传感器测头对位移距离进行记录，确保了检测数据的准确性。3、本专利技术中的检测系统通过快速更换定位块，可实现多种产品检测。4、本专利技术中的电气控制系统通过伺服步进电机驱动，控制被测件进行4X90°旋转，从而实现了产品一次装夹，完成四个角度方向的间隙检测。5、本专利技术中的床身集成化设计有铝框钢网防护、双手按钮及光栅安全保护、三色灯及不合格品声光报警，确保了操作的安全性，问题发现的及时性。附图说明图1为本专利技术结构正视图。图2为本专利技术结构侧视图。图3为本专利技术结构俯视图。图4为本专利技术结构中检测系统的正视图。图5为本专利技术结构中检测系统的侧视图。图6为本专利技术结构中检测系统的俯视图。图7为本专利技术被测产品示意图。图中所述文字标注表示为：1、床身；2、数据记录打印系统；3、气动系统；4、电气控制系统；5、被检测零件；6、检测系统；7、太阳轮；8、4-行星齿轮组件；601、夹紧夹爪；602、夹紧气缸；603、水平反向检测气缸；604、第一位移传感器测头；605、底部检测气缸；606、第四位移传感器测头；607、反向检测气缸；608、检测气缸；609、太阳轮径向检测气缸；610、第三位移传感器测头；611、行星轮检测气缸；612、第二位移传感器测头；613、顶部气缸；614、第一限位气缸；615、检测V形夹爪；616、第二限位气缸；617、限位夹爪。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图7所示，本专利技术的具体结构为：它包括由床身1、数据记录打印系统2、气动系统3、电气控制系统4、被检测零件5、检测系统6组成；检测系统6包括夹紧夹爪601、夹紧气缸602、水平反向检测气缸603、第一位移传感器测头604、底部检测气缸605、第四位移传感器测头606、反向检测气缸607、检测气缸608、太阳轮径向检测气缸609、第三位移传感器测头610、行星轮检测气缸611、第二位移传感器测头612、顶部气缸613、第一限位气缸614及限位夹爪617、检测V形夹爪615、第二限位气缸616。优选的，夹紧夹爪601的末端设置有夹紧气缸602。优选的，第一位移传感器测头604上通过连接件设置有底部检测气缸605。优选的，第四位移传感器测头606上通过连接件设置有反向检测气缸607。优选的，反向检测气缸607与检测气缸608对立设置。优选的，检测V形夹爪615上通过连接件设置有第二限位气缸616。优选的，第一限位气缸614设置在限位夹爪617的末端。优选的，第一限位气缸614与第二限位气缸616对立设置。优选的，电气控制系统4通过伺服步进电机驱动，控制被测件进行4X90°旋转。具体检测过程：1）人工将被检测零件（图7）装入本专利技术检测位置处；2)按动双手开关；3）气动夹紧装置自动夹紧被检测零件：顶部气缸613向下压紧被测产品，同时夹紧气缸602运动，带动夹紧夹爪601对被测产品进行精准定位；4）检测太阳轮轴向间隙：顶部气缸613运动同时，带动太阳轮7向下运动至最底点，检测系统数据清零；底部底部检测气缸605反向推动太阳轮7运动至最高点，第一位移传感器测头604同步记录数据，两次测量坐标在垂直方向上的差值即为太阳轮7的轴向间隙，检测完毕气缸复位；5）检测行星轮轴向间隙Ⅰ：顶部气缸613运动同时推动行星轮运动至最低点，检测系统数据清零；行星轮检测气缸611反向推动行星轮运动至最高点，第二位移传感器测头612同步记录数据，两次测量坐标在垂直方向上的差值即为行星轮的轴向间隙，检测完毕气缸复位；6）检测太阳轮径向间隙Ⅰ：太阳轮径向检测气缸609推动太阳轮7运动至最左点，检测系统数据清零；水平反向检测气缸603推动太阳轮7运动至反方向最右点，第三位移传感器测头610同步记录数据，两次测量坐标在水平方向上的差值即为太阳轮的径向间隙，检测完毕气缸复位；7）检测太阳轮、行星轮啮合间隙Ⅰ：第一限位气缸及限位夹爪614伸出，对齿轮进行限位；第二限位气缸616带动检测V型夹爪615与被检行星轮齿轮咬合，检测气缸608推动行星轮运动至最边点，检测系统数据清零；反向检测气缸607推动行星轮运动至反方向最边点，第四位移传感器测头606同步记录数据，两次测量坐标在水平方向上的差值即为行星轮与太阳轮的啮合间隙，检测完毕气缸复位；8）自动转位90度：伺服步进电机驱动，自动转位90度；9）自动检测行星轮轴向间隙Ⅱ：重复动作检测第二个行星轮轴向间隙；10）自动检测太阳轮、行星轮啮合间隙Ⅱ：重复动作检测第二个行星轮与太阳轮啮合间隙；11）自动转位90度；12）自动检测行星轮轴向间隙Ⅲ：重复动作检测第三个行星轮轴向间隙；13）自动检测太阳轮、行星轮啮合间隙Ⅲ：重复动作检测第三个行星轮与太阳轮啮合间隙；14）自动转位90度；15）自动检测行星轮轴向间隙Ⅳ：重复动作检测第四个行星轮轴向间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框架轴齿轮间隙检测装置，其特征在于，它包括由床身（1）、数据记录打印系统（2）、气动系统（3）、电气控制系统（4）、被检测零件（5）、检测系统（6）组成；检测系统（6）包括夹紧夹爪（601）、夹紧气缸（602）、水平反向检测气缸（603）、第一位移传感器测头（604）、底部检测气缸（605）、第四位移传感器测头（606）、反向检测气缸（607）、检测气缸（608）、太阳轮径向检测气缸（609）、第三位移传感器测头（610）、行星轮检测气缸（611）、第二位移传感器测头（612）、顶部气缸（613）、第一限位气缸（614）、限位夹爪（617）、检测V形夹爪（615）、第二限位气缸（616）。

【技术特征摘要】
1.一种框架轴齿轮间隙检测装置，其特征在于，它包括由床身（1）、数据记录打印系统（2）、气动系统（3）、电气控制系统（4）、被检测零件（5）、检测系统（6）组成；检测系统（6）包括夹紧夹爪（601）、夹紧气缸（602）、水平反向检测气缸（603）、第一位移传感器测头（604）、底部检测气缸（605）、第四位移传感器测头（606）、反向检测气缸（607）、检测气缸（608）、太阳轮径向检测气缸（609）、第三位移传感器测头（610）、行星轮检测气缸（611）、第二位移传感器测头（612）、顶部气缸（613）、第一限位气缸（614）、限位夹爪（617）、检测V形夹爪（615）、第二限位气缸（616）。2.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置，其特征在于，夹紧夹爪（601）的末端设置有夹紧气缸（602）。3.根据权利要求1所述的一种框架轴齿轮间隙检测装置，其特征在于，第一位移传感器测头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远贵，赵冉，刘曲峰，尹建华，林楠，
申请(专利权)人：江麓机电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43