一种机械式钛合金装甲车辆消应力装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机械式钛合金装甲车辆消应力装置，包括底座、PLC控制器和翻身机，所述翻身机固定设置在底座上，底座上设有导轨，应力消除装置可滑动安装在导轨上，钛合金装甲车辆固定在翻身机上，随翻身机翻转；所述PLC控制器与翻身机、应力消除装置电连接。本技术采用翻身机与机械臂相互配合的方式，实现钛合金装甲车整车焊缝消应力，采用全自动化、机械化超声冲击，大大节省了人力和时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械式钛合金装甲车辆消应力装置。

技术介绍

1、钛合金材料热传导率相对较低，大约只有45钢的16%，在焊接过程中，热量不容易出去，储存于钛合金内部，导致应力难以释放，因此，钛合金焊接产生的残余应力也相对较大。新型钛合金装甲车辆属于大型复杂结构件，焊缝多且长，更易产生残余应力；若不消除残余应力，在服役时容易产生裂纹甚至断裂。

2、传统的消除残余应力的方法采用去应力退火，但是钛合金易氧化，且车体较大，退火后易发生严重变形，因此不适用；手持式超声波消应力装置是常常应用到现实生产的，但是，需要大量的人力，作业时间长，且精度不高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、工作效率高的机械式钛合金装甲车辆消应力装置。

2、本技术解决上述问题的技术方案是：一种机械式钛合金装甲车辆消应力装置，包括底座、plc控制器和翻身机，所述翻身机固定设置在底座上，底座上设有导轨，应力消除装置可滑动安装在导轨上，钛合金装甲车辆固定在翻身机上，随翻身机翻转；所述plc控制器与翻身机、应力消除装置电连接。

3、上述机械式钛合金装甲车辆消应力装置，所述应力消除装置包括滑块、固定座、可伸缩式机械臂、夹持装置和超声冲击枪，所述滑块可滑动设置在导轨上，电机驱动滑块在导轨上滑动，固定座固定在滑块上，可伸缩式机械臂底部固定在固定座上，可伸缩式机械臂前端设有夹持装置，所述超声冲击枪安装在夹持装置上，超声冲击枪前端设有冲击针；所述电机、可伸缩式机械臂、超声冲击枪与plc控制器电连接。

4、上述机械式钛合金装甲车辆消应力装置，所述滑块与固定座通过紧固螺栓连接；可伸缩式机械臂与固定座为螺纹连接；可伸缩式机械臂在导轨上运动及运动路径由电机、plc控制器控制。

5、上述机械式钛合金装甲车辆消应力装置，所述导轨呈环形，且绕钛合金装甲车辆和翻身机一圈。

6、上述机械式钛合金装甲车辆消应力装置，所述夹持装置旁装有微型摄像头，微型摄像头与plc控制器电连接。

7、上述机械式钛合金装甲车辆消应力装置，所述plc控制器旁设有遥控装置，遥控装置与plc控制器电连接，用于直接远程操控翻身机、应力消除装置。

8、上述机械式钛合金装甲车辆消应力装置，所述遥控装置中有电子屏幕，与微型摄像头实时传输。

9、上述机械式钛合金装甲车辆消应力装置，所述超声冲击枪的冲击针为6针式、12针式、24针式。

10、本技术的有益效果在于：

11、1、本技术采用翻身机与机械臂相互配合的方式，实现钛合金装甲车整车焊缝消应力，采用全自动化、机械化超声冲击，大大节省了人力和时间。

12、2、本技术采用plc控制，可对超声波冲击枪运动路径、频率、振幅、撞击速度、作用时间等进行调节，可根据不同形状的焊缝选择最佳参数，使消除残余应力效果达到最佳。

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【技术保护点】

1.一种机械式钛合金装甲车辆消应力装置，包括底座、PLC控制器和翻身机，其特征在于：所述翻身机固定设置在底座上，底座上设有导轨，应力消除装置可滑动安装在导轨上，钛合金装甲车辆固定在翻身机上，随翻身机翻转；所述PLC控制器与翻身机、应力消除装置电连接；

2.根据权利要求1所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述滑块与固定座通过紧固螺栓连接；可伸缩式机械臂与固定座为螺纹连接；可伸缩式机械臂在导轨上运动及运动路径由电机、PLC控制器控制。

3.根据权利要求1所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述导轨呈环形，且绕钛合金装甲车辆和翻身机一圈。

4.根据权利要求1所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述夹持装置旁装有微型摄像头，微型摄像头与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述PLC控制器旁设有遥控装置，遥控装置与PLC控制器电连接，用于直接远程操控翻身机、应力消除装置。

6.根据权利要求5所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述遥控装置中有电子屏幕，与微型摄像头实时传输。

7.根据权利要求1所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述超声冲击枪的冲击针为6针式、12针式、24针式。

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【技术特征摘要】

1.一种机械式钛合金装甲车辆消应力装置，包括底座、plc控制器和翻身机，其特征在于：所述翻身机固定设置在底座上，底座上设有导轨，应力消除装置可滑动安装在导轨上，钛合金装甲车辆固定在翻身机上，随翻身机翻转；所述plc控制器与翻身机、应力消除装置电连接；

2.根据权利要求1所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述滑块与固定座通过紧固螺栓连接；可伸缩式机械臂与固定座为螺纹连接；可伸缩式机械臂在导轨上运动及运动路径由电机、plc控制器控制。

3.根据权利要求1所述的机械式钛合金装甲车辆消应力装置，其特征在于：所述导轨呈环形，且绕钛合金装甲车辆和翻身机一圈。...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明月，钦椿凯，张粉萍，周洪刚，赵晨冰，王君，李正勇，黄浩，
申请(专利权)人：江麓机电集团有限公司，
类型：新型
国别省市：