The utility model discloses a cleaner fully enclosed rectangular coordinate manipulator with stainless steel sheets mounted at the top of the base and a linear module mounted above the stainless steel sheet. The linear module is connected with a slider through a stainless steel sheet. The inner side of the linear module is mounted with a roller shaft, and both ends of the roller shaft are mounted with rollers, and both ends of the roller are mounted with bearings and sliders. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure, safe and convenient use. Compared with the previous technology, the linear module has the advantages of better noise reduction, safer, cleaner and more reliable. The dust can be better absorbed by the roller and the roller axle, thus facilitating the safe use of the linear module.
【技术实现步骤摘要】
一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手
本技术涉及机械
，具体为一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手。
技术介绍
目前市场上，多数全封闭或密闭性直线模组的全封闭或密闭性结构存在掉灰以及残留印子在表面，灰尘对特殊使用环境的客户生产造成不良，严重困扰高要求无尘车间使用的环境的客户群体，根据技术结构分析；造成灰尘的原因主要有两个，一个是直线模组的内部产生的尘埃跑出表面；另一个是外在环境空间的尘埃沉积在表面，基于造成尘埃的这两个原因都是无法避免和杜绝的，只能从源头上减少和产生后去除。
技术实现思路
本技术提供一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出积尘的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手，包括压块和底座，所述底座底部四角均安装有压块，所述底座上方安装有滚动座，所述滚动座两侧均开设有滑槽，所述滑槽一端安装有限位块，所述滑槽内侧安装有滑块，所述滑块顶端安装有连接片；所述底座顶端安装有不锈钢片，所述不锈钢片上方安装有直线模组，所述直线模组通过不锈钢片与滑块连接，所述直线模组内侧安装有滚轮轴，所述滚轮轴两端均安装有滚...
【技术保护点】
1.一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手，包括压块(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)底部四角均安装有压块(1)，所述底座(2)上方安装有滚动座(3)，所述滚动座(3)两侧均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)一端安装有限位块(5)，所述滑槽(4)内侧安装有滑块(7)，所述滑块(7)顶端安装有连接片(6)；所述底座(2)顶端安装有不锈钢片(8)，所述不锈钢片(8)上方安装有直线模组(12)，所述直线模组(12)通过不锈钢片(8)与滑块连接，所述直线模组(12)内侧安装有滚轮轴(10)，所述滚轮轴(10)两端均安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)两端均安装有轴承(11)与底座(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手，包括压块(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)底部四角均安装有压块(1)，所述底座(2)上方安装有滚动座(3)，所述滚动座(3)两侧均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)一端安装有限位块(5)，所述滑槽(4)内侧安装有滑块(7)，所述滑块(7)顶端安装有连接片(6)；所述底座(2)顶端安装有不锈钢片(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：王必安，
申请(专利权)人：深圳市德迈机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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