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本实用新型公开了一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手，所述底座顶端安装有不锈钢片，所述不锈钢片上方安装有直线模组，所述直线模组通过不锈钢片与滑块连接，所述直线模组内侧安装有滚轮轴，所述滚轮轴两端均安装有滚轮，所述滚轮两端均安装有轴承与底座连接...
该专利属于深圳市德迈机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德迈机器人有限公司授权不得商用。

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