一种电机类别检测方法和控制器技术

本发明专利技术提供了一种电机类别检测方法和控制器，该方法包括：在控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑，并在所述控制器中存储每一个所述电机转速控制逻辑对应的标准转速数据；分别根据每一个所述电机转速控制逻辑控制待检测电机进行运转；分别检测所述待检测电机在每一个所述电机转速控制逻辑的控制下运转的转速数据；从所述至少两个电机转速控制逻辑中确定对应的所述转速数据与对应的所述标准转速数据相匹配的目标电机转速控制逻辑；将所述目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为所述待检测电机的类别。本方案能够降低对电机进行控制的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机类别检测方法和控制器
本专利技术涉及电气工程
，特别涉及一种电机类别检测方法和控制器。
技术介绍
电机在各种类别的家电中是一种常见的设备，比如冰箱、空调中的风扇需要通过电机进行驱动，洗衣机中的滚筒需要通过电机进行驱动等。应用于家电中的电机通常包括三种类别，分别为PG电机、直流电机和交流抽头电机，其中PG电机是指通过可控硅的导通角来控制转速的电机。电机的运转是在控制器的控制下进行的。目前，由于不同类别的电机具有不同的控制方法，为了保证控制器能够正常地控制电机运转，需要根据电机的类别为电机配置相对应的控制器。由于应用于家电的电机包括有多种类别，而不同类别的电机需要通过不同种类的控制器进行控制，因此控制器的种类繁多，由于控制器无法针对不同类别的电机通用，造成对电机进行控制的成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机类别检测方法和控制器，能够降低对电机进行控制的成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机类别检测方法，在控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑，并在所述控制器中存储每一个所述电机转速控制逻辑对应的标准转速数据，还包括：分别根据每一个所述电机转速控制逻辑控制待检测电机进行运转；分别检测所述待检测电机在每一个所述电机转速控制逻辑的控制下运转的转速数据；从所述至少两个电机转速控制逻辑中确定对应的所述转速数据与对应的所述标准转速数据相匹配的目标电机转速控制逻辑；将所述目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为所述待检测电机的类别。可选地，在控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑，包括：在所述控制器中存储第一电机转速控制逻辑、第二电机转速控制逻辑和第三电机转速控制逻辑，其中，所述第一电机转速控制逻辑为与PG电机对应的电机转速控制逻辑，所述第二电机转速控制逻辑为与直流电机对应的电机转速控制逻辑，所述第三电机转速控制逻辑为与交流抽头电机对应的电机转速控制逻辑。可选地，所述分别检测所述待检测电机在每一个所述电机转速控制逻辑的控制下运转的转速数据，包括：针对每一个所述电机转速控制逻辑，获取根据所述电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转过程中采集到的PWM波形；针对每一个所述电机转速控制逻辑，根据所述电机转速控制逻辑对应的所述PWM波形包括的脉冲数，以及所述电机转速控制逻辑对应的电机类别每旋转一周对应的脉冲数，确定在所述电机转速控制逻辑控制下所述待检测电机的转速数据。可选地，所述从所述至少两个电机转速控制逻辑中确定对应的所述转速数据与对应的所述标准转速数据相匹配的目标电机转速控制逻辑，包括：如果根据所述第三电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转过程中所述待检测电机的所述转速数据等于零，将所述第三电机转速控制逻辑确定为所述目标电机转速控制逻辑。可选地，在将所述目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为所述待检测电机的类别之后，进一步包括：将所述目标电机类别设定为所述待检测电机的默认类别。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制器，包括：存储模块、控制模块、检测模块和识别模块；所述存储模块，用于在所述控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑，并在所述控制器中存储每一个所述电机转速控制逻辑对应的标准转速数据；所述控制模块，用于分别根据所述存储模块存储的每一个所述电机转速控制逻辑控制待检测电机运转；所述检测模块，用于分别检测所述待检测电机在所述控制模块根据每一个所述电机转速控制逻辑的控制下运转的转速数据；所述识别模块，用于从所述至少两个电机转速控制逻辑中确定对应的且由所述检测模块获取到的所述转速数据与对应的且由所述存储模块存储的所述标准转速数据相匹配的目标电机转速控制逻辑，并将所述目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为所述待检测电机的类别。可选地，所述存储模块，用于在所述控制器中存储第一电机转速控制逻辑、第二电机转速控制逻辑和第三电机转速控制逻辑，其中，所述第一电机转速控制逻辑为与PG电机对应的电机转速控制逻辑，所述第二电机转速控制逻辑为与直流电机对应的电机转速控制逻辑，所述第三电机转速控制逻辑为与交流抽头电机对应的电机转速控制逻辑；所述控制模块包括：PG电机控制单元、直流电机控制单元和交流抽头电机控制单元；所述PG电机控制单元，用于根据所述第一电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转；所述直流电机控制单元，用于根据所述第二电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转；所述交流抽头电机控制单元，用于根据所述第三电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转。可选地，所述检测模块包括：波形获取单元和转速计算单元；所述波形获取单元，用于针对每一个所述电机转速控制逻辑，获取根据所述电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转过程中采集到的PWM波形；所述转速计算单元，用于针对每一个所述电机转速控制逻辑，根据所述波形获取单元获取到的所述电机转速控制逻辑对应的所述PWM波形包括的脉冲数，以及所述电机转速控制逻辑对应的电机类别每旋转一周对应的脉冲数，确定在所述电机转速控制逻辑控制下所述待检测电机的转速数据。可选地，所述识别单元，用于针对任意一个所述电机转速控制逻辑，如果所述电机转速控制逻辑对应的所述转速数据等于零，将所述第三电机转速控制逻辑确定为所述目标电机转速控制逻辑。可选地，所述识别单元，进一步用于将确定出的所述目标电机类别设定为所述待检测电机的默认类别。本专利技术实施例提供的电机类别检测方法和控制器，预先在控制器中存储与不同电机类别相对应的多个电机转速控制逻辑，并存储每一个电机转速控制逻辑对应的标准转速数据，之后分别根据每一个电机转速控制逻辑控制待检测电机进行运转，并获取待检测电机运转过程中的转速数据，之后针对每一个电机转速控制逻辑，将该电机转速控制逻辑对应的标准转速数据与根据该电机转速控制逻辑控制待检测电机运转过程中获取到的转速数据进行比较，进而将所对应标准转速数据与转速数据相匹配的一个电机转速控制逻辑确定为目标电机转速控制逻辑，进而将目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为待检测电机的类别。由此可见，通过对应于不同的电机类别的电机转速控制逻辑控制待检测电机运转，根据待检测电机运转过程中的转速数据与相应标准转速数据的匹配关系可以确定适用于待检测电机的目标电机转速控制逻辑，进而可以根据与目标电机转速控制逻辑对应的电机类别确定出待检测电机的类别，这样便可以根据待检测电机的类别采用相应的控制方式对待检测电机进行控制，使得同一种控制器可以控制不同类别的电机，从而实现控制器针对不同类别的电机通用，降低对电机进行控制的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种电机类别检测方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例提供的另一种电机类别检测方法的流程图；图3是本专利技术一个实施例提供的一种控制器所在设备的示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的一种控制器的示意图；图5是本专利技术一个实施例提供的另一种控制器的示意图；图6是本专利技术一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机类别检测方法，其特征在于，在控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑，并在所述控制器中存储每一个所述电机转速控制逻辑对应的标准转速数据，还包括：分别根据每一个所述电机转速控制逻辑控制待检测电机进行运转；分别检测所述待检测电机在每一个所述电机转速控制逻辑的控制下运转的转速数据；从所述至少两个电机转速控制逻辑中确定对应的所述转速数据与对应的所述标准转速数据相匹配的目标电机转速控制逻辑；将所述目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为所述待检测电机的类别。

【技术特征摘要】
1.一种电机类别检测方法，其特征在于，在控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑，并在所述控制器中存储每一个所述电机转速控制逻辑对应的标准转速数据，还包括：分别根据每一个所述电机转速控制逻辑控制待检测电机进行运转；分别检测所述待检测电机在每一个所述电机转速控制逻辑的控制下运转的转速数据；从所述至少两个电机转速控制逻辑中确定对应的所述转速数据与对应的所述标准转速数据相匹配的目标电机转速控制逻辑；将所述目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为所述待检测电机的类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑，包括：在所述控制器中存储第一电机转速控制逻辑、第二电机转速控制逻辑和第三电机转速控制逻辑，其中，所述第一电机转速控制逻辑为与PG电机对应的电机转速控制逻辑，所述第二电机转速控制逻辑为与直流电机对应的电机转速控制逻辑，所述第三电机转速控制逻辑为与交流抽头电机对应的电机转速控制逻辑。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别检测所述待检测电机在每一个所述电机转速控制逻辑的控制下运转的转速数据，包括：针对每一个所述电机转速控制逻辑，获取根据所述电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转过程中采集到的PWM波形；针对每一个所述电机转速控制逻辑，根据所述电机转速控制逻辑对应的所述PWM波形包括的脉冲数，以及所述电机转速控制逻辑对应的电机类别每旋转一周对应的脉冲数，确定在所述电机转速控制逻辑控制下所述待检测电机的转速数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个电机转速控制逻辑中确定对应的所述转速数据与对应的所述标准转速数据相匹配的目标电机转速控制逻辑，包括：如果根据所述第三电机转速控制逻辑控制所述待检测电机运转过程中所述待检测电机的所述转速数据等于零，将所述第三电机转速控制逻辑确定为所述目标电机转速控制逻辑。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在将所述目标电机转速控制逻辑对应的目标电机类别确定为所述待检测电机的类别之后，进一步包括：将所述目标电机类别设定为所述待检测电机的默认类别。6.一种控制器，其特征在于，包括：存储模块、控制模块、检测模块和识别模块；所述存储模块，用于在所述控制器中存储与不同电机类别相对应的至少两个电机转速控制逻辑...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚耀国，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51