电机性能测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机性能测试系统，所述电机性能测试系统包括：框架；夹持装置，安装在所述框架上，能够夹持被测电机；第一测试装置，安装在所述框架上并包括对拖电机，所述对拖电机的转轴与被测电机的转轴通过中间轴相连且均处于同一水平面内，且所述对拖电机能够拖动被测电机运行；第二测试装置，安装在所述框架上，与被测电机经由电缆连接，用于对被测电机进行高压测试和功能测试；和控制器，用于控制所述第一测试装置，以使所述对拖电机拖动被测电机运行或者使所述被测电机单独运行，并控制所述第二测试装置以对被测电机进行高压测试和功能测试。通过上述电机功能测试，实现了自动化连续的电机性能测试。

【技术实现步骤摘要】
电机性能测试系统
本技术涉及电机功能测试领域，特别是一种电机性能测试系统。
技术介绍
为了能满足产品质量需要，通常需要对电机进行多种性能测试，以检测电机性能是否合格。电机测试包含诸如高压测试、接地阻抗测试的安规测试、线圈绕组阻值测试、包括抱闸线圈电阻和抱闸扭矩测试的抱闸测试、感应反电动势测试、包括单圈同步、多圈同步和零位置校准等的编码器测试等多种具体的测试。从另一角度来说，电机的静态测试可包含绕组线圈电阻测试，抱闸线圈测试。电机的动态测试可包含感应反电动势测试、多圈功能测试、高速速度波纹测试和电机运行噪音测试。一般电机生产工厂是把安规测试和功能性测试分开为两个站，这样测试工序步骤多，整体测试时间长，测试过程中自动化测试程度低。由于测试系统包括安规测试，所以在设计过程中要考虑安全问题，同时自动化方式测量所有电机的静态特性，对于电机的动态测试要实现良好的人机交互。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种电机性能测试系统，所述电机性能测试系统包括：框架；安装在所述框架上的夹持装置，其能够夹持被测电机；安装在所述框架上的第一测试装置，其包括对拖电机，所述对拖电机的转轴与所述被测电机的转轴通过中间轴相连且均处于同一水平面内；安装在所述框架上的第二测试装置，其与所述被测电机经由电缆连接，所述第二测试装置包括高压测试单元和功能测试单元；和控制器，其适于控制所述第一测试装置执行由所述对拖电机拖动所述被测电机运行的第一运行方式或者使所述被测电机单独运行的第二运行方式中的一种，并控制所述第二测试装置以对所述被测电机进行高压测试和功能测试。通过以上提供的电机性能测试系统，可实现自动地连续对电机进行各种测试，减少了测试期间操作人员的判断，保证了电机产品的质量，并有助于提高生产线作业效率。在一个实施例中，所述夹持装置包括：彼此相对地布置的两个夹持机构，且每个夹持机构均具有朝向另一个夹持机构延伸的水平支撑板以及夹持块，所述水平支撑板上适于放置所述被测电机；和直线驱动机构，适于驱动所述两个夹持机构中的至少一个夹持机构运动以将所述被测电机固定在所述两个夹持机构之间，从而能够在将被测电机放置在两个夹持块之间时能够牢固地夹紧被测电机，防止其在测试过程中窜动，以保证测试过程正常进行。在一个实施例中，在所述中间轴上安装有扭矩测试仪，在所述被测电机的转轴上安装有编码器。该扭矩测试以可用来在一些测试过程中检测被测电机的扭矩。在一个实施例中，所述第一测试装置进一步包括：安装在所述框架上的支撑架，且所述对拖电机设置在所述支撑架上；连接所述被测电机与所述中间轴的第一联轴器；和连接所述对拖电机与所述中间轴的第二联轴器。通过设置多个联轴器，可有效且简便地实现被测电机的连接。在一个实施例中，被测电机的转轴上连接有第三联轴器，所述第三联轴器与所述第一联轴器连接。因此，通过在安装被测电机之前，通过事先在被测电机上安装相匹配的第三联轴器可避免反复更换固定在电机性能测试系统上的第一联轴器，简化了被测电机的安装。在一个实施例中，所述对拖电机和所述被测电机分别通过电缆与各自的伺服驱动器连接，从而能够分别为对拖电机和被测电机供电。在一个实施例中，所述第二测试装置包括：第一探针安装板，在所述第一探针安装板上设置有并排布置的功能测试探针和高压测试探针；第二探针安装板，设置在所述第一探针安装板的对侧，并在所述第二探针安装板上设置有对接探针；第一驱动器，适于驱动所述第二探针安装板朝向或远离所述第一探针安装板运动，以使所述对接探针与所述功能测试探针或所述高压测试探针对接或分离；和第二驱动器，适于驱动所述第二探针安装板平行于所述第一探针安装板运动，以使所述对接探针在与所述功能测试探针对接和与所述高压测试探针对接之间进行切换。因此，电机的高压测试和功能测试被集成在一个装置中，通过切换对接探针的位置，便可在高压测试和功能测试之间进行自动化测试切换。在一个实施例中，所述功能测试探针通过电缆连接到万用表，所述高压测试探针通过电缆连接到高压仪表，所述对接探针通过电缆连接到被测电机。因此，可保证高压和功能测试的执行。在一个实施例中，所述第一驱动器和所述第二驱动器为气缸。在一个实施例中，所述电机性能测试系统进一步包括：电气系统，包括与所述控制器通信的多个测试仪器，以检测被测电机的性能参数，并向所述控制器发送检测信号。通过设置多种测试仪器，可以对电机执行各种测试，以满足产品质量测试要求。在一个实施例中，所述电极功能测试系统还包括安装在所述框架上的电气柜，所述多个测试仪器中的至少一部分布置在所述电气柜内，且所述多个测试仪器包括：安规测量仪，适于测量被测电极的漏电流；线圈绕组测量仪，适于测量被测电机的线圈绕组；示波器，适于测试被测电机的线圈绕组上产生的感应反电动势和相位角；万用表，适于测试被测电机上的至少包括电流、电压和电阻的电参数。因此，该电机性能测试系统实现了生产线自动化连续测试，通过自动控制实现了设备安全控制，通过利用各种仪器或仪表实现了电机的包括静态测试在内的多种测试项目。附图说明下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1为根据本技术的实施例的电机性能测试系统的示意图；图2为图1所示的电机性能测试系统的夹持装置的示意图；图3为图1所示的电机性能测试系统的第一测试装置的示意图；图4为图1所示的电机性能测试系统的第二测试装置的示意图；图5a和图5b为根据本技术的实施例的感应反电动势测试的数据分析曲线图；图6为根据本技术的实施例的在电机噪声测试下的人机交互流程图；图7是图6所示的电机噪声测试下被测电机运行状态的示例性曲线图。附图标记说明：100：电机性能测试系统，101：框架，102：操作台，110：夹持装置，111：夹持块，112：水平支撑板，113：丝杠，114：手柄，115：丝母，116：安装底板，117：加强肋，118：夹持机构，130：第一测试装置，131：对拖电机，132：第一联轴器，133：中间轴，134：第二联轴器，135：扭矩测试仪，136：支撑架，137：转轴，150：第二测试装置，151：第一探针安装板，152：功能测试探针，153：高压测试探针，154：对接探针，155：第二探针安装板，156：支架，157：第一驱动器，158：第二驱动器，159：底板，161：安装板180：电气柜，200：被测电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面参照具体实施例对本技术进一步详细说明。根据本技术的实施例，提供了一种电机性能测试系统，用来对现有的各种型号电机执行多种性能测试，诸如包括高压测试和接地阻抗测试的安规测试、线圈绕组阻值测试、包括抱闸线圈电阻和抱闸扭矩测试的抱闸测试、感应反电动势测试、包括单圈同步、多圈同步和零位置校准等的编码器测试等。参照图1至图4，所提供的电机性能测试系统100可包括框架101以及安装在框架101上的夹持装置110、第一测试装置130和第二测试装置150。框架101可由各种合适的型材或钢管形成，以具有足够的结构强度为其他装置部分提供支撑力。夹持装置110可用于在需要对电机200进行测试时夹持住被测电机200进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机性能测试系统(100)，其特征在于，所述电机性能测试系统(100)包括：框架(101)；安装在所述框架(101)上的夹持装置(110)，其能够夹持被测电机(200)；安装在所述框架(101)上的第一测试装置(130)，其包括对拖电机(131)，所述对拖电机(131)的转轴与所述被测电机(200)的转轴通过中间轴(133)相连且均处于同一水平面内；安装在所述框架(101)上的第二测试装置(150)，其与所述被测电机(200)经由电缆连接，所述第二测试装置(150)包括高压测试单元和功能测试单元；和控制器，其适于控制所述第一测试装置(130)执行由所述对拖电机(131)拖动所述被测电机(200)运行的第一运行方式或者使所述被测电机(200)单独运行的第二运行方式中的一种，并控制所述第二测试装置(150)以对所述被测电机(200)进行高压测试和功能测试。

【技术特征摘要】
1.一种电机性能测试系统(100)，其特征在于，所述电机性能测试系统(100)包括：框架(101)；安装在所述框架(101)上的夹持装置(110)，其能够夹持被测电机(200)；安装在所述框架(101)上的第一测试装置(130)，其包括对拖电机(131)，所述对拖电机(131)的转轴与所述被测电机(200)的转轴通过中间轴(133)相连且均处于同一水平面内；安装在所述框架(101)上的第二测试装置(150)，其与所述被测电机(200)经由电缆连接，所述第二测试装置(150)包括高压测试单元和功能测试单元；和控制器，其适于控制所述第一测试装置(130)执行由所述对拖电机(131)拖动所述被测电机(200)运行的第一运行方式或者使所述被测电机(200)单独运行的第二运行方式中的一种，并控制所述第二测试装置(150)以对所述被测电机(200)进行高压测试和功能测试。2.根据权利要求1所述的电机性能测试系统(100)，其特征在于，所述夹持装置(110)包括：彼此相对地布置的两个夹持机构(118)，且每个夹持机构(118)均具有朝向另一个夹持机构(118)延伸的水平支撑板(112)以及夹持块(111)，所述水平支撑板(112)上适于放置所述被测电机(200)；和直线驱动机构，适于驱动所述两个夹持机构(118)中的至少一个夹持机构(118)运动以将所述被测电机(200)固定在所述两个夹持机构(118)之间。3.根据权利要求1所述的电机性能测试系统(100)，其特征在于，在所述中间轴(133)上安装有扭矩测试仪(135)，其中，在所述被测电机(200)的转轴上安装有编码器。4.根据权利要求1所述的电机性能测试系统(100)，其特征在于，所述第一测试装置(130)进一步包括：安装在所述框架(101)上的支撑架(136)，且所述对拖电机(131)设置在所述支撑架(136)上；连接所述被测电机(200)与所述中间轴(133)的第一联轴器(132)；和连接所述对拖电机(131)与所述中间轴(133)的第二联轴器(134)。5.根据权利要求4所述的电机性能测试系统(100)，其特征在于，所述被测电机(200)的转轴上连接有第三联轴器，所述第三联轴器与所述第一联轴器(132)连接。6.根据权利要求1所述的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋跃安，韩光通，李文君，唐宁生，
申请(专利权)人：西门子数控南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32