【技术实现步骤摘要】
一种遥测地面站指向标校方法
本专利技术涉及一种遥测地面站指向标校方法,适用于小遥测地面站天线指向误差的快速高精度标校。
技术介绍
近年来,遥测地面站的发展进入了商用化阶段,小型化、移动化的商用地面站开始日益受到研究者的重视。地面站在建设和使用过程中,都需要对各种系统误差进行标定和修正,以保持系统的遥测性能。遥测地面站的天线指向标校是地面站标校的重要组成部分,传统的天线指向标校通常采用标校塔法和射电星法,但是这两种方法对于小型化、移动性强的商用地面站均存在固有的应用困难。标校塔法需要在地面站附近建设标校塔作为标校基准,无法适应商用地面站的移动性要求。射电星法以射电星发出的射电信号作为标校源,但是射电星所辐射的射电信号功率较小,对地面站天线的尺寸和增益性能有较高要求,不能适应商用地面站小型化的应用需求。考虑到商用地面站的移动性需求,无塔标校方法是实现其标校功能的最佳选择。太阳辐射源标校是一种典型的无塔标校方法,它利用太阳位置作为基准,实现对天线指向的误差标校。太阳辐射源的辐射功率远高于射电星,因而能够适用于尺寸更小、增益倍数更低的小型地面站天线。但是,传统的太阳辐射源 ...
【技术保护点】
1.一种遥测地面站指向标校方法,其特征在于包括下列步骤:(1)采用极大值跟踪策略,驱动天线方位俯仰轴,逐步逼近太阳辐射功率极大值出现的方向,当天线跟踪稳定时,记录当前天线方位俯仰指向角;(2)获取记录指向角时刻太阳中心在“东‑北‑天”坐标系下相对地面站的方位俯仰角,同时把稳定跟踪时天线指向角修正为该值,该过程记为天线指向从测量坐标系至东北天坐标系的坐标变换;(3)获取标校时刻太阳相对地面站在东北天坐标系下的指向角(Ac,Ec),计算方向矢量r0,设定圆锥扫描锥角γ,计算天线圆锥扫描矢量rs,根据rs的坐标分量计算出天线不同时刻的指向角度,控制天线绕r0进行圆锥扫描;(4)每 ...
【技术特征摘要】
1.一种遥测地面站指向标校方法,其特征在于包括下列步骤:(1)采用极大值跟踪策略,驱动天线方位俯仰轴,逐步逼近太阳辐射功率极大值出现的方向,当天线跟踪稳定时,记录当前天线方位俯仰指向角;(2)获取记录指向角时刻太阳中心在“东-北-天”坐标系下相对地面站的方位俯仰角,同时把稳定跟踪时天线指向角修正为该值,该过程记为天线指向从测量坐标系至东北天坐标系的坐标变换;(3)获取标校时刻太阳相对地面站在东北天坐标系下的指向角(Ac,Ec),计算方向矢量r0,设定圆锥扫描锥角γ,计算天线圆锥扫描矢量rs,根据rs的坐标分量计算出天线不同时刻的指向角度,控制天线绕r0进行圆锥扫描;(4)每个扫描周期结束后,根据天线在该周期内接收的辐射功率计算变异系数f,同时根据该系数计算天线扫描的锥角偏差Δγ,进而计算出天线指向在该周期内的指向偏差,记为(ΔAs,ΔEs),对当前天线指向进行角度修正;(5)当变异系数f大于设定值时,重复步骤(3)、(4),当变异系数f小于等于设定值时,扫描结束,计算该过程中天线指向总的修正量(∑ΔAs,∑ΔEs);(6)在一天中选取多个标校时刻,每一个时刻把步骤(5)中的修正值清0,重复步骤(3)~(5),得到多组修正值,然后结合天线指向误差修正模型构建方程组,通过最小化参数拟合方法解得相关参数,后续天线指向按照天线指向误差模型进行修正。2.根据权利要求1所述的一种遥测地面站指向标校方法,其特征在于:所述步骤(1)中的极大值跟踪策略具体为:以天线接收的太阳辐射功率作为天线跟踪依据,驱动天线向太阳辐射功率最大值移动,当天线接收的太阳辐射功率处于最大值时,天线保持动态稳定跟踪。3.根据权利要求1所述的一种遥测地面站指向标校方法,其特征在于:所述步骤(2)进行天线指向坐标变换时,不考虑太阳辐射的随机误差,即认为天线接收到的辐射功率最大时,天线指向太阳中心。4.根据权利要求1所述的一种遥测地面站指向标校方法,其特征在于:所述步骤(2)中的角度修正方法为Adbt=Acl+ΔA0Edbt=Ecl+ΔE0(Adbt,E...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾建辉,戴可人,赵书阳,马纪军,汪洋,张雪,崔慧敏,
申请(专利权)人:北京遥测技术研究所,航天长征火箭技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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