【技术实现步骤摘要】
一种惯性平台系统加速度计安装误差精确标定方法
本专利技术涉及一种惯性平台系统加速度计安装误差精确标定方法。
技术介绍
惯性导航技术主要通过敏感载体加速度和姿态信息确定载体的运动参数，实现对载体的导航、制导、定位定向和控制等功能。相对于其他导航技术，以惯性技术为核心的惯导系统是唯一可以实时、连续、自主地提供所需全部导航信息的系统，并具有全天候、无法被干扰、隐蔽和不受时间、地域、环境限制等特点，是载体运动参数的核心信息源和基准信息源，是国防科技的核心支撑技术。惯导系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类，加速度计是惯导系统两大核心惯性测量传感器之一，用于感测运载体的线运动信息。惯性平台系统中，加速度计安装于平台台体，若加速度计安装相对平台台体有偏差，会造成平台台体加速度测量信息不准，影响到惯性平台系统导航性能。惯性平台系统加速度计安装误差补偿可以有效提高系统加速度测量精度、框架安装误差补偿精度、对准精度、导航精度。以往导弹武器应用中，对惯性平台射前自标定、自对准快速性要求较高，在有限的时间段内，只能标出加速度计的零次项和一次项，无法获取加速度计的安装误差。但随着导...
【技术保护点】
1.一种惯性平台系统加速度计安装误差精确标定方法，其特征在于，包括以下步骤：【1】三个加速度计两两正交安装于惯性平台台体上，设计加速度计标定位置编排方案；所述加速度计标定位置编排方案包括三个加速度计的六种翻转位置状态，分别为：第一种翻转位置状态：Y加速度计向上，X加速度计和Z加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角、台体框架角以及外框架角均为0°；第二种翻转位置状态：Y加速度计向下，X加速度计和Z加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角为0°、台体框架角为270°以及外框架角均为180°；第三种翻转位置状态：Z加速度计向上，X加速度计和Y加速度计保持水平...
【技术特征摘要】
1.一种惯性平台系统加速度计安装误差精确标定方法，其特征在于，包括以下步骤：【1】三个加速度计两两正交安装于惯性平台台体上，设计加速度计标定位置编排方案；所述加速度计标定位置编排方案包括三个加速度计的六种翻转位置状态，分别为：第一种翻转位置状态：Y加速度计向上，X加速度计和Z加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角、台体框架角以及外框架角均为0°；第二种翻转位置状态：Y加速度计向下，X加速度计和Z加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角为0°、台体框架角为270°以及外框架角均为180°；第三种翻转位置状态：Z加速度计向上，X加速度计和Y加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角为0°、台体框架角为270°以及外框架角均为270°；第五种翻转位置状态：X加速度计向下，X加速度计和Z加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角为0°、台体框架角为180°以及外框架角均为270°；第六种翻转位置状态：Z加速度计向下，X加速度计和Z加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角为0°、台体框架角为90°以及外框架角均为270°；第六状态：X加速度计向上，X加速度计和Z加速度计保持水平，此时对应的惯性平台台体的内框架角为0°、台体框架角为0°以及外框架角均为270°；【2】利用加速度计标定位置编排方案完成数据采集，通过加速度计误差模型计算加速度计零位、加速度计标度因数以及加速度计安装误差；其中，X加速度计的加速度计零位计算公式为：X加速度计的加速度计标度因数计算公式为：X加速度计的加速度计安装误差计算公式为：其中，Y加速度计的加速度计零位计算公式为：Y加速度计的加速度计标度因数计算公式为：Y加速度计的加速度计安装误差计算公式为：其中，Z加速度计的加速度计零位计算公式为：Z加速度计的加速度计标度因数计算公式为：Z加速度计的加速度计安装误差计算公式为：式中：Nax(i)为X加速度计在第i个翻转位置状态下采样周期ΔT内输出的视加速度脉冲增量，单位：^；Nay(i)为Y加速度计在第i个翻转位置状态下采样周期ΔT内输出的视加速度脉冲增量，单位：^；Naz(i)为Z加速度计在第i个翻转位置状态下采样周期ΔT内输出的视加速度脉冲增量，单位：^；K0x、K0y、K0z分别为X加速度计、Y加速度计和Z加速度计的零位，单位：^/s；K1x、K1y、K1z——分别为X加速度计、Y加速度计和Z加速度计的标度因数，单位：^/(g·s)；Kzx、Kyx分别为X加速度计相对于Y、Z轴的安装误差，单位：^/(g·s)；Kzy、Kxy分别为Y加速度计...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庭军，乔相伟，陈志豪，高璞，陈远才，黎坤，裴纺霞，韩云明，江泽，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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