一种压力罐内壁打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种压力罐内壁打磨装置，包括转轴、旋转套筒、旋转电机、水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆及旋转套筒升降控制装置；旋转套筒套接于转轴上；旋转电机通过减速齿轮连接旋转套筒；旋转套筒连接旋转套筒升降控制装置；水平可伸缩臂一端上下可活动的连接在旋转套筒上，另一端安装打磨机；水平可伸缩臂中设置有长度控制电动伸缩杆；角度控制电动伸缩杆一端活动连接旋转套筒，另一端活动的连接水平可伸缩臂，通过角度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂上下活动。本实用新型专利技术装置可以有效缩短压力罐内壁油漆的打磨时间、最大程度降低油漆打磨工作的风险以及提高罐体内壁油漆打磨的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种压力罐内壁打磨装置
本技术涉及一种打磨装置，特别涉及一种压力罐内壁打磨装置。
技术介绍
在水力发电机组C级检修过程中，需对电厂内各个储气罐、储油罐的内壁防腐油漆状态进行检查。根据经验，各压力罐使用5年以上后，压力罐内壁普遍出现较严重的油漆鼓包、油漆脱落以及罐体锈蚀现象。压力罐内壁防腐油漆一旦出现以上缺陷，就必须将压力罐内壁油漆进行彻底打磨，然后进行重新防腐处理。目前打磨方法主要为人工使用角磨机进行打磨，存在以下缺点：1、打磨工作耗费大量的人工成本和时间成本，主要具体表现在以下三个方面：(1)一般压力罐高约4m，直径约1.2～2m，人员不能直接打磨压力罐较高的位置。每次需要在罐内搭设脚手架才能打磨气罐上半部分，由于空间狭小，需要不断调换、切割才能合适的脚手架材料，搭设脚手架耗时约4人*日。(2)由于使用角向磨光机+磨光片对平面进行打磨，磨光片与平面接触面为线接触，效率较低，打磨单个压力罐需要5人耗时3日。(3)压力罐内工作环境依然极度恶劣。为防止意外，目前规定打磨人员每次进入气罐打磨15min必须撤出进行休息，导致整个打磨工作效率非常低。2、压力罐内打磨空间比较封闭，而打磨产生大量的的油漆粉尘，工作人员面临非常大的风险，主要表现在以下三个方面：(1)呼入油漆粉尘对工作人员的身体健康造成很大伤害；(2)油漆粉尘属于易燃易爆物质，而打磨会产生明火，一旦燃爆，工作人员面临生命危险；(3)压力罐内空间狭小且打磨环境非常闷热，而且工作人员需穿防护服，即使加强通风，罐内工作环境依然极度恶劣。3、压力罐内壁打磨平整度较差：压力罐内壁为圆弧形，人员长时间手持3kg的角磨机，对打磨工人的体力和技术方面提出较高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种压力罐内壁打磨装置，通过该装置可以有效缩短压力罐内壁油漆的打磨时间、最大程度降低油漆打磨工作的风险以及提高罐体内壁油漆打磨的效果。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种压力罐内壁打磨装置，包括转轴、旋转套筒、旋转电机、水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆及旋转套筒升降控制装置；所述旋转套筒套接于转轴上；所述旋转电机通过减速齿轮连接旋转套筒，控制旋转套筒在转轴上旋转；所述旋转套筒连接旋转套筒升降控制装置，通过旋转套筒升降控制装置控制旋转套筒在转轴上进行升降运动；所述水平可伸缩臂一端上下可活动的连接在旋转套筒上，另一端安装打磨机；所述水平可伸缩臂中设置有长度控制电动伸缩杆，通过长度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂在水平方向上伸缩的长度；所述角度控制电动伸缩杆一端活动连接旋转套筒，另一端活动的连接水平可伸缩臂，通过角度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂上下活动。优选的，所述水平可伸缩臂包括第一空心套管和第二空心套管，所述第一空心套管的一端上下可活动的连接在旋转套筒上，所述第一空心套管的另一端套接在第二空心套管的一端上，第二空心套管的另一端安装打磨机。更进一步的，所述第一空心套管和第二空心套管中均安装有一固定部件；所述长度控制电动伸缩杆的一端连接第一空心套管中的固定部件，另一端连接第二空心套管中的固定部件；其中长度控制电动伸缩杆的伸缩运动带动第二空心套管相对于第一空心套管运动。优选的，旋转套筒的一侧上设置有一向上倾斜的枝节，所述角度控制电动伸缩杆活动连接在旋转套筒上枝节的上端，另一端活动的连接水平可伸缩臂，通过角度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂上下活动。优选的，所述旋转电机、角度控制电动伸缩杆和长度控制电动伸缩杆均为带遥控功能的设备。优选的，所述旋转套筒升降控制装置包括电动绞盘、绞盘钢丝绳和定滑轮，其中所述定滑轮安装在转轴上端，所述绞盘钢丝绳绕在定滑轮上，绞盘钢丝绳的一端连接旋转套筒，另一端穿过转轴内部，从转轴底部伸出后连接电动绞盘。更进一步的，所述电动绞盘为带遥控功能的电动绞盘。优选的，所述转轴包括多段固定长度的空心圆钢以及一段调整螺杆，其中空心圆钢之间以及空心圆钢与调整螺杆之间均为螺纹连接。优选的，还包括顶部电磁底座和底部电磁底座，所述转轴通过顶部电磁底座安装在压力罐内壁顶部上，所述转轴通过底部电磁底座安装在压力罐内壁底部。优选的，所述旋转电机通过减速齿轮连接旋转套筒，控制旋转套筒在转轴上旋转的最大角度为180度。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：(1)本技术公开了一种压力罐内壁打磨装置，包括转轴、旋转套筒、旋转电机、水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆及旋转套筒升降控制装置；旋转套筒套接于转轴上；旋转电机通过减速齿轮连接旋转套筒，控制旋转套筒在转轴上旋转；旋转套筒连接旋转套筒升降控制装置，通过旋转套筒升降控制装置控制旋转套筒在转轴上进行升降运动；水平可伸缩臂一端上下可活动的设置在旋转套筒上，另一端安装打磨机；水平可伸缩臂中设置有长度控制电动伸缩杆，通过长度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂在水平方向上伸缩的长度；角度控制电动伸缩杆一端活动连接旋转套筒，另一端活动的连接水平可伸缩臂，通过角度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂上下活动。本技术装置通过旋转电机、长度控制电动伸缩杆及角度控制电动伸缩杆能够控制水平可伸缩臂前端的打磨机在压力罐内壁不同位置处的打磨工作，另外长度控制电动伸缩杆及角度控制电动伸缩杆的配合使用，能够使得水平可伸缩臂前端的打磨机实现不同直径压力罐内壁的打磨工作。相比现有技术中人工手动打磨方式，本技术装置可以有效缩短压力罐内壁油漆的打磨时间、最大程度降低油漆打磨工作的风险以及提高罐体内壁油漆打磨的效果。(2)本技术压力罐内壁打磨装置中，旋转电机、角度控制电动伸缩杆、长度控制电动伸缩杆和电动绞盘均可为带遥控功能的设备，因此操作人员直接在压力罐外部通过遥控器对旋转电机、角度控制电动伸缩杆和长度控制电动伸缩杆的工作状态进行控制即可实现打磨机位置的控制，大大减少了压力罐内壁打磨装置的接线，使得压力罐内壁打磨装置的结构更加简单，且控制更加方便。(3)本技术压力罐内壁打磨装置中，转轴包括多段固定长度的空心圆钢以及一段调整螺杆，在实际使用过程中，可以根据压力罐的高度选择相应段数的空心圆钢，以得到相应高度的转轴；因此本技术压力罐内壁打磨装置能够适合在各种高度的压力罐中进行打磨工作。(4)本技术压力罐内壁打磨装置中，旋转电机通过减速齿轮连接旋转套筒，控制旋转套筒在转轴上旋转的最大角度为180度，因此在本技术装置中，旋转套筒上所连接的水平可伸缩臂只在0度到180度范围内做往复旋转运动，避免了电缆缠绕的困扰。(5)本技术压力罐内壁打磨装置中，转轴通过顶部电磁底座安装在压力罐内壁顶部上，转轴通过底部电磁底座安装在压力罐内壁底部。在本技术中通过顶部电磁底座和底部电磁底座可以将转轴稳定的固定在压力罐内部，保证打磨机打磨时的安全性。附图说明图1是本技术中压力罐内壁打磨装置的结构示意图。图2a是本技术中压力罐内壁打磨装置中旋转套筒与水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆连接结构的主视图。图2b是本技术中压力罐内壁打磨装置中旋转套筒与水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆连接结构的局部横向剖视图。图3a是本技术中压力罐内壁打磨装置中旋转套筒与水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆连接结构的俯视图。图3b是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力罐内壁打磨装置，其特征在于，包括转轴、旋转套筒、旋转电机、水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆及旋转套筒升降控制装置；所述旋转套筒套接于转轴上；所述旋转电机通过减速齿轮连接旋转套筒，控制旋转套筒在转轴上旋转；所述旋转套筒连接旋转套筒升降控制装置，通过旋转套筒升降控制装置控制旋转套筒在转轴上进行升降运动；所述水平可伸缩臂一端上下可活动的连接在旋转套筒上，另一端安装打磨机；所述水平可伸缩臂中设置有长度控制电动伸缩杆，通过长度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂在水平方向上伸缩的长度；所述角度控制电动伸缩杆一端活动连接旋转套筒，另一端活动的连接水平可伸缩臂，通过角度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂上下活动。

【技术特征摘要】
1.一种压力罐内壁打磨装置，其特征在于，包括转轴、旋转套筒、旋转电机、水平可伸缩臂、角度控制电动伸缩杆及旋转套筒升降控制装置；所述旋转套筒套接于转轴上；所述旋转电机通过减速齿轮连接旋转套筒，控制旋转套筒在转轴上旋转；所述旋转套筒连接旋转套筒升降控制装置，通过旋转套筒升降控制装置控制旋转套筒在转轴上进行升降运动；所述水平可伸缩臂一端上下可活动的连接在旋转套筒上，另一端安装打磨机；所述水平可伸缩臂中设置有长度控制电动伸缩杆，通过长度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂在水平方向上伸缩的长度；所述角度控制电动伸缩杆一端活动连接旋转套筒，另一端活动的连接水平可伸缩臂，通过角度控制电动伸缩杆控制水平可伸缩臂上下活动。2.根据权利要求1所述的压力罐内壁打磨装置，其特征在于，所述水平可伸缩臂包括第一空心套管和第二空心套管，所述第一空心套管的一端上下可活动的连接在旋转套筒上，所述第一空心套管的另一端套接在第二空心套管的一端上，第二空心套管的另一端安装打磨机。3.根据权利要求2所述的压力罐内壁打磨装置，其特征在于，所述第一空心套管和第二空心套管中均安装有一固定部件；所述长度控制电动伸缩杆的一端连接第一空心套管中的固定部件，另一端连接第二空心套管中的固定部件；其中长度控制电动伸缩杆的伸缩运动带动第二空心套管相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟坡，赵亚康，汤雨生，梁啸，王乐，邹明德，李崇威，高彦明，王慷，王志楠，陆一圆，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司，
类型：新型
国别省市：广东,44