一种物流机器人LORA网络覆盖系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述物流机器人主链路包括LORA模块I，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。本实用新型专利技术可实现多个设备间的通信要求，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖，也可在云端同步物流机器人状态。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人LORA网络覆盖系统
本技术涉及网络通信
，特别涉及一种物流机器人LORA网络覆盖系统。
技术介绍
在物流机器人不断进化发展的今天，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类：AGV即自动导引车、码垛机器人、分拣机器人，不同类型的智能机器人具有不同类型的任务系统，为了便于对物流机器人进行智能化操作管理，需在其工作区域进行网络覆盖。LORA一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案，是物理层或无线调制用于建立长距离通信链路。工厂机器的运行需要实时的监控，不仅可以保证生产效率而且通过远程监控可以提高人工效率。在工厂的自动化制造和生产中，有许多不同类型的传感器和设备。一些场景需要低成本的传感器配以低功耗和长寿命的电池来追踪设备、监控状态，这时LORA便是合理的选择。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种物流机器人LORA网络覆盖系统。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。优选地，所述物流机器人主链路包括LORA模块I。优选地，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。优选地，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述LORA模块III通过UHF频段与LORA模块I通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。优选地，所述LORA模块I通过UHF频段与LORA模块II通信连接，所述物流机器人主链路通过4G或内部网线连接到云端。优选地，所述LORA模块II和电梯控制模块通过串口或SPI通信连接。优选地，所述LORA模块III为LORA网关，所述LORA网关与工控主机通过串口或SPI通信连接。优选地，所述物流机器人主链路数量为若干个，且均通过UHF频段与LORA网关通信连接。采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)、路由器如果开启4G，可以在云端同步物流机器人状态；路由器如果不开4G，物流机器人通过LORA组成网络，也可以实现运送货物的功能；(2)、LORA通过UHF频段通信，具有高灵敏度和低功耗的特点，可以在电梯井中这种封闭的空间实现多个设备间的通信要求；(3)、多个LORA模块III可以实现LORA信号中继，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖。附图说明图1为本技术实施例一原理图；图2为本技术实施例二原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进一步说明。参照图1至图2，本技术提供一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路1、电梯轿厢主链路2和工控主机主链路3，所述物流机器人主链路1和电梯轿厢主链路2分别通过UHF频段与工控主机主链路3通信连接。所述物流机器人主链路1包括LORA模块I_101。所述电梯轿厢主链路2包括LORA模块II_201和电梯控制模块202，所述LORA模块II_201通过UHF频段与工控主机主链路3通信连接。所述工控主机主链路3包括LORA模块III_301和工控主机，所述LORA模块III_301和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述LORA模块III_301通过UHF频段与LORA模块I_101通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。实施例一：所述LORA模块I_101还通过UHF频段与LORA模块II_201通信连接，所述物流机器人主链路1通过4G或内部网线连接到云端。实施例二：所述LORA模块II_201和电梯控制模块202通过串口或SPI通信连接。所述LORA模块III_301为LORA网关，所述LORA网关与工控主机通过串口或SPI通信连接。所述物流机器人主链路1数量为若干个，且均通过UHF频段与LORA网关通信连接。实施例一的工作原理为：(1)、路由器103设置：路由器103如果开启4G，可以在云端同步物流机器人状态；路由器103如果不开4G，物流机器人通过LORA组成网络，也可以实现运送货物的功能。(2)、LORA链接说明：LORA通过UHF频段通信，具有高灵敏度和低功耗的特点，可以在电梯井中这种封闭的空间实现多个设备间的通信要求；多个LORA模块III_301可以实现LORA信号中继，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖；物流机器人需要呼叫电梯时，可以通过LORA网络链接到电梯控制模块202，也可通过LORA网络获取电梯状态。(3)、LORA作为辅助物联模块，可实现云端或本地调度，这种模式下LORA之间点对点通信。实施例二的工作原理为：使用LORA做网络覆盖，实现物流机器人云端或内部网调度，这种模式统一由LORA网关收集信息。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。2.根据权利要求1所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述物流机器人主链路包括LORA模块I。3.根据权利要求2所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。4.根据权利要求3所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述LORA模块III通过UH...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏承彬，李元庆，李小军，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44