法兰自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种法兰自动上料机构，包括机架、输送装置、升降托料装置和伸缩推料装置；所述升降托料装置设置在输送装置的出料端，所述伸缩推料装置设置在输送装置上方。所述升降托料装置包括有用于向上托起物料的升降装置、升降架、托料平台以及定位装置，所述升降装置包括竖直设置的导向件、滑动件以及驱动滑动件沿导向件竖直位移的升降驱动装置，所述升降架包括支撑架和感应器定位件。本实用新型专利技术结构合理，实现了生产加工过程中对工件的自动上料，且上料准确率高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
法兰自动上料机构
本技术涉及法兰自动上料机构。
技术介绍
法兰是管桩生产工艺中的重要零部件，在法兰的生产加工工艺中，需要利用数控车床、冲床、钻攻机对法兰进行冲孔攻牙等加工。通常而言，在第一道法兰加工工序之前，需要将最原始的端板坯料人工搬运推送至加工装置上进行加工，而端板坯料重而大，不便于人工搬运推送，同时又由于端板是批量加工，人工搬运的过程耗时费力，不仅导致工序之间的衔接不顺畅，人工上料精确度较差，不仅影响法兰成品的质量，还会导致整个法兰的生产效率低下。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种法兰自动上料机构，该法兰自动上料机构能自动实现法兰的上料，降低了法兰批量操作时人工搬运送的人力成本，提高了法兰加工生产的整体效率。本技术所采用的技术方案是：法兰自动上料机构，包括机架、输送装置，还包括升降托料装置和伸缩推料装置；所述升降托料装置设置在输送装置的出料端，所述伸缩推料装置设置在输送装置上方。输送装置输送工件至升降托料装置处，升降托料装置上升至与伸缩推料装置推料同一高度处，伸缩推料装置将工件推送至下一工位，然后伸缩推料装置和升降托料装置复位，在该上料送料过程中，均为自动化实现过程，无需人工参与。进一步的，所述升降托料装置包括有用于托起工件的托料平台以及驱动该托料平台升降移动的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的导向件、滑动件及驱动滑动件沿导向件竖直位移的驱动装置，所述托料平台与所述滑动件连接。进一步的，为了稳定托升所述托料平台，所述升降托料装置还包括升降架，所述托料平台通过该升降架与所述滑动件连接。其中，所述伸缩推料装置包括有推料板和用于驱动推料板推移物料的伸缩推料单元，所述伸缩推料单元包括水平设置的导向件、与所述推料板连接的滑动件以及驱动滑动件沿所述导向件移动的伸缩驱动装置。其中，所述输送装置为输送辊道，所述托料平台为托料输送辊道。作为优选的，本技术提供的法兰自动上料机构还包括有用于挡停限位工件的定位装置，所述定位装置与托料输送辊道错开设置。该定位装置可以是定位杆或定位板。该定位装置可以与机架固定连接，当所述升降托料装置作上升移动时，所述定位装置不动。作为优选的，所述法兰自动上料机构还包括有控制系统，所述控制系统分别与所述升降托料装置、伸缩推料装置以及输送装置控制连接。所述控制系统用于控制升降托料装置、伸缩推料装置和输送装置的工作时间和工作顺序。具有上述机构的法兰自动上料机构可以应用于法兰的生产加工过程，可用于自动化地实现法兰的上料输送。具体过程为：利用输送装置自动化地实现法兰输送，再通过升降托料装置的抬升移动将置于其上的法兰抬升至与法兰自动上料机构的推料高度位置，利用伸缩推料装置将法兰推送至下一工位。整个法兰自动上料机构结构简单紧凑，在控制系统中嵌入程序，控制升降托料装置、伸缩推料装置和输送装置的工作顺序和工作时间，以实现法兰的自动输送、托料升降和推送出料。附图说明图1为本技术法兰自动上料机构的整体结构示意图；图2为图1所示的法兰自动上料机构中升降托料装置的立体图；图3为图1所示的法兰自动上料机构中伸缩推料装置的立体图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种法兰自动上料机构，包括机架1、输送装置2，还包括升降托料装置3和伸缩推料装置4；所述输送装置2安装在该机架1，具体采用的是输送辊道，所述升降托料装置3设置在输送装置2的出料端，所述伸缩推料装置4设置在输送装置2上方，具体为机架1上安装有用以安装伸缩推料装置4的支撑架43，该支撑架43包括设置在输送辊道输送方向两侧的竖直杆以及与连接两竖直杆的水平杆，所述伸缩推料装置4被所述水平杆稳定承托，上述结构的支撑架数量为2。如图2所示，所述升降托料装置3包括有用于承托物料的托料平台33和驱动该托料平台33升降位移的升降装置31，在本实施例中托料平台33为托料输送辊道。所述升降装置31包括竖直设置的导轨311、滑块312、驱动滑块312沿所述导轨311竖直位移的驱动装置313，该驱动装置313为升降油缸。为稳定地实现托料平台的升降位移，所述升降托料装置3还包括有升降架32，沿输送辊道输送方向的两侧在机架1上竖直对称设置两导轨311，两导轨311上分别设置有驱动滑块312，所述升降架32分别与两导轨上的滑块312连接，通过对称设置的竖直导轨提升了升降托料装置的稳定性。为提高法兰自动上料机构上料的精度和准确性，所述升降托料装置3还包括有定位装置34，所述定位装置34包括安装板以及安装于该安装板上的定位杆341，所述定位杆341凸出设置于托料平台的两托料输送辊道之间，高于该托料平台，以对托料输送辊道上的工件进行挡停限位。如图3所示，所述伸缩推料装置4包括有推料板41和用于驱动推料板推移物料的伸缩推料单元42，所述伸缩推料单元42包括水平设置的两根导杆421、与所述推料板41连接的导向套422以及驱动推料板41沿导向杆421水平位移的伸缩驱动装置423，所述伸缩驱动装置423在本实施例中具体为推料油缸，该推料油缸活塞杆伸出端与推料板41固定连接，且该推料油缸设置在两导向杆421中间。上述法兰自动上料机构还包括有控制系统(图中并未示出)，在控制系统中嵌入程序，控制升降托料装置3、伸缩推料装置4和输送装置2的工作顺序和工作时间，以实现工件的自动输送、托料升降和推送出料。下面将结合法兰自动上料机构对法兰的上料过程，详细阐述本技术的工作原理：法兰经由机架1上的输送装置2输送至升降托料装置3的托料平台上，并被位于托料输送辊道之间的定位杆341挡停，控制系统控制输送辊道停止输送运转，然后控制升降托料装置3的升降油缸313活塞杆伸出，带动托料输送辊道升至伸缩推料装置4的推料高度位置，然后控制系统控制伸缩推料装置4的推料油缸423运动，将法兰从托料输送辊道位置处推出至下一工位，比如冲槽工位或者集料工位，然后控制系统控制推料气缸423和升降油缸313复位，输送装置2启动，进行下一个输料-托料-推料循环。具有上述结构的法兰自动上料机构能精准自动地实现法兰的上料输送，提高了法兰批量生产的操作效率和加工精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.法兰自动上料机构，包括机架、输送装置，其特征在于：还包括设置在输送装置出料端的升降托料装置和设置在输送装置上方的伸缩推料装置，其中：所述升降托料装置包括有用于向上托起物料的托料平台和驱动所述托料平台竖直位移的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的导向件、滑动件及驱动滑动件沿导向件竖直位移的升降驱动装置，所述托料平台与所述滑动件连接；所述伸缩推料装置包括推料板和用于驱动推料板推移物料的伸缩推料单元，所述伸缩推料单元包括水平设置的导向件、与所述推料板连接的滑动件以及驱动所述滑动件沿水平方向移动的伸缩驱动装置。

【技术特征摘要】
1.法兰自动上料机构，包括机架、输送装置，其特征在于：还包括设置在输送装置出料端的升降托料装置和设置在输送装置上方的伸缩推料装置，其中：所述升降托料装置包括有用于向上托起物料的托料平台和驱动所述托料平台竖直位移的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的导向件、滑动件及驱动滑动件沿导向件竖直位移的升降驱动装置，所述托料平台与所述滑动件连接；所述伸缩推料装置包括推料板和用于驱动推料板推移物料的伸缩推料单元，所述伸缩推料单元包括水平设置的导向件、与所述推料板连接的滑动件以及驱动所述滑动件沿水平方向移动的伸缩驱动装置。2.根据权利要求1所述的法兰自动上料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，李处齐，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44