法兰自动取送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开的法兰自动取送料机构，包括水平移动装置、第一竖直移动装置、第二竖直移动装置、第一取料装置和第二取料装置。第一取料装置设置在第一竖直移动装置上，第二取料装置设置在第二竖直移动装置上。第一、第二竖直移动装置均设置在水平移动装置上。第一、第二竖直移动装置用于带动第一、第二取料装置沿竖直方向往复移动，水平移动装置用于带动第一、第二竖直移动装置及第一、第二取料装置沿水平方向往复运动。该机构可同时对不同工位的法兰进行取送料，实现上下料与加工的不间断运行，提高了法兰生产效率；通过竖直移动装置，实现对不同高度法兰的取料；同时该机构通过调节磁铁块的位置，实现对不同尺寸法兰的吸附，适用范围更广泛。

【技术实现步骤摘要】
法兰自动取送料机构
本技术涉及法兰自动取送料机构。
技术介绍
法兰是管桩生产工艺中的重要零部件，在法兰的生产加工工艺中，需要利用数控车床、冲床、钻攻机对法兰进行冲孔攻牙等加工。通常而言，在第一道法兰加工工序前，需要将最原始的端板坯料人工搬运至加工装置上进行加工，而端板坯料重而大，不便于人工搬运，同时由于法兰是批量加工，人工搬运的过程既耗时又费力，不仅导致工序之间的衔接不顺畅，还导致整个法兰生产加工的生产效率极为低下。在法兰生产加工完毕之后，也需要利用人工从生产线上卸料。
技术实现思路
本技术是针对现有技术的不足之处，提供一种法兰自动取送料机构。该机构可同时对不同工位的法兰进行取送料，即：对进料端法兰的取料和对工位上加工完毕的法兰的下料，实现上下料与加工的不间断运行，提高了法兰生产效率；通过第一、第二竖直移动装置，可实现对不同高度法兰的取料。同时该机构可通过调节磁铁块的间距，实现对不同尺寸法兰的吸附，适用范围更广。本技术采用以下技术方案：法兰自动取送料机构，包括水平移动装置、第一竖直移动装置、第二竖直移动装置、第一取料装置和第二取料装置，其中：所述第一取料装置设在第一竖直移动装置上，所述第二取料装置设在第二竖直移动装置上，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置均设置在水平移动装置上，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置用于带动第一取料装置、第二取料装置沿竖直方向进行往复移动，所述水平移动装置用于带动第一竖直移动装置、第二竖直移动装置及第一取料装置、第二取料装置沿水平方向进行往复移动。利用水平移动装置带动第一竖直移动装置和第二竖直装置移动至连续的两个前后工位上，利用第一竖直移动装置和第二竖直移动装置带动相应的取料装置对前后工位进行取料，然后水平移动装置带动两竖直移动装置反向移动，至后续两个前后工位上，同样利用竖直移动装置带动取料装置移动，由此实现连续工位不间断地同时取放料。进一步地，所述第一取料装置、第二取料装置结构相同，且均包括磁铁块和磁铁附板，所述磁铁附板上设有长槽孔，所述磁铁块安装与该长槽孔内，并可通过所述长槽孔调节其安装位置，以吸附不同规格尺寸的法兰，所述磁铁块为电磁铁，在通电时磁铁块底面产生磁力，未通电时底面无磁力。进一步地，所述水平移动装置包括水平设置的导向件、沿该导向件往复移动的滑动件以及驱动滑动件沿导向件反复移动的水平驱动装置。进一步地，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置均包括底板、导向杆、光杆以及竖直驱动装置，所述导向杆竖直固定安装于所述底板上，所述竖直驱动装置驱动所述光杆沿上述导向杆竖直移动。进一步地，竖直移动装置通过中间块与所述导向件连接。滑动件在水平驱动装置的驱动下移动，通过中间块带动竖直移动装置的水平位移。进一步地，该机构还包括支架，所述导向件安装于该支架上。进一步地，所述第一竖直移动装置与第二竖直移动装置通过中间板连接。进一步地，所述支架上设有限位件。通过限位件的作用，限制水平移动装置的水平移动距离。进一步地，所述水平驱动装置和竖直驱动装置均与PLC控制器连接。作为常规手段，水平驱动装置和竖直驱动装置均可以采用油缸或者气缸，以及其它可实现位移的驱动装置，比如齿轮齿条啮合机构等。通过在PLC控制器中嵌入控制程序，用以控制水平驱动装置、竖直驱动装置以及对电磁铁通电的电源装置的工作顺序和工作时间，实现法兰自动取送料装置沿水平方向进行往复移动。通过在PLC控制器中嵌入控制程序，用以控制水平驱动装置、竖直驱动装置以及对电磁铁通电的电源装置的工作顺序和工作时间，实现法兰自动取送料机构同时上下料，减轻人工上下料的劳动负荷和工作强度，提高了法兰加工的生产效率，同时该法兰自动取送料机构操作简单，易于维护。由于采用以上技术方案，本技术与现有技术相比具有如下优点:1)本技术的法兰自动取送料机构利用水平移动装置带动第一竖直移动装置、第二竖直移动装置往复移动，进而带动分别设置在两竖直移动装置上的取料装置在衔接的前后两个工位上取料，极大地提高了法兰加工上料的效率，避免了人工搬运的效率低下与费事耗力；2)同时，通过调节第一竖直移动装置、第二竖直移动装置的高度，能够实现对不同尺寸法兰的取料，可适用于多种场景；3)此外，本技术的法兰自动取送料机构采用电磁铁吸附法兰以取料，磁铁吸附相较于其它常规取料夹具具有更稳定的吸附力，能保证法兰在移动取放料过程中的稳定移动；同时，通过调节磁铁块在长槽中的安装位置，可以适应对不同规格尺寸的法兰取料。附图说明图1为本技术法兰自动取送料机构的结构示意图；图2为图1所示法兰自动取送料机构中A部的放大结构示意图；其中，附图标记含义如下：水平移动装置10、气缸11、滑块12、导轨13、限位件131、第一竖直移动装置20、底板21、气缸22、光杆23、导向杆24、第二竖直移动装置25、第一取料装置30、磁铁块31、磁铁附板32、长槽孔321、第二取料装置35、中间块40、中间板50、支架60。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本技术，不用来限制本技术的范围。如图1所示，一种法兰自动取送料机构，包括水平移动装置10、第一竖直移动装置20、第二竖直移动装置25、第一取料装置30和第二取料装置35。水平移动装置10带动第一竖直移动装置20和第二竖直移动装置25沿水平方向往复移动；第一取料装置30设置在第一竖直移动装置20上，第二取料装置35设置在第二竖直移动装置25上，第一竖直移动装置20和第二竖直移动装置25通过中间板50连接，且均可带动取料装置沿竖直方向往复移动。如图1所示，水平移动装置10包括油缸11、带动第一竖直移动装置20滑动的两滑块12、带动第二竖直移动装置25滑动的两滑块12和导轨13，所述滑块12与导轨13适配，所述油缸11驱动滑块12沿导轨13进行往复移动，所述导轨13沿水平方向设置，且安装在支架50上，导轨13末端还设置有限位件131。如图1-2所示，第一竖直移动装置20和第二竖直移动装置25均包括光杆23、气缸22、导向杆24和底板21，所述导向杆24固定安装在底板21的四个角上，所述光杆23与导向杆24适配，所述气缸22驱动所述光杆23沿导向杆24进行往复移动，所述导向杆24沿竖直方向设置。再结合图1所示，第一竖直移动装置20和第二竖直移动装置25的底板21上均设置有两中间块40，两中间块40各自设置在对应的滑块12上。如图1所示，第一取料装置30和第二取料装置35均包括磁铁块31和磁铁附板32，所述磁铁附板32上设有两条长槽孔321，每条长槽孔321上设有一块电磁铁，且磁铁块31在磁铁附板32上的位置可调，可用于吸附不同尺寸的法兰。当需要吸附法兰时，即对磁铁块31通电，通电后产生磁性，可以吸住法兰；当需要磁铁块31与法兰分离时，断开磁铁块31的电流，使其磁性消失，不再吸附法兰。所述油缸11、气缸22和对电磁铁通电的电源装置均与PLC控制器连接(图中未示出)。使用上述结构的法兰自动取送料机构时，可以将该机构安装在对法兰进行某加工工序的机床上。以法兰钻孔攻牙机为例，将上述法兰自动取送料机构安装在法兰钻孔攻牙机上。法兰通过输送辊道向法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.法兰自动取送料机构，其特征在于，包括水平移动装置、第一竖直移动装置、第二竖直移动装置、第一取料装置和第二取料装置，其中：所述第一取料装置设在第一竖直移动装置上，所述第二取料装置设在第二竖直移动装置上，所述第一、第二竖直移动装置均设置在水平移动装置上，所述第一、第二竖直移动装置用于带动第一、第二取料装置沿竖直方向进行往复移动，所述水平移动装置用于带动第一、第二竖直移动装置及第一、第二取料装置沿水平方向进行往复移动。

【技术特征摘要】
1.法兰自动取送料机构，其特征在于，包括水平移动装置、第一竖直移动装置、第二竖直移动装置、第一取料装置和第二取料装置，其中：所述第一取料装置设在第一竖直移动装置上，所述第二取料装置设在第二竖直移动装置上，所述第一、第二竖直移动装置均设置在水平移动装置上，所述第一、第二竖直移动装置用于带动第一、第二取料装置沿竖直方向进行往复移动，所述水平移动装置用于带动第一、第二竖直移动装置及第一、第二取料装置沿水平方向进行往复移动。2.根据权利要求1所述的法兰自动取送料机构，其特征在于，所述第一、第二取料装置结构相同，且均包括磁铁块和磁铁附板，所述磁铁附板上设有长槽孔，所述磁铁块安装与该长槽孔内，且所述磁铁块为电磁铁。3.根据权利要求1所述的法兰自动取送料机构，其特征在于，所述水平移动装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，李处齐，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44