双侧出力永磁伺服电动机制造技术

本实用新型专利技术公开了双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，定子设置为两组，分别为前定子和后定子，转子包括转轴和转盘，转盘固定于转轴上，前定子和后定子中间夹合转盘，转盘内均匀环形嵌入偶数个永磁体，永磁体的端极朝向转盘的盘面，且相邻永磁体同一盘面上的端极相异；本实用新型专利技术在保证相同功率下，实现了电机重量与尺寸的减小，满足了安装空间较小，动力输出较大的需求，适用范围广，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
双侧出力永磁伺服电动机
本技术涉及伺服电动机领域，尤其涉及双侧出力永磁伺服电动机。
技术介绍
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。现有的伺服电机的结构基本为转子套于定子内，伺服电机的力矩大小取决于转子的外径，在伺服电机规格大小限定的情况下，伺服电机转子的外径基本上为伺服电机定子外径的1/2，伺服电机的规格大小限定，其力矩基本上被限定了；定子线圈产生的磁场与转子形成的磁场产生斥力，转子进行旋转，现在技术中由于转子被套于定子内，一个转子仅能匹配一个定子，仅实现线圈产生的磁场与转子形成的磁场一组斥力，在佩服电机规格大小限定的情况下，动力输出较小，不适用于一些对电动机安装空间要求小，动力输出较大的情况。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本技术提供了一种体积一定时，力矩增大，动力更强的双侧出力永磁伺服电动机。本技术提供的技术文案，双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，定子设置为两组，分别为前定子和后定子，转子包括转轴和转盘，转盘固定于转轴上，前定子和后定子中间夹合转盘，转盘内均匀环形嵌入偶数个永磁体，永磁体的端极朝向转盘的盘面，且相邻永磁体同一盘面上的端极相异。优选地，定子包括磁轭和固定于磁轭上的极柱，磁轭设置为圆盘状，磁轭几何中心处设置用于通过转轴的通孔，极柱呈环形均匀分布于磁轭夹合转盘的一面，极柱上缠绕线圈，极柱的顶部端面与转盘的盘面之间形成气隙。优选地，所述前定子嵌于前端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定；后定子嵌于后端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定，前端盖与后端盖相互扣合且通过紧固件进行固定。优选地，所述永磁体呈柱状，且永磁体的横截面为弧状梯体，永磁体在转盘上围成外径略小于转盘外径的圆。优选地，转轴的前端贯穿前定子的磁轭和前端盖，且突出于前端盖转轴作为电动机的输出轴，转轴的后端贯穿后定子的磁轭和后端盖，转轴的前端通过前轴承限制于前端盖的通孔内，转轴的后端通过后轴承限制于后端盖的通孔内。优选地，所述定子由粉末冶金一体成型，前定子和后定子上均对应设置24齿极柱。优选地，所述线圈的金属线延伸形成数条引线，各引线被拉出至电动机外部与外部电源或控制进行电性连接。优选地，转盘内均匀环形嵌入八个永磁体，永磁体围成的环形区域与极柱在转盘上转成的环形区域相对应。优选地，转轴后端突出于后端盖，且后端盖上设置旋转变压器，旋转变压器用于检测转轴的旋转位置。相对于现有技术的有益效果，本技术通过设置前定子与后定子夹合转子转盘的结构，实现了解除转子束缚于定子内部的限制，实现了转子的转盘外径尺寸与定子的外径尺寸近，与现有技术同尺寸的电动机相比增加了近一倍的力矩；同时转子转盘上嵌入多个永磁体实现了对双面定子同时施加斥力，与现有技术同尺寸的电动机相比增加了近一倍的动力输出；在保证同样输出功率的情况下，本技术极大地减小了电机的重量与尺寸，实现了制造成本的降低与安装空间的减小；本技术在保证相同功率下，实现了电机重量与尺寸的减小，满足了安装空间较小，动力输出较大的需求，适用范围广，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本技术整体爆炸示意图；图2为本技术转子爆炸示意图；图3为本技术永磁体分布示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1和图2所示，双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，定子设置为两组，分别为前定子2和后定子8，转子包括转轴3和转盘5，转盘5固定于转轴3上，前定子2和后定子8中间夹合转盘5，转盘5内均匀环形嵌入偶数个永磁体6，永磁体6的端极朝向转盘5的盘面，且相邻永磁体6同一盘面上的端极相异。例如，如图3所示，其中一个永磁体6在转盘5前后两盘面分别呈N极和S极，则顺时针或逆时针旋转的下一个永磁体6在转盘5前后两盘面分别呈S极和N极，继续旋转，则第三个永磁体6在转盘5前后两盘面分别呈N极和S极，依次交替排列，在同一盘面上呈现N-S-N-S依次交替进行的磁场。优选地，定子包括磁轭和固定于磁轭上的极柱，磁轭设置为圆盘状，磁轭几何中心处设置用于通过转轴3的通孔，极柱呈环形均匀分布于磁轭夹合转盘5的一面，极柱上缠绕线圈，极柱的顶部端面与转盘5的盘面之间形成气隙。优选地，所述前定子2嵌于前端盖1的槽体内，且通过紧固件进行固定；后定子8嵌于后端盖9的槽体内，且通过紧固件进行固定，前端盖1与后端盖9相互扣合且通过紧固件进行固定。优选地，所述永磁体6呈柱状，且永磁体6的横截面为弧状梯体，永磁体6在转盘5上围成外径略小于转盘5外径的圆。优选地，转轴3的前端贯穿前定子2的磁轭和前端盖1，且突出于前端盖1转轴3作为电动机的输出轴，转轴3的后端贯穿后定子8的磁轭和后端盖9，转轴3的前端通过前轴承4限制于前端盖1的通孔内，转轴3的后端通过后轴承7限制于后端盖9的通孔内。进一步地，前端盖1通孔的外围和后端盖9通孔的外围均设置圆形凹槽，前轴承4嵌于前端盖1的圆形凹槽内，后轴承7嵌于后端盖9的圆形凹槽内。优选地，所述定子由粉末冶金一体成型，前定子2和后定子8上均对应设置24齿极柱。优选地，所述线圈的金属线延伸形成数条引线，各引线被拉出至电动机外部与外部电源或控制进行电性连接。优选地，转盘5内均匀环形嵌入八个永磁体6，永磁体6围成的环形区域与极柱在转盘5上转成的环形区域相对应。优选地，转轴3后端突出于后端盖9，且后端盖9上设置旋转变压器，旋转变压器用于检测转轴3的旋转位置。进一步地，转轴3的两端均设置阶槽，前轴承4套于转轴3前端阶槽内，后轴承7套于转轴3后端阶槽内，且前轴承4与转轴3前段阶槽之间设置前垫片，后轴承7与轴承后段阶槽设置后垫片。本技术的工作原理：定子的线圈通电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，其特征在于，定子设置为两组，分别为前定子和后定子，转子包括转轴和转盘，转盘固定于转轴上，前定子和后定子中间夹合转盘，转盘内均匀环形嵌入偶数个永磁体，永磁体的端极朝向转盘的盘面，且相邻永磁体同一盘面上的端极相异。

【技术特征摘要】
1.双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，其特征在于，定子设置为两组，分别为前定子和后定子，转子包括转轴和转盘，转盘固定于转轴上，前定子和后定子中间夹合转盘，转盘内均匀环形嵌入偶数个永磁体，永磁体的端极朝向转盘的盘面，且相邻永磁体同一盘面上的端极相异。2.根据权利要求1所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，定子包括磁轭和固定于磁轭上的极柱，磁轭设置为圆盘状，磁轭几何中心处设置用于通过转轴的通孔，极柱呈环形均匀分布于磁轭夹合转盘的一面，极柱上缠绕线圈，极柱的顶部端面与转盘的盘面之间形成气隙。3.根据权利要求2所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，所述前定子嵌于前端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定；后定子嵌于后端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定，前端盖与后端盖相互扣合且通过紧固件进行固定。4.根据权利要求1所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，所述永磁体呈柱状，且永磁体的横截面为弧状梯体，永磁体在转盘上围成外径略...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪流，俞孝璋，
申请(专利权)人：制旋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44