一种超声波焊接手臂制造技术

技术编号:20894250 阅读:31 留言:0更新日期:2019-04-17 14:42
本实用新型专利技术公开了一种超声波焊接手臂,其包括气缸和超声波换能器,气缸与超声波换能器反向并排设置,两者之间设置有第一固定板,超声波换能器安装于换能器固定架上,换能器固定架固定于第一固定板的一侧,第一固定板的另一侧上设置有滑轨,滑轨上滑动设置有滑块,滑块上固连第二固定板,第二固定板上设置有气缸固定架,气缸安装于气缸固定架上,气缸的输出杆通过第三固定板与第一固定板驱动连接,气缸固定架固接于外部支撑臂。上述超声波焊接手臂主要通过反向设置气缸与超声波换能器,使得焊头的进给量转化为气缸的收缩量,从而缩短了设备长度,减小了力臂,重心集中,结构紧凑,适用于大角度倾斜焊接工况。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接手臂
本技术涉及焊接加工设备
,尤其涉及一种超声波焊接手臂。
技术介绍
如图3所示,现有技术中的超声波焊接手臂是由气缸1'、滑动块2'、换能器3'等组成,由气缸1'活塞杆伸出实现焊头到达焊接工作面的过程,然而该结构各器件呈一字排开,整个结构长度达600mm,力臂过长,重心分散,导致焊接精度下降,不适合大角度倾斜焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超声波焊接手臂,针对上述问题,缩短长度尺寸,紧凑结构,减小力臂,以实现大角度倾斜焊接。为达上述目的,本技术采用以下技术方案:一种超声波焊接手臂,其包括气缸和超声波换能器,气缸与超声波换能器反向并排设置,两者之间设置有第一固定板,超声波换能器安装于换能器固定架上,换能器固定架固定于第一固定板的一侧,第一固定板的另一侧上设置有滑轨,滑轨上滑动设置有滑块,滑块上固连第二固定板,第二固定板上设置有气缸固定架,气缸安装于气缸固定架上,气缸的输出杆通过第三固定板与第一固定板驱动连接,气缸固定架固接于外部支撑臂。特别地,第三固定板上设置有限位杆,限位杆上对应第二固定板设置,当限位杆抵靠于第二固定板上时,超声波换能器无法继续向前移动。特别地,第一固定板与第三固定板之间、第二固定板与气缸固定架之间均设置有加强板。综上,本技术的有益效果为,与现有技术相比,所述超声波焊接手臂主要通过反向设置气缸与超声波换能器,使得焊头的进给量转化为气缸的收缩量,从而缩短了设备长度,减小了力臂,重心集中,结构紧凑,适用于大角度倾斜焊接工况。附图说明图1是本技术实施例提供的超声波焊接手臂的结构示意图;图2是本技术实施例提供的超声波焊接手臂的正视图;图3是现有技术中超声波焊接手臂的结构示意图。图中:1-气缸;2-超声波换能器;3-第一固定板;4-第二固定板;5-第三固定板;6-换能器固定架;7-滑轨;8-滑块;9-气缸固定架;10-加强板;11-限位杆;1'-气缸;2'-滑动块;3'-换能器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1和2所示,本实施例提供一种超声波焊接手臂,主要包括气缸1、超声波换能器2、第一固定板3、第二固定板4和第三固定板5,气缸1与超声波换能器2反向并排设置,第一固定板3设置于两者之间,超声波换能器2安装于换能器固定架6上,换能器固定架6固定于第一固定板3的一侧,第一固定板3的另一侧上设置有滑轨7,滑轨7上滑动设置有滑块8,第二固定板4与滑块8固连,第二固定板4上设置有气缸固定架9,气缸1安装于气缸固定架9上,气缸1的输出杆通过第三固定板5与第一固定板3驱动连接,气缸固定架9固接于外部支撑臂,第一固定板3与第三固定板5之间、第二固定板4与气缸固定架9之间均设置有加强板10。特别地,第三固定板5上设置有限位杆11,限位杆11上对应第二固定板4设置,当限位杆11抵靠于第二固定板4上时,超声波换能器2无法继续向前移动,从而准确定位焊接位置。本实施例中的焊接手臂主要特点在于,改变传统同向、直线排布的方式,而是采用Z字型结构将气缸1和超声波换能器2反向设置,通过回缩气缸1实现焊头到达焊接工作面,完成焊头任务。综上,上述的超声波焊接手臂主要通过反向设置气缸与超声波换能器,使得焊头的进给量转化为气缸的收缩量,从而缩短了设备长度,减小了力臂,重心集中,结构紧凑,适用于大角度倾斜焊接工况。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性,本技术不受上述事例限制,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波焊接手臂,包括气缸和超声波换能器,其特征在于,所述气缸与所述超声波换能器反向并排设置,两者之间设置有第一固定板,所述超声波换能器安装于换能器固定架上,所述换能器固定架固定于所述第一固定板的一侧,所述第一固定板的另一侧上设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块上固连第二固定板,所述第二固定板上设置有气缸固定架,所述气缸安装于所述气缸固定架上,所述气缸的输出杆通过第三固定板与所述第一固定板驱动连接,所述气缸固定架固接于外部支撑臂。

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接手臂,包括气缸和超声波换能器,其特征在于,所述气缸与所述超声波换能器反向并排设置,两者之间设置有第一固定板,所述超声波换能器安装于换能器固定架上,所述换能器固定架固定于所述第一固定板的一侧,所述第一固定板的另一侧上设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块上固连第二固定板,所述第二固定板上设置有气缸固定架,所述气缸安装于所述气缸固定架上,所述气缸的输出杆通过...

【专利技术属性】
技术研发人员:李振旭
申请(专利权)人:无锡尼可超声波设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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