一种插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插针机，包括支架上料装置（1）、PIN针上料装置（2）和插针装置（3），所述插针装置（3）包括支架固定治具（31）和切线装置（32），所述支架上料装置（1）与支架固定治具（31）连接，所述PIN针上料装置（2）与切线装置（32）连接，所述支架固定治具（31）与切线装置（32）可以相对运动。本实用新型专利技术用于支架上插PIN针。

【技术实现步骤摘要】
一种插针机
本技术涉及插针机
，具体涉及一种可以自动化完成线卷到插针的插针机。
技术介绍
工业生产中，许多产品上需要插入一个金属材质的PIN针，有时作为导电用途使用，有时作为连接件与其他结构连接。目前扎针作业大部分是通过人工完成，人工将一根根PIN针直接插入到产品的插孔中，或者通过简单的治具对产品和PIN针进行对位后插针，这些插针方式都存在生产效率低、作业一致性差等问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足，提供一种可以自动化完成的插针机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种插针机，包括支架上料装置、PIN针上料装置和插针装置，所述插针装置包括支架固定治具和切线装置，所述支架上料装置与支架固定治具连接，所述PIN针上料装置与切线装置连接，所述支架固定治具与切线装置可以相对运动。进一步地，所述支架上料装置包括直线送料器，所述直线送料器与支架固定治具相连。进一步地，所述支架上料装置还包括振动盘，所述振动盘与直线送料器相连。进一步地，所述PIN针上料装置包括卷轴和捋直装置，所述捋直装置设置在卷轴与切线装置之间。进一步地，所述捋直装置包括夹线捋直器，所述夹线捋直器中间设置有圆柱通孔。进一步地，所述捋直装置还包括滚轮捋直器，所述滚轮捋直器设置在夹线捋直器与卷轴之间，所述滚轮捋直器包括多个滚轮。进一步地，所述切线装置包括夹持机构和切刀，所述夹持机构和切刀同轴设置，所述夹持机构设置在切刀两侧。进一步地，还包括推料装置，所述推料装置包括推块和顶升块，所述推块滑动设置在支架固定治具上，所述顶升块可穿过支架固定治具设置在支架固定治具下方，且可升降设置。进一步地，所述切线装置升降设置，通过凸轮或气缸驱动升降；所述推料装置通过凸轮或气缸驱动滑动；所述夹持机构和切刀通过凸轮或气缸驱动切割。进一步地，还包括支撑架，所述支架上料装置、PIN针上料装置和插针装置均设置在支撑架上。本技术实现的有益效果主要有以下几点：通过支架上料装置、PIN针上料装置和包括支架固定治具和切线装置的插针装置，实现了金属线到PIN针、将PIN针插入到支架的自动化作业，提高生产效率，而且保证了产品的一致性；设置滚轮捋直器和夹线捋直器双重捋直，保证了金属线的笔直，进而保证了PIN针的笔直；设置推料装置，在一个支架插针完成后可以将支架自动推离固定治具，即可自动化下料，也可提供插针的工作效率。附图说明图1为本技术实施例一中插针机的主视结构示意图；图2为本技术实施例一中插针机的切线装置结构示意图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1和2，一种插针机，包括支架上料装置1、PIN针上料装置2和插针装置3，所述的上料装置1、PIN针上料装置2和插针装置3均固定在支撑架5上，所述插针装置3包括支架固定治具31和切线装置32，所述支架上料装置1与支架固定治具31连接，将支架输送到固定治具31进行固定。所述PIN针上料装置2与切线装置32连接，通过PIN针上料装置2将金属线上料，并由切线装置32切断。另外，所述支架固定治具31与切线装置32可以相对运动，可以将支架固定治具31和切线装置32的其中一个设置为活动的，从而通过相对运动加工支架和PIN针安装一体。通过上述结构，实现了金属线到PIN针、将PIN针插入到支架的自动化作业，提高生产效率，而且保证了产品的一致性。参阅图1，所述支架上料装置1包括直线送料器11和振动盘12，所述直线送料器11与支架固定治具31相连，所述振动盘12与直线送料器11相连。由此可以通过直线送料器11和振动盘12配合实现大批量的连续上料。参阅图1，所述PIN针上料装置2包括卷轴21和捋直装置22，所述捋直装置22设置在卷轴21与切线装置32之间、支撑架5上，所述的卷轴21设置在支撑架5上，用于安放金属丝卷料。所述捋直装置22包括夹线捋直器221，所述夹线捋直器221中间设置有圆柱通孔，圆柱通孔中还可设置弹片。从而通过一定长度的圆柱通孔，在弯曲的金属丝通过时可以被捋直。参阅图1，为了进一步增强捋直的效果，所述捋直装置22还包括滚轮捋直器222，所述滚轮捋直器222设置在夹线捋直器221与卷轴21之间、支撑架5上，所述滚轮捋直器222包括多个滚轮，分为两组，两组滚轮外壁相对或错位设置，金属丝从两组滚轮中间经过时可以被捋直。可以将金属丝先通过滚轮捋直器222初步捋直，再通过夹线捋直器221进一步捋直。参阅图2，所述切线装置32包括夹持机构321和切刀322，所述夹持机构321和切刀322同轴设置，所述夹持机构321设置在切刀322两侧。夹持机构321包括两组，分别设置在切刀322上下，夹持机构321和切刀322都包括相对设置的两部分，两部分合拢可以实现夹持或切断，金属丝可以依次穿过上夹持机构、切刀322和下夹持机构。参阅图1，所述推料装置包括推块41和顶升块42，所述推块41滑动设置在支架固定治具31上，所述顶升块42可穿过支架固定治具31设置在支架固定治具31下方，且可升降设置。固定治具31上设置固定槽和滑槽，两者相连通，直线送料器11与滑槽连通。固定槽根据支架的形状设置，需要将插针孔设置在上面露出固定槽，固定槽下面设置有通孔，用于顶升块42穿过。当支架上插针完成时，顶升块42将支架顶起，随之推块41推动支架，将插针完的支架推离固定治具31。参阅图1和图2，上述各个部件的驱动一般可以采用如下形式：所述切线装置32通过凸轮或气缸驱动升降，所述推料装置4通过凸轮或气缸驱动滑动，所述夹持机构321和切刀322通过凸轮或气缸驱动切割。本实施例的插针机工作过程如下：直线送料器11和振动盘12配合向固定治具31输送支架，卷轴21和捋直装置22配合向切线装置32输送金属丝；金属丝在切线装置32中经夹持机构321后被切刀322切断，切断的部分作为PIN针，切断的部分仍被夹持机构321夹持；然后切线装置32向固定治具31移动将PIN针插入支架中；插入后夹持机构321和切刀322松开金属丝，并远离固定治具31移动，到达设定位置后夹持机构321和切刀322夹持并切断金属丝，循环前述动作进行插针；插针完成的支架经推料装置推离固定治具31，方便下一个支架进入。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插针机，其特征在于：包括支架上料装置（1）、PIN针上料装置（2）和插针装置（3），所述插针装置（3）包括支架固定治具（31）和切线装置（32），所述支架上料装置（1）与支架固定治具（31）连接，所述PIN针上料装置（2）与切线装置（32）连接，所述支架固定治具（31）与切线装置（32）可以相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种插针机，其特征在于：包括支架上料装置（1）、PIN针上料装置（2）和插针装置（3），所述插针装置（3）包括支架固定治具（31）和切线装置（32），所述支架上料装置（1）与支架固定治具（31）连接，所述PIN针上料装置（2）与切线装置（32）连接，所述支架固定治具（31）与切线装置（32）可以相对运动。2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述支架上料装置（1）包括直线送料器（11），所述直线送料器（11）与支架固定治具（31）相连。3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于：所述支架上料装置（1）还包括振动盘（12），所述振动盘（12）与直线送料器（11）相连。4.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述PIN针上料装置（2）包括卷轴（21）和捋直装置（22），所述捋直装置（22）设置在卷轴（21）与切线装置（32）之间。5.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于：所述捋直装置（22）包括夹线捋直器（221），所述夹线捋直器（221）中间设置有圆柱通孔。6.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于：所述捋直装置（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂金汉，李亚鹏，伍军，
申请(专利权)人：江西百宏光电科技有限公司，惠州市锐达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36