串并联形式的盾构机拼装机制造技术

本发明专利技术公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明专利技术中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。

【技术实现步骤摘要】
串并联形式的盾构机拼装机
本专利技术涉及盾构机械
，尤其涉及一种串并联形式的盾构机拼装机。
技术介绍
现在的盾构机拼装机的机构形式都是串联式的，串联式的机构有着可运行的空间范围大的优点，但是其结构上的误差从起始端到末端是累积的，结构尺寸越大，制造工差就越大，导致其控制精度的下降。目前串联式的盾构机拼装机主要存在如下缺点：1、控制精度差：串联结构由于每个串联结构的误差，导致了末端的累积误差，这种误差在控制上是很难避免的；2、结构复杂：对于每个自由度，都需要一个串联式的结构相对应，自由度越高，结构越复杂；3、受力效果差：每个串联结构上受的力都是末端物体的总重力，导致了设计上必须对每个结构都加强设计到足够强壮，使每个结构都可以承受末端物体的总重力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种串并联形式的盾构机拼装机，达到缩小拼装机控制误差的目的。实现上述目的的技术方案是：一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于所述底座与所述回转盘之间的油缸组，所述油缸组包括对称于所述回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个所述油缸体的第一端固定连接于所述回转盘，每个所述油缸体的第二端固定连接于所述底座。本专利技术的有益效果是：回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，每根油缸都以回转盘为根基，构成一个并联结构，从而构成本专利技术的串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装。采用并联结构的油缸组，很好地解决了串联结构带来的误差，同时，串联结构的存在也能够解决并联结构带来的运动空间狭隘的问题。本专利技术将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，所述油缸体的第一端为固定端，所述油缸体的第二端为伸缩端。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，所述回转盘的背面设有用于固定连接所述油缸体的第一端的连接臂。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，所述连接臂的数量为二，二所述连接臂对称于所述回转盘的竖向中心线设置。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，二所述连接臂分别位于所述回转盘的左右象限点位置且垂直于所述回转盘的背面而向后延伸成形。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，多对所述油缸体中部分的所述油缸体的第一端连接于对应侧的所述连接臂，部分的所述油缸体的第一端连接于所述回转盘的背面。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，所述油缸组包括三对所述油缸体，其中两对连接于所述底座的上表面与所述连接臂的下表面之间，另外一对连接于所述底座的上表面与所述回转盘的背面之间。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，所述油缸体倾斜设置，且所述油缸体的第一端位于所述回转盘的象限点位置。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，每对对称设置的所述油缸体呈V字型或倒V字型布置。本专利技术串并联形式的盾构机拼装机的一些实施例中，多对所述油缸体的第二端之间的最大距离小于所述回转盘的外径尺寸。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中串并联形式的盾构机拼装机的立体示意图。图2为本专利技术实施例中串并联形式的盾构机拼装机的正面示意图。图3为本专利技术实施例中串并联形式的盾构机拼装机的侧面示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。现在的盾构机拼装机的机构形式都是串联式的，串联式的机构有着可运行的空间范围大的优点，但是其结构上的误差从起始端到末端是累积的，结构尺寸越到，制造工差就越大，导致其控制精度的下降，所以对于今后的拼装机智能化设计有一定的影响。而并联式结构则有着结构简单，误差小的优点，但其运动的空间相对于串联式结构而言是比较小的。为此，本专利技术提供了一种串并联形式的盾构机拼装机，其结构上兼具串联结构的部分和并联结构的部分，性能上可以取长补短，既解决了纯串联结构导致的误差问题，也解决了纯并联结构导致的运动空间狭隘的问题。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1～3所示，图中显示了本专利技术实施例的串并联形式的盾构机拼装机的立体及平面结构。该串并联形式的盾构机拼装机主要由底座11、回转盘12和油缸组13三个部分构成，其中，底座11可采用移动式底座或者回转式底座，或者为既可移动又可转动的底座，实现在水平面上各个方向的移动和转动，提升拼装机的便利性和拼装范围。其中移动式底座可通过设置滚轮等已知形式来实现，回转式底座可通过设置转盘、转轴等已知形式实现，以此类推，在此不赘。如图1所示，底座11水平放置，回转盘12竖立设置，回转盘12采用形状匹配于成环管片形状的圆环形回转盘，油缸组13整体连接于底座11和回转盘12之间，以油缸组13的作动，带动回转盘12相对于底座11在各个自由度上做回转或移动等运动，从而实现拼装机各个角度上的管片拼装。回转盘12、油缸组13和底座11三者依次连接在一起，构成一个大的串联结构，满足一定空间范围内的盾构管片的拼装需求，克服纯并联结构的拼装机存在的运动空间狭隘的问题。另一方面，油缸组13中具有多对油缸体131，每对油缸体131对称设置于圆环形的回转盘12的竖向中心线的两侧。每个油缸体131的第一端固定连接于回转盘12，每个油缸体131的第二端固定连接于底座11。油缸体131采用推杆油缸，油缸体131的第一端为固定端，即缸体部分，油缸体131的第二端为伸缩端，即推杆部分，由油缸体131的推杆部分推出带动与之连接的回转盘12的相应位置相对于底座运动，不同油缸体131的推出程度不同，从而可以引起回转盘12在不同角度上的转动，达到不同角度上的盾构管片的拼装要求，实现拼装机的管片拼装功能。其中，油缸组中的每个油缸体131都以回转盘12为根基，并联连接在回转盘12和底座11之前，构成并联结构，并联结构误差小，不会引起误差累积，克服了纯串联结构的盾构机拼装机中误差大的问题。、本专利技术将回转盘和底座之间通过油缸组连接，使回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，每根油缸都以回转盘为根基，构成一个并联结构，从而构成本专利技术的串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装。采用并联结构的油缸组，很好地解决了串联结构带来的误差，同时，串联结构的存在也能够解决并联结构带来的运动空间狭隘的问题。因此，本专利技术采用了将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。较佳地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串并联形式的盾构机拼装机，其特征在于：包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于所述底座与所述回转盘之间的油缸组，所述油缸组包括对称于所述回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个所述油缸体的第一端固定连接于所述回转盘，每个所述油缸体的第二端固定连接于所述底座。

【技术特征摘要】
1.一种串并联形式的盾构机拼装机，其特征在于：包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于所述底座与所述回转盘之间的油缸组，所述油缸组包括对称于所述回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个所述油缸体的第一端固定连接于所述回转盘，每个所述油缸体的第二端固定连接于所述底座。2.如权利要求1所述的串并联形式的盾构机拼装机，其特征在于：所述油缸体的第一端为固定端，所述油缸体的第二端为伸缩端。3.如权利要求1或2所述的串并联形式的盾构机拼装机，其特征在于：所述回转盘的背面设有用于固定连接所述油缸体的第一端的连接臂。4.如权利要求3所述的串并联形式的盾构机拼装机，其特征在于：所述连接臂的数量为二，二所述连接臂对称于所述回转盘的竖向中心线设置。5.如权利要求4所述的串并联形式的盾构机拼装机，其特征在于：二所述连接臂分别位于所述回转盘的左右象限点位置且垂直于所述回转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣，屠磊，刘智辉，闵锐，顾建江，秦元，陈柳锋，程瀛，虞伟忠，赵晨煜，沈辉，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31