数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动涂胶技术领域，尤其是涉及数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统，具有可移动的刮刀头、精确控制出胶量的注射泵、供胶罐、清洗剂罐；刮刀头通过管道及控制阀连接注射泵，注射泵通过管道选择连供胶罐或清洗剂罐；所述刮刀头涂胶之前移到预涂布位置，该预涂布位置设有去除刮刀头上面多余胶的预涂辊；系统还包括有废液回收罐，该废液回收罐通过管道连接收集汇流板、刮刀头溢出多余的胶和清洗管路系统产生的废液。本实用新型专利技术实现供胶量的精确控制，刮刀头涂胶之前由预涂辊把刮刀头多余的胶带走，使起刀位置涂胶更均匀，提升生产质量。当把进胶管路插进清洗溶剂罐，抽取溶剂进行管路清洗，达到自动清洗，速度快、效率高，减轻劳动量。

【技术实现步骤摘要】
数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统
本技术涉及自动涂胶
，尤其是涉及用于触摸屏、LCD等光电行业生产的自动涂布光学胶，保证涂胶厚度均匀和光透过率一致性。
技术介绍
随着薄膜晶体管液晶显示器(简称TFT-LCD)技术的迅猛发展和不断提高，内嵌式触控面板将大行其道。相较于外挂式薄膜触控，In-Cell及On-Cell等内嵌式触控面板不仅效能更佳，且可满足产品轻薄和低成本设计要求，已快速被智能型手机、平板及笔电制造商采用，由于In-Cell触控技术布线密度大，造成生产良率低和触控IC设计匹配存在干扰等方面问题；On-Cell触控技术不只应用于LCD面板，也被应用在AMOLED面板。它与触控IC厂商合作开发出以“单面单层”触控感测器搭配触控IC，可支援二到五指多点触控的低阶与中阶解决方案，大大提高了生产良率。目前薄膜晶体管液晶显示器供货量增多且价格下滑后，LCDOn-Cell触控面板渗透率势将更形扩大。On-Cell是将触控感测器做在彩色滤光片玻璃（CFGlass）上，需要对TFT-LCD布线进行对位刮感应光刻胶操作。自动刮胶机用于触摸屏、LCD等光电行业生产，实现在玻璃板上涂胶。刮刀式涂胶是常见的一种涂布工艺，利用刮刀的移动涂胶。然而在实际使用中，现有刮刀式涂胶的刮胶机还是存在供胶不稳，导致涂布的胶层厚薄不均，附着力不足，影响涂胶质量；且刮刀涂胶后，供胶管路需要进行清洗，否则影响下次使用。目前，这类清洗主要是通过人工清除，并未完成机械化，速度慢，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统，精确控制涂胶供给量和涂布速度，从而达到涂胶厚度的均匀性；并且配有自动清洗刀头和管路系统。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统，该系统具有可移动的刮刀头、精确控制出胶量的注射泵、供胶罐、清洗剂罐；刮刀头通过管道及控制阀连接注射泵，注射泵通过管道选择连供胶罐或清洗剂罐；所述刮刀头涂胶之前移到预涂布位置，该预涂布位置设有去除刮刀头上面多余胶的预涂辊；系统还包括有废液回收罐，该废液回收罐通过管道连接收集汇流板、刮刀头溢出多余的胶和清洗管路系统产生的废液。上述方案中，所述供胶罐和清洗剂罐均由气压供料，供胶罐和清洗剂罐分别通过气管连接压缩空气源，该压缩空气源通过气体分流板给供胶罐、清洗剂罐、刮刀头的排胶和预涂辊升降所连接的控制气阀供气。上述方案中，所述注射泵由伺服电机控制丝杆的转速，从而控制刮刀精确出胶量。上述方案中，所述供胶罐和清洗剂罐配有电子秤重，电子秤由于重量变化输出电信号，控制供液切换。上述方案中，所述接胶槽组装在刮刀头起始位下面，预涂辊组装在接胶槽和工作台之间，该接胶槽通过管道连接汇流板。上述方案中，所述注射泵连接供胶罐或清洗剂罐的管道上设有过滤器和真空脱泡罐。本技术设置供胶罐、清洗剂罐及废料回收罐，胶放进供胶罐，插进送胶管，加气压使胶通过过滤器和真空脱泡罐，送到注射泵，由伺服电机带动丝杆转动，推动注射泵活塞运动，实现供胶量的精确控制，通过管路连接刮刀进行胶液涂布。刮刀头涂胶之前移到预涂布位置，刮刀头与预涂辊保持一定距离，预涂辊自转，把刮刀头多余的胶带走，使起刀位置涂胶更均匀，提升生产质量。当把进胶管路插进清洗剂罐，抽取溶剂进行管路清洗，废液由接胶槽流回回收罐，达到自动清洗，速度快、效率高，减轻劳动量。附图说明：附图1为本技术其一实施例的管路结构示意图；附图2为图1实施例的气压控制示意图；附图3为本技术刮刀头结构示意图；附图4为图3的刮刀头侧视结构示意图；附图5为供刮刀头组装实施的其一机架实施例示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。参阅图1、2、3、4、5所示，系本技术的较佳实施例示意图，本技术有关一种数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统，该系统具有可移动的刮刀头1，刮刀头1安装在龙门移动架10上，龙门移动架10带领刮刀头1移动涂胶。龙门移动架10组装在相应的刮胶机架100上，刮胶机架100上设置刮胶基板101，刮刀头1在刮胶基板上侧移动涂胶。刮刀头1通过管道及控制阀连接可精确控制出胶量的注射泵2，注射泵2通过管道选择连供胶罐3或清洗剂罐4；所述刮刀头1涂胶之前移到预涂布位置，该预涂布位置设有去除刮刀头1上面多余胶的预涂辊7；系统还包括有废液回收罐5，该废液回收罐5通过管道连接收集汇流板6、刮胶刀头1溢出多余的胶和清洗管路系统产生的废液。本实施例中，所述供胶罐3和清洗剂罐4均由气压供料，供胶罐3和清洗剂罐4分别通过气管连接压缩空气源，该压缩空气源通过气体分流板8给供胶罐3、清洗剂罐4、刮刀头的排胶和预涂辊7升降所连接的控制气阀供气。所述供胶罐3和清洗剂罐4配有电子秤控制供液量，电子秤由于重量变化输出电信号，控制供液切换，达到精准供液。所述注射泵2由伺服电机控制丝杆的转速，通过程序控制伺服电机的转速来达到控制注射泵2供胶，从而控制刮刀头1精确出胶量。所述注射泵2连接供胶罐3或清洗剂罐4的管道上设有过滤器21和真空脱泡罐11，过滤器21过滤供胶中的液体杂质，真空脱泡罐11起着消除胶中的气泡作用。所述接胶槽9组装在刮刀头1起始位下面，预涂辊7组装在接胶槽9和工作台之间，该接胶槽通过管道连接汇流板6；如图5所示，工作时，刮刀头1与预涂辊7保持一定距离，预涂辊7泡在溶剂中，预涂辊7自转，把刮刀头1多余的胶带走，使刮胶基板的起刀位置涂胶更均匀。预涂辊7带走的多余胶经过注胶槽9及汇流板6收集到废料回收罐5中。由于供胶罐3和清洗剂罐4配有电子秤重，当电子秤重量变化超出设置值，发出供液切换电信号，方便更换胶液或清洗剂。本技术设置供胶罐3、清洗剂罐4及废料回收罐5。实际操作时，胶放进供胶罐3，插进送胶管，加气压使胶通过过滤器21和真空脱泡罐11，到达注射泵2，由伺服电机带动丝杆转动，推动注射泵活塞运动，实现供胶量的精确控制，通过管路连接刮刀1进行胶液涂布。刮刀1涂胶之前移到预涂布位置，刮刀1与预涂辊7保持一定距离，预涂辊7自转，把刮刀1多余的胶带走，使起刀位置涂胶量相等呈均匀分布，提升刮胶生产质量。当把进胶管路插进清洗剂罐4，抽取溶剂进行管路清洗，废液由接胶槽流9回流到回收罐5，达到自动清洗，速度快、效率高，减轻劳动量。当然，本技术还可有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统，其特征在于：该系统具有可移动的刮刀头（1）、精确控制出胶量的注射泵（2）、供胶罐（3）、清洗剂罐（4）；刮刀头（1）通过管道及控制阀连接注射泵（2），注射泵（2）通过管道选择连供胶罐（3）和清洗剂罐（4）；所述刮刀头（1）涂胶之前移到预涂布位置，该预涂布位置设有去除刮刀头（1）上面多余胶的预涂辊（7）；系统还包括有废液回收罐（5），该废液回收罐（5）通过管道连接收集汇流板（6）、刮刀头（1）溢出多余的胶和清洗管路系统产生的废液。

【技术特征摘要】
1.数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统，其特征在于：该系统具有可移动的刮刀头（1）、精确控制出胶量的注射泵（2）、供胶罐（3）、清洗剂罐（4）；刮刀头（1）通过管道及控制阀连接注射泵（2），注射泵（2）通过管道选择连供胶罐（3）和清洗剂罐（4）；所述刮刀头（1）涂胶之前移到预涂布位置，该预涂布位置设有去除刮刀头（1）上面多余胶的预涂辊（7）；系统还包括有废液回收罐（5），该废液回收罐（5）通过管道连接收集汇流板（6）、刮刀头（1）溢出多余的胶和清洗管路系统产生的废液。2.根据权利要求1所述的数控搬运式刮胶机精密涂胶控制系统，其特征在于：所述供胶罐（3）和清洗剂罐（4）均由气压供料，供胶罐（3）和清洗剂罐（4）分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：余燕青，陶伟荣，谢炳养，
申请(专利权)人：东莞市友辉光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44